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本發明公開了一種風速、風向檢測裝置的防堵引壓探頭，包括用于取樣的兩個引壓管，引壓管流道設有導流槽，本發明采用引壓管開導流槽的結構，消除冷凝水形成完整的表面張力，使其順導流槽流出，具有較好的防冷凝水和粉塵堵塞的效果，適用于煤礦等條件極其惡劣的場合測量風速和風向，由于結構的簡單性，抗粉塵水汽影響能力強，保證了風速、風向檢測裝置的測量精度和穩定性；采用兩個引壓管結構相同，使用時可雙向測量，靈活方便，結構簡單，加工裝配容易，節約使用成本。
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本實用新型公開了一種內置信號處理電路的氣體傳感探頭,包括氣體傳感元件、氣體傳感元件安裝板、外殼;其中,氣體傳感元件安裝在氣體傳感元件安安裝板上并設置在外殼的內腔中,其特征在于:在外殼的內腔中還設置有信號處理板,在信號處理板上設置有信號處理電路和引線,信號處理板與氣體傳感元件安裝板重疊設置并且電連接,在外殼上設置有進氣口,進氣口與外殼的內腔相通并與氣體傳感元件相對。本實用新型將氣體傳感元件安裝板和信號處理板同時設置在外殼內,并設置有電熱裝置,使用方便,成本低,提高生產效率及降低維修難度,非常適合我國煤礦井下使用。
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本實用新型提出了一種用于管道工程探測控制盒的控制電路，所述第二處理器電源端連接穩壓電路供電端，所述第二處理器控制信號端連接控制盒控制電路控制信號端，所述視頻顯示控制電路信號輸入端連接高清攝像頭圖像數據端，所述第二處理器視頻字符疊加端連接視頻字符疊加電路信號端，所述數據傳輸電路信號端連接第二處理器數據傳輸端；本實用新型的控制盒控制電路實現了控制盒的整體控制運行，保證了攝像車的采集視頻工作，使控制盒發送指令更加準確穩定，對于礦山井下的安全作業具有重要意義。
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本實用新型公開了一種煤礦井下用監測安全帽，包括頭盔，所述頭盔的外壁面安裝有防護結構，所述頭盔的下壁面安裝有固定結構，所述固定結構的內部安裝有動力結構，所述防護結構的外壁面安裝有檢測結構；所述防護結構包括：緩沖墊、防護盔以及探測燈；所述緩沖墊安裝在頭盔的外壁面，所述防護盔開設有盲孔，且安裝在緩沖墊的外壁面，所述探測燈安裝在防護盔開設的盲孔內，本實用新型涉及煤礦監測技術領域。把監測裝置安裝到安全帽上，實現礦工隨時隨地監測，這樣既能保護礦工的人身安全，又能在礦工作業時完成對煤礦的監測，監測范圍廣，誤差小。
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本發明公開了一種礦用陀螺姿態測量儀，包括主機和子機，主機和子機配合使用，用來測量礦用鉆探設備的姿態角，包括方位角、前后傾角和左右傾角。主機的功能是尋北，主要包括長方體外殼、動調陀螺儀，三軸加速度計、控制芯片、顯控裝置及電源部分，用以測量地球自轉角速度分量，從而測量出主機基準與正北的夾角；子機主要包括長方體外殼、微機械陀螺儀、三軸加速度計、控制芯片、顯控裝置及電源部分，用以測量其自身基準相對于主機基準的方位角旋轉變化量、前后傾角及左右傾角。主機和子機兩者配合使用即可測量礦用鉆探設備的三個姿態角。本發明無需GPS信號，且不受磁場干擾，適合于煤礦井下鉆探設備姿態角的測量。
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本申請公開了一種煤礦檢查輔助系統和方法，系統中包括一個煤礦探測無人機和至少一個AR頭盔，煤礦探測無人機飛行于佩戴有AR頭盔的煤礦工人的前行方向上。煤礦探測無人機將通過紅外攝像頭對煤礦工人前行的路況環境進行拍攝，得到井下環境圖像。煤礦探測無人機通過無人機信號發送器將井下環境圖像發送給AR頭盔，AR頭盔中的AR光學顯示系統將對該井下環境圖像進行顯示。由于AR光學顯示系統既能夠為煤礦工人顯示虛擬圖像，又不會阻擋煤礦工人對當前真實環境的觀察。因此佩戴有該AR頭盔的煤礦工人在前行狀態下能夠觀察到無人機傳來的前方路況，在前方發生危急情況時，可以及時做出反應，保證了煤礦工人的安全。
