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本發明涉及深海采礦技術領域，尤其涉及一種吸壓混合非接觸式深海采礦系統及其工作方法。它包括至少一個采礦車、至少一個增壓站、至少一個轉運車、ROV、充電樁、揚礦硬管、收集船、運輸船，在收集船上設有負壓倉，一設置在收集船上的空氣泵通過管路與負壓倉相連通設置，所述負壓倉通過輸送軟管與運輸船的運輸倉相連通設置，在收集船上設有揚礦硬管，揚礦硬管的上端與收集船的負壓倉相連通。它解決當前各種深海采礦方案存在的采礦效率低下、可靠性差、污染嚴重等技術問題，能夠有效提高深海采礦的采礦效率，可連續性進行采礦，提高了設備運行的安全性，延長采礦設備的使用壽命，同時避免對環境造成污染，解決了現有技術中存在的問題。
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本發明是一種緩傾斜至急傾斜厚大礦體采礦法,多分段同時起爆落礦,長錨索維護上盤和頂板,用電耙或中遠程控制的出礦設備清理散落在礦房底板上的礦石,用拋擲爆破或電耙清理散落在礦房下盤底板上的礦石,用廢石或充填料漿充填采空區。采用本方法特定的步驟采礦,一次落礦量大,生產周期縮短,生產效率明顯提高。
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本發明公開了一種電磁制動式高效除塵降溫的采礦鉆具，包括進水管套、噴水罩、采礦鉆頭、采礦鉆桿和制動盤，所述進水管套前端焊接有噴水罩，所述進水管套后端焊接有端封盤，所述端封盤、進水管套和噴水罩之間圍成進水腔；所述進水腔內穿設有采礦鉆桿，所述采礦鉆桿與噴水罩之間設有密封圈，采礦鉆桿前端穿出噴水罩焊接有限位銷，限位銷插入到導熱盤中部的插槽內，所述導熱盤鑲嵌在采礦鉆頭內部；所述采礦鉆頭前端設有若干切割齒，采礦鉆頭側面通過焊接塊焊接有若干剪切齒；實現對采礦鉆頭內部和外部的同步降溫處理，降溫效果好；制動效果好，進水腔內水流對制動產生的熱量及時散發，降溫效果好，解決了現有的制動發熱、發燙嚴重的問題。
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本實用新型公開了一種可對采礦區進行降塵的礦山機電設備，包括礦山機電設備本體、水箱和防護門，所述水箱位于礦山機電設備本體的內部，所述防護門通過合頁活動安裝在礦山機電設備本體的正面，所述水箱的頂部連通有連接管。本實用新型通過設置自動檢測機構，使自動檢測機構能夠對采礦區進行實時檢測，然后通過超聲波噴頭對采礦區進行降塵，從而達到了對采礦區自動檢測進行降塵的效果，解決了在對采礦區進行降塵時依舊采用傳統的一個大噴頭對采礦區進行降塵，且不具備自動檢測進行降塵的結構，不僅降塵效率差，且還會浪費一些水源，難以保證降塵效率的問題，達到了對采礦區自動檢測進行降塵的效果。
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本發明提供一種采礦過程數據監控系統，每個煤礦數據采集組件與煤礦數據監控服務器通信連接；煤礦數據采集組件檢測采礦過程數據信息，并將采礦過程數據信息上傳至煤礦數據監控服務器；煤礦數據監控服務器將采礦過程數據信息與預設閾值進行比對，判斷是否超閾值，如超閾值則進行報警；通過與煤礦數據采集組件數據通信獲取到采礦過程數據信息，實現采礦過程數據信息的傳輸、采礦過程數據信息處理分析，根據預設規則發出預警，并根據采礦過程數據信息分析結果反饋控制指令實現自動控制，能夠自動監測采礦過程數據信息，實現根據不同工況采礦狀態下的實時監控，保證采礦作業安全，如遇到問題能夠快速處理。
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本發明是一種傾斜中厚金屬礦體高效采礦方法,采礦步驟是:第一步:施工脈外運輸巷,第二步:施工分段鑿巖平巷,第三步:施工切割巷,第四步:施工切割井,第五步:施工切割槽并預留臨時三角礦柱,第六步:施工塹溝,第七步:施工扇形中深孔、實施爆破及出礦:第八步:回收余礦。本發明針對傾角30～55°,礦體平均厚度4～15m的金屬礦體,在不具備充填條件的情況下,采用了中深孔爆破落礦閥,安全高效回采,進一步提高了采礦回收率和采礦效率。
