其他有色金屬采礦技術理論與應用

采礦車輛和移動采礦車輛的懸臂的方法 813     

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本發明涉及一種采礦車輛和移動采礦車輛的懸臂的方法。所述懸臂設有若干個懸臂接頭且在所述懸臂的遠端端部處存在采礦作業裝置。一個或多個懸臂接頭位置被確定且被存儲在存儲介質中。所述采礦車輛的控制單元可自動地將所述懸臂移動到預先確定的運輸位置。

用于引導采礦車輛的拖曳線纜的滑輪支架和電動采礦車輛 1143     

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本實用新型涉及用于引導采礦車輛的拖曳線纜的滑輪支架和電動采礦車輛。電動采礦車輛包括框架，該框架滾動地支撐在表面上，用于在表面上移動。電動馬達聯接至該框架，用于向車輛提供動力。線纜電聯接至電動馬達，用于對其供電，并且線纜管理系統聯接至框架，并且被布置成在車輛在表面上移動時接收和放出線纜?；喼Ъ苈摻又量蚣?，并且被布置成將線纜引導到線纜管理系統中，并且包括：大致水平地布置的下板；多個豎直輥，該多個豎直輥聯接至下板并且被布置成將線纜引導到線纜管理系統中；以及水平輥，該水平輥聯接至下板并且被布置成將線纜升高到下板的上方。

用于采礦犁的鉆頭裝置及用于犁系統的采礦犁 758     

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本發明涉及一種鉆頭裝置，所述鉆頭裝置用于緊固至用于地下采礦的采礦犁(50)的犁本體元件(55)上、特別是用于挖掘急傾斜設置的煤層的采煤犁的犁本體元件上，所述鉆頭裝置具有多個鉆頭套(130)，每個所述鉆頭套用于優選可拆卸地容納一個鉆頭(131)。因此，為構建能夠有利地用于挖掘急傾斜設置的礦物礦床并提供可能經濟地挖掘這種礦物礦床的鉆頭裝置和采礦犁，至少兩個鉆頭套(130)鎖定在鉆頭條帶(111)的前側上的凹槽(160)中，所述鉆頭條帶在后側上設有至少一個溝槽凹口(114)用于可靠接合犁本體元件上的鎖定突起部并且能夠借助于可拆卸的緊固裝置(70)可拆卸地緊固至犁本體元件上。

用于采礦頂板的支撐系統和地下采礦的錨桿機 1002     

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一種用于采礦頂板的支撐系統和地下采礦的錨桿機，所述支撐系統包括底座、缸、樞轉機構、頂板支撐梁和支撐結構，缸聯接到底座并且配置成可伸出和縮回，樞轉機構聯接到缸，頂板支撐梁聯接到樞轉機構并且配置成接觸采礦頂板的表面，其中，當缸伸出時，頂板支撐梁和樞轉機構相對于底座升高，并且當缸縮回時，頂板支撐梁和樞轉機構相對于底座降低，支撐結構在第一端聯接到底座并且在第二端聯接到樞轉機構，該支撐結構配置成限制頂板支撐梁繞缸設置的軸線的運動。

采礦系統 1019     

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一種采礦系統的輸出控制。所述控制包括由處理器接收與剪切機的位置關聯的第一信號，利用處理器基于所述第一信號確定所述剪切機的位置，由所述處理器接收與輸送機負載關聯的第二信號，以及利用處理器基于所述第二信號確定所述輸送機的負載。所述方法還包括利用處理器基于所述剪切機的位置和所述輸送機的負載確定采礦系統的輸出，并且基于所述采礦系統的輸出控制剪切機的速度。

