其他有色金屬采礦技術理論與應用

蓄電池驅動的穿梭式礦車 974     

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一種蓄電池驅動的穿梭式礦車(10),包括有利于使用和操作且能夠高效用于采礦環境中的特征和部件。該穿梭式礦車(10)包括至少一個蓄電池(20),該蓄電池(20)固定在車架(11)上并在左前輪(17)和左后輪(17)之間或者在右前輪(17)和右后輪(17)之間。蓄電池更換機構(51)有利于電池組更換。此外,穿梭式礦車(10)可以有成一體的卸貨端(81),該卸貨端(81)有基本固定的高度(82)。滿載指示器在傳送器(16)基本裝滿時提供指示,以便使穿梭式礦車(10)的使用和工作效率最大。

采礦機 825     

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一種采礦機，包括具有兩個驅動軌道的基座，所述兩個驅動軌道被配置為擱置在地面上并沿第一方向移動所述采礦機。所述兩個驅動軌道中的每一個在所述驅動軌道的前端和所述驅動軌道的后端之間具有沿所述第一方向的長度。所述采礦機還包括在所述兩個驅動軌道之間延伸的車體、耦接至所述車體的轉盤以及連接至所述車體的穩定器附件，所述轉盤限定旋轉軸。所述穩定器附件沿所述第一方向從所述車體向前延伸，所述穩定器附件包括輥子或板，以接觸所述地面并在挖掘操作期間提供穩定支撐。所述旋轉軸的位置更靠近所述驅動軌道的前端，而離所述驅動軌道的后端較遠。

履帶牽引裝置的驅動系統 880     

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一種用于采礦車輛的驅動組件，所述驅動組件包括框架、連接至所述框架的殼體和位于所述殼體內的電動機。所述電動機包括電動機框架，所述電動機框架具有第一軸向端部和與所述第一軸向端部相對的第二軸向端部。所述驅動組件還包括至少部分位于所述框架內的傳動裝置。所述傳動裝置在所述第一軸向端部處連接到所述電動機框架。所述驅動組件還包括支撐組件，所述支撐組件將所述電動機框架的第二軸向端部連接至所述殼體。

地下采礦車輛 916     

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一種用于煤礦中的自推進地下采礦車輛;所述采礦車輛其特征在于所述采礦車輛的空車重量不大于2000Kg。

采礦或施工車輛 972     

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一種采礦或施工車輛，采礦或施工車輛包括沿第一方向延伸的吊臂，吊臂經由第一旋轉裝置和第二旋轉裝置連接至布置于安裝裝置上的采礦或施工裝置，安裝裝置布置成與吊臂的自由端部相連接，第一旋轉裝置布置成提供繞大致平行于第一方向的第一軸線的旋轉，并且第二旋轉裝置布置成提供繞相對于第一軸線成一定角度布置的第二軸線的旋轉，其中，在第一旋轉裝置與第二旋轉裝置之間布置有具有樞軸點的角單元，以提供第二旋轉裝置的第二軸線相對于第一旋轉裝置的第一軸線的角運動，其中，吊臂是具有第一伸縮部段和第二伸縮部段的可延伸式的吊臂，其中，第一旋轉裝置被布置在吊臂的第二伸縮部段的外端部處。

從地下礦山的挖掘的突入式隧道中恢復輸送機系統和連續采礦機 1346     

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本發明涉及一種用于從隧道中恢復連續采礦機裝置的系統。該系統包括用于將連續采礦機裝置聯接到牽拉設備的聯接器。牽拉設備將連續采礦機裝置從隧道中牽拉出來。有利的是，牽拉設備可以將連續采礦機裝置從隧道中全部或部分地拉出，直到連續采礦機裝置可以根據其自身的動力再次從隧道收回。

采礦車輛 830     

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一種采礦車輛，包括：用于推進采礦車輛的牽引機構；用于驅動所述牽引機構的牽引馬達；用于將采礦車輛連接到外部電能源的電纜連接部；以及位于所述電纜連接部與所述牽引馬達之間的電力鏈路，用于將電能從所述電纜連接部輸送到所述牽引馬達。所述電力鏈路包括DC電力鏈路。該采礦車輛包括牽引DC/AC轉換器，用于將來自所述DC電力鏈路的DC電力轉換成AC電力，以饋送到所述牽引馬達。