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本發明公開了一種煤礦災區環境遠距離偵測系統,包括災區環境圖像超前觀測子系統和災區氣體參數超前檢測子系統;災區環境圖像超前觀測子系統包括遠距離照明裝置和遠距離夜視裝置;災區氣體參數超前檢測子系統包括遠距離偵測探頭、探頭發射裝置以及顯示接收裝置;遠距離偵測探頭通過探頭發射裝置進行遠距離發射,其內部的多參數傳感器組件將測得的各類信號傳送至控制組件處理后,通過無線傳輸傳輸至顯示接收裝置,本發明使用簡單方便,采集速度快,非常適合應用于煤礦井下發生災害事故后的救援工作,救援人員可對前方50m~100m未知巷道環境進行實施快速地偵測,從而達到光、圖像、災區環境氣體參數超前檢測的目的。
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本發明提供的基于雷達探測的采掘工作面進尺自動實時定位系統，包括定位基站和設置于采掘工作面采掘端的定位主機，通過測量定位主機與定位基站的相對位移對以及定位主機與采掘端的距離進行進尺實時定位，所述定位主機包括殼體Ⅰ、分別設置于殼體內的定位模塊Ⅰ和主控制器，所述定位基站包括殼體Ⅱ和設置于殼體內的定位模塊Ⅱ；本發明中可以自動監測采掘工作面的實時進尺，實時監測井下工作面的相對位置，還可以根據需要自動監測與其它目標體之間的位置信息，適用于礦井下有煤塵和瓦斯存在的場所，并且可以通過遙控器對定位主機進行遠程操控，本發明所采用電路及電源均為本安型，安全可靠，操作簡單，維護量小。
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本實用新型屬于煤礦開采設備技術領域。涉及一種適用于TBM超前鉆探的環形鉆孔鉆機，包括下轉盤底座、周向調節轉盤、下轉盤連接體、用于鉆孔施工的鉆進機構；鉆進機構設于下轉盤連接體上，下轉盤連接體通過周向調節轉盤與下轉盤底座轉動連接；下轉盤底座與TBM隧道掘進機固定連接。本實用新型中鉆機的周向角、方位角、傾角調節采用回轉式驅動控制，可調節范圍大，結構緊湊，將鉆機底座安裝固定后能夠實現180°環形鉆孔施工，通過調節鉆孔方位角和傾角，實現與掘進軸線一定夾角的前探鉆孔。
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本發明公開了全空間瞬變電磁定向探測系統和定位異常體的方法；全空間瞬變電磁定向探測系統，包括瞬變電磁主機、二次磁場場源方向識別裝置、輔助線圈和回線模塊；其特征在于：所述回線模塊包括發射線圈和接收線圈；所述發射線圈用于發射激勵信號，并向二次磁場場源方向識別裝置輸出同步信號；所述接收線圈用于在發射線圈關斷后接收二次磁場信號，并輸出到瞬變電磁主機；所述輔助線圈包括二個或二個以上第二接收線圈，第二接收線圈設置在回線模塊的前后兩側；輔助線圈用于在發射線圈關斷后接收二次磁場信號，并輸出到二次磁場場源方向識別裝置；本發明測量精度高，系統便攜易用，測量時間短，操作簡便，成本低，可廣泛應用于煤礦等領域。
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本發明屬于煤礦井下探測技術領域。涉及一種設置有清洗裝置的紅外探測儀，包括防護罩及設置于防護罩內的攝像單元，所述攝像單元包括設于透明的防護罩內的攝像頭與紅外發射器、紅外接收器；所述防護罩上設有清洗裝置，所述清洗裝置包括噴頭、環形噴管、水泵、水箱；所述環形噴管套設于所述防護罩的外圍，所述噴頭設于所述環形噴管上，所述噴頭的出水口朝向所述防護罩的外表面；所述環形噴管、水泵、水箱通過輸水管道依次串接，通過所述噴頭向防護罩噴射水流，對防護罩進行清洗。本發明中增加了清洗裝置，通過噴頭噴射高壓水對攝像頭的防護罩進行清洗，保證了攝像頭的清晰度。同時攝像頭也用作監測防護罩的清潔度，實現清洗裝置的自動控制。