采礦或施工車輛及封圍管道設備的液壓缸管道 1043     

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一種采礦或施工車輛(10)，該采礦或施工車輛包括可延伸吊臂(12)，該可延伸吊臂包括沿縱向方向(D1)延伸的第一伸縮部段(13)和第二伸縮部段(14)，其中，第一伸縮部段(13)布置成連接至采礦或施工車輛(10)，并且液壓裝置布置成連接至位于第二伸縮部段(14)的自由端部(18)處的安裝裝置(11)，其中，液壓缸(19)布置成連接至可延伸吊臂(12)以操控所述可延伸吊臂(12)的延伸。用于向安裝裝置(11)上的液壓裝置供應液壓流體的液壓管道(17)布置成穿過可延伸吊臂(12)的長度。

采礦車輛及用于采礦車輛的能量供應的方法 806     

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本發明涉及采礦車輛和用于采礦車輛的能量供應的方法。采礦車輛包括至少一個采礦作業裝置、用于對所述至少一個采礦作業裝置提供動力的至少一個AC電動馬達，以及輔助能量源。采礦車輛還包括用于供應無功電流和對輔助能量源充電或放電的功率電子裝置。由功率電子裝置供應的無功電流的量和用于對輔助能量源充電或放電的有效充電電流的量被控制，使得供電電纜的電流的最大值和功率電子裝置的電流的最大值不被超過。

采礦機械 816     

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本實用新型涉及一種采礦機械，所述采礦機械包括：包括切割滾筒的動臂；安裝在所述動臂上的動臂高度傳感器；功率傳感器；存儲器；電子控制器，所述電子控制器被聯接至所述動臂高度傳感器、功率傳感器和存儲器。

用于采礦刨機的牽引滑座和具有牽引滑座的采礦刨機 956     

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本發明涉及一種用于井下的采礦刨機的牽引滑座(20),包括一可嵌入一在刨機體上的凹部中的牽引滑座體(21),其具有一前部(24),該前部的指向移動方向的各端構成止擋面(23),用以與刨機體的凹部中的相對止擋面相配合作用。為了改善牽引滑座(20)和刨機體的運行性能和相互作用,在牽引滑座(20)的前部(24)中結合一緩沖裝置(30),該緩沖裝置在兩移動方向緩沖地與所屬的、優選由可更換的墊板構成的在采礦刨機上的各相對止擋面相配合作用,本發明還涉及這種采礦刨機。

實時增強人對采礦工地上的采礦車的視野的方法和裝置 845     

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實時增強人對采礦工地上的采礦車的視野的方法和裝置。本發明涉及一種向采礦工地(50)上的人(25)實時可視化(14)采礦車(1,1a)的風險區以用于增強該人對采礦車(1,1a)的當前視野(3)的方法。該方法包括步驟：利用相機(21)拍攝(11)采礦工地(50)的畫面流(2)，例如視頻流，該相機的視場至少部分地與該人的視場對應；通過圖像處理來識別(11)畫面流中的至少一個采礦車(1,1a)；從畫面流提取(12)采礦車(1,1a)的圖像數據(5)；基于圖像數據(5)和預設車輛風險區數據(8)，計算(13)適應人對采礦車(1,1a)的當前視野(3)的采礦車(1,1a)的至少一個風險區(6,6e,6f)；以及在人的顯示器(25)上可視化(14)風險區(6,6e,6f)，使得該人對采礦車(1,1a)的當前視野(3)實時地與風險區(6,6e,6f)的可視化(7,7e,7f)疊加。

露天采礦設備和露天采礦設備的操作方法 923     

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本發明涉及一種具有先導露天采礦系統(2，3，4)和跟隨露天采礦系統(5至20)的露天采礦設備。所述先導露天采礦系統(2，3，4)能夠在地面上在任何方向上移動。相對于所述先導露天采礦系統(2，3，4)，所述跟隨露天采礦系統(5至20)能夠在地面上在至少一個方向上移動，并且將跟隨所述先導露天采礦系統(2，3，4)的運動。數據處理閉環控制器(30)處理來自傳感器的測量值，所述傳感器測量所述跟隨露天采礦系統(5至20)相對于所述先導露天采礦系統(2，3，4)的位置，并且控制所述跟隨露天采礦系統(5至20)的操縱變量。所述受控的跟隨露天采礦系統跟隨所述先導露天采礦系統(2，3，4)，實現開采材料的連續流動。

