本發明公開了一種礦用陀螺姿態測量儀,包括主機和子機,主機和子機配合使用,用來測量礦用鉆探設備的姿態角,包括方位角、前后傾角和左右傾角。主機的功能是尋北,主要包括長方體外殼、動調陀螺儀,三軸加速度計、控制芯片、顯控裝置及電源部分,用以測量地球自轉角速度分量,從而測量出主機基準與正北的夾角;子機主要包括長方體外殼、微機械陀螺儀、三軸加速度計、控制芯片、顯控裝置及電源部分,用以測量其自身基準相對于主機基準的方位角旋轉變化量、前后傾角及左右傾角。主機和子機兩者配合使用即可測量礦用鉆探設備的三個姿態角。本發明無需GPS信號,且不受磁場干擾,適合于煤礦井下鉆探設備姿態角的測量。
聲明:
“礦用陀螺姿態測量儀” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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