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本發明屬于煤礦開采設備技術領域。涉及一種適用于TBM超前鉆探的環形鉆孔方法及鉆機，采用環形鉆孔鉆機進行鉆進，通過轉動周向調節轉盤，驅動下轉盤連接體沿周向調節轉盤中心旋轉，帶動鉆進機構同步周向旋轉，進行鉆孔孔位周向位置調節；環形鉆孔鉆機包括下轉盤底座、周向調節轉盤、下轉盤連接體、用于鉆孔施工的鉆進機構；鉆進機構設于下轉盤連接體上，下轉盤連接體通過周向調節轉盤與下轉盤底座轉動連接；下轉盤底座與TBM隧道掘進機固定連接。本發明中鉆機的周向角、方位角、傾角調節采用回轉式驅動控制，可調節范圍大，結構緊湊，將鉆機底座安裝固定后能夠實現180°環形鉆孔施工，通過調節鉆孔方位角和傾角，實現與掘進軸線一定夾角的前探鉆孔。
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本發明屬于煤礦氣體探測技術領域。涉及一種本安防爆紅外氣體探測儀，包括殼體、紅外線發射器、紅外線接收器，所述殼體內設有氣室與密閉腔；所述紅外線發射器與紅外線接收器均設于所述密閉腔內，且對置設于所述氣室的兩端；所述紅外線發射器與紅外線接收器上均覆蓋有透鏡，將紅外線發射器與紅外線接收器密閉于密閉腔中；所述氣室的側壁上設有與外部環境相通的通氣孔，所述通氣孔上覆蓋有濾網；環境氣體穿過通氣孔進入氣室內，通過紅外線進行氣體濃度檢測。本發明中的紅外探測儀，增加濾網與回折通道，粉塵通過濾網進行一次過濾，并在回折通道內由于氣流速度變緩，形成二次沉降，避免了粉塵大量進入氣室內對檢測形成干擾。
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本實用新型公開一種井下氣體探測裝置，涉及礦井探測安全技術領域，能夠實時對前方道路進行檢測，且能夠對看不到的路段進行檢測，避免操作員直面前路環境，安全性得到大幅度提高，具體方案為：包括相互連接豎直延伸桿和橫向延伸桿，豎直延伸桿和橫向延伸桿夾角為15°—135°，豎直延伸桿和橫向延伸桿均為可伸縮設置，豎直延伸桿靠近非連接的端部設有信號燈，橫向延伸桿非連接的端部設有氣體檢測儀，氣體檢測儀的信號輸出端連接信號燈的信號輸入端，豎直延伸桿上設有分別控制豎直延伸桿伸縮和橫向延伸桿伸縮的第一控制按鈕和第二控制按鈕；本實用新型提供的井下氣體探測裝置具有很好的應用效果，同時具有很高的經濟性。
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本發明屬于氣體傳感器技術領域，涉及一種具有防爆性能的擴散式光譜吸收甲烷探頭，包括探頭防爆外殼，該探頭防爆外殼的一端連接有配套隔爆箱，另一端設置為封閉端且在該探頭防爆外殼內裝配有甲烷探測氣室；探頭防爆外殼的封閉端上開設有若干個與甲烷探測氣室連通的氣體擴散孔；探頭防爆外殼內還填充有絕緣防爆材料。本發明整體操作、裝配簡單，結構強度高，特別適用于煤礦等沖擊振動、跌落、潮濕等具有防爆要求場所配套使用。
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本發明適用于土木工程、礦業工程等技術領域，提供了一種聲發射探頭固定裝置及固定方法，所述聲發射探頭固定裝置包括夾持件，其上設有至少一個夾持機構，每個夾持機構包括至少兩個調節螺絲，用于夾持固定聲發射探頭；張緊扎帶，可拆卸地與所述夾持件連接，其一端設有粘接片，用于將所述聲發射探頭固定裝置粘接到試驗巖體上；本發明實施例可通過所述夾持件、所述調節螺絲、所述張緊扎帶、所述粘接片將聲發射探頭快速有效地固定在巖體上，提高聲發射試驗效率和聲發射數據采集精確度，操作簡便快捷，保障聲發射探頭與巖體之間的有效接觸。
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本發明公開了一種礦用水力壓裂法原巖應力測試裝置及其測試方法，將內封隔器和外封隔器均設置成帶有腔體的結構，并通過一次性擋銷和一次性擋桿在內封隔器和外封隔器的腔體內固定活塞結構，既方便了整個測試裝置的安裝，又可以利用膠體對測試孔孔壁進行封閉，克服了橡膠套不能封閉測試孔孔壁裂隙的難題，顯著地提高了地應力測試的準確性；同時，采用地質雷達對裂隙進行探測，可以準確、及時地獲知裂隙方位和裂隙擴展深度，進一步顯著地提高了測試的準確性；并采用井下壓風作為高壓水的壓力源，從而顯著地提高了水力壓裂地應力測試法的準確性和安全性，具有構思巧妙、結構簡單、生產容易、使用方便等特點。