采礦機的供水系統 836     

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一種用于連續采礦型采礦機的供水系統包括至少一個礦物切割滾筒;至少一個供水臂,它從采礦機向前伸出并端接一環,該環的內周邊與滾筒的外或內弧形周邊的一部分非常接近。在環的內周邊和滾筒的一部分之間限定了一周向供水室;在環和滾筒的一部分之間的水密封裝置使水的泄漏減至最小。在輸水臂上設有輸水口,以從供水源向室供應壓力水;以及一個與室用水流連接的滾筒的水分配網路。本發明還包括一種裝有這種供水系統的采礦機。

用于在井下采礦操作的崩落采礦法中開采回采產物的裝置 1026     

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在用于在井下采礦操作的崩落采礦法中開采回采產物的裝置中,回采產物通過一卸料漏斗(10)向下排入一卸料巷道(11)并且由其送給一在輸送巷道中設置的卸料輸送機,其中卸料巷道在輸送巷道(13)與一平行架置的輔助巷道(12)之間橫向延伸,在卸料巷道中設置一裝料臺,其構成一基本上橫向于卸料輸送機的輸送方向定向的并向其傾斜的臺面。為了可以控制通過卸料漏斗排出的回采物料量并且當已給卸料巷道添加回采物料時可以按特別簡單的方式快速地暢通卸料巷道,卸料巷道設有一在底板上固定設置的導軌,其在輔助巷道與輸送巷道之間的區域內延伸并且在其上引導裝料臺并且其沿導軌可借助于一移動驅動裝置向輸送巷道的方向和向反方向移動。

導向滑靴潤滑系統 765     

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一種用于引導采礦機械的底盤沿齒條運動的系統，所述系統包括滑靴和用于從流體源接收流體的流體管線。所述滑靴被構造成耦接至所述底盤并可滑動地嚙合齒條?；ケ粯嬙斐芍辽俨糠值貒@齒條延伸。所述滑靴包括：第一端、第二端、內表面和外表面。內表面的至少一部分被構造成位于齒條附近。流體管線包括出口，所述出口位于滑靴附近，以便將流體分配至滑靴與齒條之間的交界面上。

用于在隧道中操縱移動式采礦機的方法和系統以及移動式采礦機 1075     

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一種操縱移動式采礦機的方法，該移動式采礦機包括通過相應的鉸接接頭連接為列車單元的兩個或更多個自操控的并且可選地自推進的相互連接的單元，所述移動式采礦機具有前向方向和后向方向，其中，在隧道跟隨模式下該方法包括：-產生表示在移動式采礦機的至少一側與所述隧道的相應鄰近壁之間的側向距離的第一信號的集合，以及-評估所述第一信號的集合，以確定移動式采礦機在行駛期間相對于所述隧道的壁的側向位置，以及-產生要被發送至推進裝置的操控命令，以保持移動式采礦機的位置，從而在行駛期間確保距隧道壁的間隙。本發明還涉及一種系統和一種移動式采礦機。

履帶板修整工具 1127     

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一種采礦機，其包括具有導軌的框架，所述導軌具有中心部分。采礦機還包括履帶板，所述履帶板具有限定輥徑的凹陷區域，所述履帶板還具有驅動凸耳，其中導軌的中心部分被配置成設置在凹陷區域內。采礦機還包括切割工具，所述切割工具連接至框架并且被布置，使得所述切割工具被配置為當驅動凸耳經過切割工具時從驅動凸耳磨蝕性地去除材料。