用于采礦機中的功率控制的方法和設備 848     

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本公開內容涉及一種用于采礦機的功率控制的方法和控制電路系統/裝置/設備。采礦機包括一個或更多個能量源。該方法包括給采礦機的多個電功率單元中的電功率單元分配優先級。每個電功率單元具有分配的優先級。該方法還包括基于分配的優先級來控制關于多個電功率單元的電功率分布。本公開內容還涉及相應的計算機程序和包括功率控制電路系統/裝置的采礦機。

具有進刀框架的連續采礦機 857     

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一種連續采礦機包括具有支撐框架前部的支撐框架和安裝到該支撐框架上用于相對于支撐框架向前和向后移動的進刀框架。該進刀框架具有進刀框架前部,且采礦機還包括樞軸安裝到進刀框架上的切削滾筒,該切削滾筒定位在進刀框架前部附近。采礦機還包括樞軸安裝到進刀框架前部上用于收集所采礦物的收集頭和用于相對于進刀框架在提升和降低兩個方向樞轉和固定收集頭的液壓缸。連續采礦機還包括樞軸安裝到支撐框架前部上的第一鉆探平臺、樞軸安裝到支撐框架前部上并與第一鉆探平臺分隔開的第二鉆探平臺、用于獨立于第二鉆探平臺相對于支撐框架樞轉和固定第一鉆探平臺的液壓缸、以及用于獨立于第一鉆探平臺相對于支撐框架樞轉和固定第二鉆探平臺的液壓缸。

用于控制采礦機的液壓系統的操作的系統和方法 1043     

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本發明關于一種用于控制采礦機(100)的液壓系統的操作的方法。所述液壓系統包括電動馬達配置(230，231，232)、被配置成向至少一個液壓消耗單元(CU1至CU6)提供動力的可變排量泵配置(240)。該方法包括以下步驟：?獲得(s410)與所述可變排量泵配置(240)有關的期望的操作排量值(D1)；?確定(s420)所述可變排量泵配置(240)的普遍的操作排量值(Dcont)；?將所述期望的操作排量值(D1)和所述普遍的操作排量值(Dcont)進行比較(s430)；?根據所述比較的結果來控制所述電動馬達配置(230，231，232)的操作(s440)，其中，控制操作包括15控制所述電動馬達配置(230，231，232)的馬達速度(RPM)，使得所述馬達速度(RPM)被最小化，同時滿足所述至少一個液壓消耗單元(CU1至CU6)的當前動力需求。本發明還涉及一種計算機程序產品，該計算機程序產品包括用于實現根據本發明的方法的用于計算機(210；220)的程序代碼(P)。本發明還涉及一種用于控制采礦機的液壓系統的操作的系統以及配備有所述系統的采礦機(100)。

用于在礦中駕駛多輛采礦車輛的方法以及運輸系統 1123     

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本發明涉及用于在礦內駕駛采礦車輛的方法和運輸系統。多輛采礦車輛(1A至1D)被相繼地布置且以編隊(13)在工作區(18A、18B)之間駕駛。編隊內的主車輛(1A)手動駕駛,且從車輛(1B至1D)跟隨主車輛,而不提供機械連接。在工作區內,因為這些單個車輛每個都被分開地駕駛,因此將編隊解散。當已經完成在工作區內所分配的任務時,將這些車輛再組合為編隊,以駕駛到下一個工作區。

適于從礦床中提取材料的采礦機及其控制方法 908     

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本公開涉及一種適于從礦床中提取材料的采礦機(100)以及一種用于控制這種采礦機的操作的方法。根據實施例，所述采礦機包括數據處理單元(110)和控制單元(120)。該數據處理單元適于從外部存儲介質(130)接收代表用戶定義的切割路徑(114)的數據文件(132)，并且適于向所述控制單元發送數據(112)，該數據(112)對應于在所述用戶定義的切割路徑和一個或多個機器預定義的切割路徑(118)當中選擇出來的切割路徑。所述控制單元被配置用以根據與從所述數據處理單元接收到的數據相對應的所述選擇出來的切割路徑使用自動切割循環來控制所述采礦機的操作。