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本發明涉及地質勘探技術領域，具體涉及一種礦用鉆孔軌跡無線監測系統及其監測方法，其中系統包括：采集模塊，用于實時采集鉆孔的軌跡數據；編碼模塊，用于通過電磁波無線傳輸軌跡數據；解碼模塊，用于采取阻抗匹配算法提取編碼調制處理后的軌跡數據，并對編碼調制處理后的軌跡數據解碼；停止模塊，用于實時根據解碼后的軌跡數據自適應判斷是否需要停止軌跡數據的采集和傳輸，如果需要停止軌跡數據的采集和傳輸，發送停止采集鉆孔的軌跡數據的指令到采集模塊，并發送停止通過電磁波無線傳輸編碼調制處理后的軌跡數據的指令到編碼模塊。本發明既提高了傳輸距離又延長了工作時間，即使采用普通鉆桿也能夠在回轉鉆進中的過程中實時傳輸軌跡數據。
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本實用新型涉及地質探測技術領域，具體涉及一種礦用無線電波透視儀，包括：發射機和接收機；發射機的輸出端連接有調諧部件，調諧部件用于將發射機輸出的低電壓轉變為高電壓；調諧部件連接有發射天線，發射天線用于發射調諧后的高電壓；發射天線包括第一發射線圈和第二發射線圈；發射機還包括控制模塊，控制模塊用于控制第一發射線圈和第二發射線圈同步工作；控制模塊連接有同步模塊，同步模塊用于向第一發射線圈和第二發射線圈發送同步信號；同步模塊包括第一同步口和第二同步口，第一同步口連接第一發射線圈，第二同步口連接第二發射線圈。本實用新型解決了探測距離受工作面電阻率影響大的技術問題。
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本發明公開了一種礦井大松動圈巷道漸進式支護方法，包括以下步驟：(1)初噴；(2)掛設鋼筋網和鋼筋梯，然后打眼安裝注漿錨桿；(3)根據巷道地質條件選擇測定點，在測定點處打眼安裝多點位移計、攝像系統或其它探測松動圈的系統，并安裝斷面收斂儀；(4)根據巷道斷面監測情況，對巷道斷面變形大的部位補充安裝錨桿；(5)在松動圈的厚度大于注漿錨桿的長度后，打眼安裝注漿錨索；(6)復噴；(7)圍巖淺部注漿；(8)圍巖深部注漿；本發明能夠有針對性地根據巷道松動圈的發展狀況，采用相應的支護手段以使巷道圍巖形成穩定的支護結構，保證礦井的安全使用，降低支護成本。
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本發明公開了一種煤礦井下履帶車避障方法，包括以下步驟：本發明通過構建井下環境地圖，再根據井下各種巷道的結構條件以及巷道內設備、物料等堆放物以及自然形成的各種地質結構，對環境地圖進行標注劃分，將井下環境地圖劃分成若干個小地圖；建立紅外感應系統，探測履帶車前進路線上的障礙物與履帶車之間的相對距離，將紅外感應系統探測到的信息傳送到控制系統，控制系統根據上傳的信息并結合環境地圖，有利于快速避開障礙物，規劃新的行徑路線，有利于履帶車在行駛過程中對井下不同的地形進行區分，可以及時發現行徑路上的障礙物，并合理規避該障礙物繼續前進，有效的提高了履帶車井下作業的安全性。
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本發明公開了一種應用于礦下的無線電波透視儀，涉及礦用地質探測領域，包括發射機、接收機、發射天線、接收天線和處理系統，發射機和接收機均連接有升降機構，升降機構包括缸體和與缸體內壁滑動配合的活塞，活塞的下方連接有伸出缸體外的連接桿，連接桿伸出缸體外的一端與所述發射機和接收機連接，活塞將缸體分為儲藏室和檢測室；檢測室內設有氣體檢測器，儲藏室連通有吸盤，儲藏室與吸盤的連接處設有電磁閥；電磁閥和氣體檢測器信號連接有控制器。本發明解決了現有的無線電波透視儀不能從縱向這個維度上發生位置變化對回采工作面進行全面探測的問題，主要提供一種從橫向和縱向兩個維度對礦下的巷道進行透視探測的無線電波透視儀。