采礦機器的導航 741     

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采礦機器的導航。本公開涉及一種采礦機器，該采礦機器包括：機器控制器，其包括用于機器控制信號的控制輸出端口，所述機器控制信號控制所述采礦機器的移動；以及慣性導航系統(INS)。所述INS包括：位置確定單元，其確定所述采礦機器的位置，以及輸入端口，其用于表示所述采礦機器的移動的輸入信號，所述輸入端口與所述位置確定單元通信耦合。所述機器控制器的所述控制輸出端口與所述INS的用于所述輸入信號的所述輸入端口通信耦合，以允許所述位置確定單元基于控制所述采礦機器的移動的所述機器控制信號來計算所述采礦機器的校正后的位置。

采礦機器,以及在采礦機器中移除和安裝傳送設備的方法 954     

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用于處理地面(3)的采礦機器(1),具有第一傳送設備(6),其從切割鼓(4)接收采礦材料,第二傳送設備(12),其在接收點(18)處接收來自該第一傳送設備(6)的采礦材料,該接收點(18)設置在該第二傳送設備(12)的下端(14)處,并位于該第一傳送設備(6)的上端(22)之下,用于第二傳送設備(12)的傳送懸掛設備(10),其安裝在機器框架(2)上以繞著垂直的回轉軸線(8)回轉,其中該第二傳送設備(12)可繞著橫向于該第二傳送設備(12)的縱向方向的第一水平樞轉軸線(24)樞轉,并安裝在該傳送懸掛設備(10)中,所述傳送懸掛設備(10)和第二傳送設備(12)一起可相對于機器框架(2)繞著第二水平樞轉軸線(28)樞轉。

采礦車輛和用于采礦車輛的能量供給的方法 1058     

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本發明涉及采礦車輛和用于采礦車輛的能量供給的方法。采礦車輛具有：車架；用于移動車架的驅動裝備；和至少一個采礦作業裝置。采礦車輛進一步具有：電動馬達，用于對采礦作業裝置供給動力；連接器，用于將電力從礦場的電網供給到電動馬達；和能量源。電動馬達至少包括一次定子繞組和二次定子繞組，使得一次定子繞組和二次定子繞組彼此電隔離。當采礦車輛經由一次定子繞組連接到礦場的電網時，電動馬達被布置成：至少在一段時間內對至少一個采礦作業裝置供給動力，并且至少在一段時間內經由二次定子繞組供給動力用于對能量源充電。

采礦車輛以及初始化采礦工作任務的方法 1180     

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本發明涉及一種采礦車輛和方法。采礦車輛包括至少一個掃描裝置，該掃描裝置用來掃描采礦車輛的周圍并生成運行點云數據。采礦車輛包括控制單元，該控制單元設有礦的參考點云數據?？刂茊卧慌渲脼閷⑦\行點云數據與參考點云數據匹配，以確定采礦車輛的位置?？刂茊卧M一步包括采礦工作平面圖，該采礦工作平面圖連接到所探測到的采礦車輛的位置。

采礦機器 801     

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本公開涉及一種采礦機器，該采礦機器包括：機器控制器，其包括用于機器控制信號的控制輸出端口，所述機器控制信號控制所述采礦機器的移動；以及慣性導航系統(INS)。所述INS包括：位置確定單元，其確定所述采礦機器的位置，以及輸入端口，其用于表示所述采礦機器的移動的輸入信號，所述輸入端口與所述位置確定單元通信耦合。通信鏈路將所述機器控制器的所述控制輸出端口與所述INS的用于所述輸入信號的所述輸入端口連接，以允許所述位置確定單元基于控制所述采礦機器的移動的所述機器控制信號來計算所述采礦機器的校正后的位置。