用于高墻采礦的具有多個傾甲板的發射車輛 1185     

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本發明的實施例涉及高墻采礦，更具體地，涉及適用于可采礦材料如煤炭的向下有角度接縫的高墻采礦的發射車輛。更具體地，所提供的發射車輛包括下甲板，設置在下甲板上方的上甲板，樞轉地附接到上甲板的發射甲板，承載在下甲板上的第一輸送帶和承載在發射甲板上的第二輸送帶。輸送車位于發射甲板上，而發射甲板處于基本上水平的方向，然后發射甲板相對于上甲板在垂直位置中傾斜，以基本上匹配要開采的接縫的傾角。輸送車附接到延伸到接縫中的輸送列車，作為列車中最后面的車。當輸送車前進到接縫時，發射甲板返回到水平的定向，額外的輸送車被添加到發射甲板上，并且發射甲板再次傾斜以基本上匹配接縫的傾角，以添加額外的輸送車作為輸送列車中的新的最后面的車。

可調節離地高度及俯仰角的采礦裝置 950     

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本實用新型提供了一種可調節離地高度及俯仰角的采礦裝置，包括物料箱以及設置于物料箱下方的俯仰角調節系統和升降系統；升降系統包括支撐座、設置于支撐座上的第一高度調節單元以及與第一高度調節單元頂部連接的升降座；升降座與俯仰角調節系統連接，用于同步調節俯仰角調節系統及物料箱的離地高度，俯仰角調節系統用于調節物料箱的俯仰角。采礦裝置還設置減震系統和限位系統，減震系統用于實現采礦裝置的減震效果，限位系統用于保證裝置俯仰角調節后的正確回位，同時進一步提高減震效果。通過上述裝置，本實用新型在作業中不僅可以同時實現離地高度和俯仰角的調節，適用性強、安全性高、使用壽命長；還可以降低工人的勞動強度，提高采礦效率。

用于監測采礦機械的開采高度和開采物料量的系統和方法 1075     

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本發明涉及一種采礦機械，所述采礦機械包括：包括切割滾筒的動臂；安裝在所述動臂上的動臂高度傳感器；功率傳感器；存儲器；電子控制器，所述電子控制器被聯接至所述動臂高度傳感器、功率傳感器和存儲器。本發明還涉及一種用于監測包括電子控制器的采礦機械的方法。

具有推桿的采礦刨機 933     

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本發明公開了一種在地下礦井中的長壁開采系統中使用的采礦刨機(1)。采礦刨機(1)包括刨機主體(10)和推桿(62)。推桿(62)能夠移位地布置在刨機主體(10)內以形成第一刨削鉆頭載體(12)和第二刨削鉆頭載體(14)之間的剛性聯接，第一刨削鉆頭載體(12)經由第一樞軸銷能夠樞轉地支撐在刨機主體(10)上，第二刨削鉆頭載體(14)經由第二樞軸銷能夠樞轉地支撐在刨機主體(10)上。推桿(62)呈拱形以繞過中心頂部刨削鉆頭載體組件，所述中心頂部刨削鉆頭載體組件可實現刨機主體推桿(62)在刨機主體(10)內的磨損保護布置。

控制移動采礦機移動的系統和方法 736     

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本公開涉及一種控制具有一個或多個鉸接車輛單元的履帶式移動采礦機(10)的移動的系統和方法。該控制系統通過從手動輸入裝置或自動輸入裝置獲取輸入來工作，所述輸入用作用于至少一個驅動參數的設定操作值?？刂破鳟a生控制信號，該控制信號被發送到調節裝置，該調節裝置致動所述移動采礦機的馬達(34)。借助于所述機器上的傳感器(54、55)，實時測量所述驅動參數的實際值，并將該實際值饋送到所述控制器，以用于與原始的所述設定值進行比較。當所述控制器向所述調節裝置發送使所述移動采礦機的所述驅動參數重新調整的控制信號時，這些值中的任何差值都被補償。所公開的控制系統適用于履帶驅動的動力車輛單元，以確保線性和非線性路徑兩者的同步履帶移動。

采礦機器及一種切割滾筒轉動機構 914     

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本實用新型公開了一種采礦機器及一種切割滾筒轉動機構。其中，一種采礦機器包括切割滾筒和切割滾筒轉動機構，在切割滾筒上安裝有多個鉆頭。切割滾筒轉動機構包括電源、切割器馬達、開關和可變頻率驅動器。狀態具有第一狀態和第二狀態。第一狀態電聯接電源和切割器馬達以使切割滾筒在切割速度下操作，并且第二狀態電聯接可變頻率驅動器和切割器馬達以使切割滾筒在比切割速度低的維護速度下操作。