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本實用新型公開了全空間瞬變電磁定向探測裝置，包括二次磁場場源方向識別裝置、輔助線圈和回線模塊；其特征在于：所述回線模塊包括發射線圈和接收線圈；所述發射線圈用于發射激勵信號，并向二次磁場場源方向識別裝置輸出同步信號；所述接收線圈用于在發射線圈關斷后接收二次磁場信號，并輸出到瞬變電磁主機；所述輔助線圈用于在發射線圈關斷后接收二次磁場信號，并輸出到二次磁場場源方向識別裝置；本實用新型通過二次磁場場源方向識別裝置進行數據處理后傳輸給瞬變電磁主機，使瞬變電磁主機能夠根據收到的數據得出地質異常體與發射線圈的相對位置，有效保障了井下工作人員的生命安全；可廣泛應用于煤礦等領域。
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發明提供一種采動卸壓邊界探測方法。該方法在采動穩定區利用瞬變電磁法，地震勘探、數值模擬方法和高密度電法從不同參數角度獲得與之對應的采動卸壓邊界，并結合采場的實際狀況，對所獲得的采動卸壓邊界的數據進行優化，并提高各方法對邊界確定的準確度，再對經過數據優化后的所有采動卸壓邊界進行擬合，最終獲得采動卸壓邊界。該方法考慮了地質結構的復雜性和多變性，提高了采動卸壓邊界確定的準確性，可以較為精確的獲得采動卸壓邊界。對于消除煤與瓦斯突出危險性具有重要意義，對煤礦安全開采提供了有力的保障。
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本發明公開了鉆孔震源可變深度傳感器探測巖性參數方法，其特征在于：包括如下步驟：第一步：將檢波器設置在鉆柱尾端，用于接收鉆頭發射波；第二步：將三分量傳感器組設置在巷道側幫，三分量傳感器能同時檢測直達波和反射波；第三步：啟動鉆機；第四步：檢波器將鉆頭震源通過鉆柱傳送的振動信號通過無線發射模塊發送給防爆地質側幫探測儀主機；三分量傳感器組將收到的直達波和/或反射波通過無線發射模塊發送給防爆地質側幫探測儀主機；第五步：防爆地質側幫探測儀主機對收到的數據進行分析處理，得出探測結論；本發明可實時預測鉆頭前方地層構造的細節,可廣泛應用于煤礦、野外油氣勘探、隧道建設以及地震探測等領域。
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本發明涉及礦井通風搶救組件，其包括一端與井口連通且一端探入礦井之中的主干通氣組件，用于向礦井下各井室送入空氣；在主干通氣組件上旁接有若旁通組件，旁通組件用于實現空氣與對應井室連接的使用組件連通；使用組件用于給困在對應井室人員補充空氣；主干通氣組件及旁通組件均包括正三角外支撐；在正三角外支撐中心設置有反三角內進氣支撐管路，其進口處有位于井口的送風機與加濕器；在反三角內進氣支撐管路與正三角外支撐之間三角處分別有上空隙處及兩下角空隙處；在上空隙處有通訊電纜；在兩下角空隙處設置有回氣管路；本發明設計合理、結構緊湊且使用方便。
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煤礦礦壓監測檢測器，其組成包括殼體、礦用數字壓力計、控制器、報警器、電源箱和定位儀；所述礦用數字壓力計、控制器、報警器、電源箱和定位儀位于殼體內，其中礦用數字壓力計位于殼體內底部，電源箱和控制器固定設置于殼體內中部，定位儀和報警器固定設置于殼體內上部；所述礦用數字壓力計一端通過線路與電源箱相連接，另一端通過線路與控制器相連；所述控制器通過線路與報警器相連；所述定位儀通過線路與電源箱相連。本裝置兼具煤礦礦壓監測和報警的功能，并且還設置有對講機、定位儀和探照燈，功能全面，起到及時保護工人安全的作用；本裝置還設置有背帶，方便攜帶與工作。
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2025年08月07日 ~ 09日 