建筑機械或采礦機械工作鼓的鼓殼體、建筑機械或采礦機械 968     

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在建筑機械或采礦機械工作鼓的一種鼓殼體中，所述工作鼓用于清理可在作業方向上移動的被銑刨掉的材料，所述工作鼓設有工具并且圍繞鼓軸線旋轉，其中殼體殼層至少部分地包繞工作鼓的周面，其中至少一個監控裝置徑向布置于殼體殼層的外側，所述監控裝置能夠檢查工作鼓或其工具的狀態；其具有以下下述特征：適于每一個監控裝置的至少一個檢查開口布置于殼體殼層內；以及在銑刨操作過程中被銑刨掉材料的部分流量通過所述至少一個檢查開口，以及引導裝置在從作業方向看去殼體殼層的后面、工作鼓的前面、或工作鼓的后面徑向地對所述部分流量進行引導。

用于采礦系統的發射車、采礦系統和采礦方法 985     

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本發明提供了一種用于采礦系統的發射車（1），該發射車包括設有履帶的基架（2），圍繞基本豎直的旋轉軸線可旋轉地連接至該基架（2）的上框架（3），連接至所述上框架（3）的發射框架（5），安裝在該發射框架上的起重機單元，工程車或履帶車以及用于驅動連續的履帶、發射框架（5）、起重機單元或其組合的驅動機構。

用于采礦或挖掘隧道裝備的網處理裝置 774     

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本發明涉及一種用于采礦機(1000)的網處理裝置(1)，包括大致U形框架(2)，其用于接納網(100)并將所述網(100)定位抵靠于地下隧道的坑頂(110)部分；所述框架(2)包括至少一個大致U形導軌(4、6)；以及引導裝置(8)，其用于沿所述導軌(4、6)在基本垂直于所述采礦機(1000)的縱向方向(A)的方向上引導所述網(100)。此外，本發明涉及一種采礦機(1000)。

滾筒式采礦裝載機以及滾筒式采礦裝載機的采礦滾筒 1002     

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在礦業中用于獲取礦物材料的滾筒式采礦裝載機中，所述滾筒式采礦裝載機具有至少一個采礦滾筒(1)，所述采礦滾筒可轉動地支承在可樞轉的支臂(2)上，所述采礦滾筒由在支臂頭部(3)的區域中設置在支臂(2)的相同端部上的驅動馬達(4)驅動，如果所述同步馬達(4)實施為永磁激勵的同步電機，所述同步電機在所述采礦滾筒(1)運行期間提供用于使所述采礦滾筒(1)轉動所需的總驅動功率，那么能夠提供用于所有運行狀態的緊湊的驅動單元。

用于在采礦機執行切割操作時控制采礦機前進方向的系統 1116     

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本申請公開了一種用于在采礦機執行切割操作時控制采礦機的前進方向的系統。所述系統包括采礦機的切割系統和一組左右軌道。所述系統還包括安裝在采礦機上的激光雷達傳感器。所述系統還包括電子處理器，所述電子處理器被配置成從激光雷達傳感器接收數據。電子處理器還被配置為基于從激光雷達傳感器接收的數據確定采礦機的當前前進方向，并將當前前進方向與采礦機的目標前進方向進行比較。響應于采礦機的當前前進方向與采礦機的目標前進方向相差預定的量，電子處理器被配置成控制采礦機以調整采礦機的當前前進方向。

銑削機,尤其是表面采礦機,和用于露天挖掘采礦表面的采礦銑削材料的方法 1105     

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在用于銑削露天挖掘采礦表面或用于銑削瀝青或混凝土交通路面的脫離層的方法中,具有移除地表面的銑削機,通過沿著具有預定長度的預定的銑削軌跡銑削地面,通過經由傳送設備將銑削的材料傳送到至少一個卡車的容器,該卡車靠近銑削機行進,提供用于實現下述特征:作為當前有效工作寬度和銑削深度的函數,從當前銑削軌跡的長度計算最大總裝載量,該銑削深度已經基于預定的、優選的最大銑削能力而優化,計算銑削軌跡的最大總裝載量所需的卡車裝載的數量,確定當前銑削軌跡的有效總裝載量,其產生自最接近的總裝載數量的量,和調整在銑削軌跡長度上銑削機的可調整的總銑削量,以匹配得出總裝載數量的有效的總裝載量。