立式采礦設備 998     

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一種用于從部分暴露的煤層中開采富集材料的設備,所述煤層靠近露天采礦的臺階,并從所述的臺階以相對該臺階的仰角和角度延伸。該設備包括一個用于從所述煤層中取出富集材料的自行采礦裝置和固定在所述自行式采礦裝置上的運輸裝置,它將所取出的富集材料運送到遠離所述的煤層。該設備還包括能夠支撐在所述臺階上的導向裝置,所述的導向裝置有選擇地使所述的采礦裝置和所述的運輸裝置以與所述煤層角度相一致的預定攻擊角度定向。

電動采礦機械的電功率分配系統和方法 981     

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本文描述了一種用于電動采礦機械的電功率分配系統和方法。在一個實施例中，一種用于電功率分配的方法包括接收與第一電池組的充電狀態相關聯的信息，所述第一電池組將電功率供應給前電動馬達，該前電動馬達被配置用以驅動電動采礦機械的前車軸。所述方法還包括接收與第二電池組的充電狀態相關聯的信息，所述第二電池組將電功率供應給后電動馬達，該后電動馬達被配置用以驅動所述電動采礦機械的后車軸。所述方法包括比較所述第一電池組的充電狀態與所述第二電池組的充電狀態，并且在確定所述第二電池組的充電狀態大于所述第一電池組的充電狀態時，提高供應給所述電動采礦機械的后電動馬達的電功率。

移動式采礦 952     

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本發明涉及一種移動式采礦機(10)，其可包括可移動的機器基架(1)，可旋轉的刀具滾筒(4)并且包括挖掘刀具(6)。移動式采礦機(10)還可包括具有前支承臂部件(8)和基部部件(9)的懸臂單元(5)，以及樞轉懸臂單元(5)的樞轉裝置(27)。移動式采礦機(10)還可包括用于傾斜懸臂單元(5)的傾斜裝置(12)以及用于旋轉支承臂部件(8)和刀具滾筒(4)的旋轉機構(11)。因此，提供了一種移動式采礦機(10)，利用這種移動式采礦機甚至可以高開采率和低刀具磨損在硬巖中掘進隧道、巷道或豎井。

處理采礦刀片的方法 1101     

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本發明涉及一種處理包括硬質合金的燒結采礦刀片的方法，其中該采礦刀片經受表面硬化工藝，其特征在于該表面硬化工藝是在100℃或以上的高溫下執行的。本發明進一步涉及一種采礦刀片，其中與在主體中測量到的HV1維氏硬度(HV1主體)相比，作為在表面下方100μm、200μm和300μm處獲得的HV1測量值的平均值測量到的、相對于表面區域的HV1維氏硬度測量值增加(HV1％)是至少8.05–0.00350×HV1主體。

液壓系統、采礦機器和控制液壓致動器的方法 814     

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一種液壓系統、一種采礦機器和一種控制液壓致動器的方法。所述液壓系統(HS)設置有控制閥(23)，所述控制閥(23)用于控制被連接到所述系統的液壓致動器(HA)的移動方向和速度。通過配衡閥(Cb1、Cb2)以及控制所述配衡閥(Cb1、Cb2)的開啟壓力的伺服閥(Sv1、Sv2)來相對于所述控制閥獨立地控制所述液壓致動器的所生成的力。所述配衡閥和所述伺服閥用作量出控制組件，所述量出控制組件控制從所述液壓致動器的工作壓力空間(16a、16b)排出的液壓流體的流量。所公開的系統可以被實施用以控制采礦機器(1)的采礦動臂(3)。

挖掘鏟穩定器附件 1159     

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一種采礦機，包括具有兩個驅動軌道的基座，所述兩個驅動軌道被配置為擱置在地面上并沿第一方向移動所述采礦機。所述兩個驅動軌道中的每一個在所述驅動軌道的前端和所述驅動軌道的后端之間具有沿所述第一方向的長度。所述采礦機還包括在所述兩個驅動軌道之間延伸的車體、耦接至所述車體的轉盤以及連接至所述車體的穩定器附件，所述轉盤限定旋轉軸。所述穩定器附件沿所述第一方向從所述車體向前延伸，所述穩定器附件包括輥子或板，以接觸所述地面并在挖掘操作期間提供穩定支撐。所述旋轉軸的位置更靠近所述驅動軌道的前端，而離所述驅動軌道的后端較遠。

用于采礦機械的水泥罐結構 1205     

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本發明涉及一種用于采礦機械的水泥罐結構,該采礦機械包括混合器(9)、用于水泥的水泥罐(10)和用于將水泥進給到該混合器(9)的進給設備(11)。水泥罐(10)是單獨的單元,該水泥罐(10)可以借助于轉移裝置在位于采礦機械的頂部的使用位置和不同于該使用位置的裝填位置之間移動。

用于犁系統的采礦犁及用于傾斜地層的犁系統 1244     

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本發明涉及一種用于犁系統的采礦犁(10)，所述犁系統用于開采傾斜地層中的礦物。為提供采礦犁及犁系統，利用它們能夠經濟地并且以高操作安全性開采煤層、特別是急傾斜地層中的煤層，采礦犁10包括可分離的犁本體，所述犁本體具有兩個犁本體基本元件(20A、20B)，每個犁本體基本元件均設有用于分離的牽引設備的固定件(21)并且設有導向設備(23、22)，用于借助于至少兩個牽引設備(11A、11B)移動采煤犁并且用于在至少兩個彼此間隔開的導向機構(7A、7B)上引導采煤犁。

控制采礦機以使刀頭擺動的方法 1147     

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本發明提供一種控制采礦機以使刀頭擺動的方法。用于控制采礦機的方法、系統、和計算機可讀介質。一種系統，包括刀頭、左運輸系統、右運輸系統和刀頭控制器。刀頭包括多個鉆頭和多個部，該多個部限定了至少一個凹槽。左運輸系統和右運輸系統被配置用以移動采礦機，并且刀頭控制器是被配置用以改變左運輸系統和右運輸系統中的至少一個的當前速度，以使所述多個鉆頭來回交替，以使所述多個鉆頭進入與在至少一個凹槽內堆積的材料相接合。

分選采礦材料 814     

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公開了一種分選采礦材料以分離采礦材料的方法。所述方法包括使采礦材料的顆粒暴露于微波能量并根據顆粒中的材料的敏感性來加熱所述顆粒。所述方法還包括使用顆粒的溫度作為用于分析的基礎來對所述顆粒進行熱分析,以指示顆粒之間的成分差別,并基于熱分析的結果分選顆粒。所述方法還包括當顆粒在顆粒暴露于微波能量所處的站與顆粒進行熱分析所處的站之間移動時,控制顆粒的溫度。

用于采礦車輛的電力系統 1136     

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本實用新型公開了一種用于采礦車輛的電力系統，包括同步發電機電路，所述同步發馬達電路配置為產生分布在至少六個相位中的交流電源。所述電力系統還包括整流電路，所述整流電路包括至少十二個二極管，并且配置為從所述同步發電機電路接收分布在所述至少六個相位中的所述交流電源并產生直流輸出電源。對于從所述同步發電機電路接收的所述交流電源的單波，所述直流輸出電源包括至少十二個脈沖。所述整流電路配置為輸出所述直流輸出電源，用于為所述采礦車輛的負載裝置供電。本實用新型提供用于采礦車輛的電力系統，所述電力系統提高了采礦車輛的可靠性和質量。

硬質合金采礦刀片中的粘結劑重新分布 906     

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一種將硬質合金采礦刀片的粘結劑相重新分布的方法，所述硬質合金采礦刀片包含一種或多種硬質相成分和粘結劑，所述方法包括如下步驟：a)提供生坯硬質合金采礦刀片；b)將選自金屬氧化物或金屬碳酸鹽中的至少一種粘結劑拉拔劑施加至所述生坯硬質合金采礦刀片的表面上；并且c)將所述生坯硬質合金采礦刀片進行燒結；其特征在于，將所述金屬氧化物或金屬碳酸鹽僅施加至所述生坯硬質合金采礦刀片的表面上的至少一個局部區域；以及一種具有硬度梯度的硬質合金及其用途。