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本實用新型公開了一種具有粉碎功能的采礦機，包括殼體、進料口、支板、支桿、旋轉電機、采礦輪、活動組件、粉碎電機、轉軸、粉碎輥和出料口，所述進料口設于殼體上端，所述支板設于殼體上，所述支桿的一端固定設于支板側壁，所述旋轉電機設于支桿的另一端，所述采礦輪設于旋轉電機輸出軸端，所述活動組件設于殼體外側壁，所述粉碎電機設于活動組件上，所述轉軸貫穿殼體設于粉碎電機輸出軸端，所述粉碎輥設于轉軸上，所述粉碎電機、轉軸和粉碎輥分別設有兩組，兩組所述粉碎輥轉動方向呈相反設置，所述出料口設于殼體下端，本實用新型屬于采礦機械技術領域，具體是指一種具有粉碎功能的采礦機。
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本發明涉及一種具有地形自適應功能的水力機械復合式深海采礦車，屬于深海采礦設備技術領域，其包括采礦車主體；集礦篩沙通道，所述集礦篩沙通道的后部與所述儲礦倉連通；礦石過濾運輸帶，所述礦石過濾運輸帶設置在所述集礦篩沙通道的底部；自適應鏟斗，所述自適應鏟斗的后部與所述礦石過濾運輸帶的前部銜接；機械滾耙，所述機械滾耙設置在所述集礦篩沙通道與所述自適應鏟斗的銜接處上方。本發明公開的具有地形自適應功能的水力機械復合式深海采礦車，降低了消耗功率，減小了采礦過程對海底環境的影響；收集礦石的自適應鏟斗能夠隨時調整自適應鏟斗的俯仰角度，保證了采礦車可以在不同的海底地形下收集多金屬結核，提高了采礦的工作效率。
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本發明公開了一種深海多金屬結核礦采礦作業系統，提礦立管系統包括提礦立管和泥漿泵；提礦立管的頂端和采礦平臺連接，提礦立管的底端通過萬向節和坐底式礦物接駁處理中心相連；坐底式礦物接駁處理中心內部設置有多自由度平臺，多自由度平臺自上而下依次設置有廢料庫和新料庫，廢料庫出口和新料庫入口處的上輸送帶和下輸送帶的端部通過采礦機器人相銜接；多自由度平臺的正下方相對應設置有多個扇形采礦區域，采礦機器人在扇形采礦區域內運行作業。接駁和提升礦物，DSAMV卸礦的同時提供壓載，提供電力補給和雙向數據通信；平衡DSAMV的重力與浮力關系；多臺DSAMV并行工作互不干擾，省略掉掉臍帶纜和輸礦軟管，可以實時適應采礦立管的動態變化和接駁時適應DSAMV的實時狀態。
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本實用新型公開了一種多功能采礦工具，包括第一采礦手柄、第二采礦手柄、第三采礦手柄、第四采礦手柄、采礦錘主體、功能凹槽、多個碎石凸起、連接螺桿、采礦鑿主體、采礦刷主體、便攜活動扣及便攜手繩；第一采礦手柄連采礦錘主體及第二采礦手柄，功能凹槽、碎石凸起設在采礦錘主體上，第三采礦手柄通過連接螺桿連第二采礦手柄，采礦鑿主體連連接螺桿，采礦刷主體固定設置在第四采礦手柄的一端，采礦刷主體插入在第三采礦手柄的中空結構內，使第四采礦手柄與第三采礦手柄活動連接；便攜活動扣設置在第四采礦手柄的另一端，便攜手繩通過便攜活動扣連接在第四采礦手柄上。本實用新型能在采礦的現場作業中滿足各種使用需求，功能多樣，使用壽命長。
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本發明公開了深海采礦坐底式接駁處理中心，接駁處理中心頂端通過萬向節和提礦立管連接；接駁處理中心內部設置有多自由度平臺和采礦機器人，多自由度平臺相對應設置有多個扇形采礦區域，采礦機器人在扇形采礦區域內運行作業；所述采礦機器人包括進料機構、壓載機構、出料機構，進料機構將礦料輸送至壓載艙，壓桿、推桿結合傳動機構相互傳動，推動密封板作用于密封介質使其推動二階推板，從而推動卸料艙中礦料排出。本發明實現了采礦機器人送料和出料達到穩定平衡的狀態，消除了臍帶纜和輸礦軟管帶來的強非線性動態干擾影響，使自主式水下采礦機器人穩健控制變為可能，革命性地改變了海底采礦作業模式。
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本實用新型提出一種采礦區空氣換氣裝置，包括第一幕簾，第一幕簾連接有分隔簾，分隔簾將采礦區分隔為進風道和排風道。進風道和排風道還分別連接有進風管和排風管，進風管和排風管分別連接有驅動空氣流動的進風風機和排風風機上述采礦區空氣換氣裝置，設置有將采礦區分隔為進風道和排風道的分隔簾，并通過進風管、排風管、進風風機和排風風機驅動空氣流動，進而向進風道注入清潔的空氣，從排風道排出含有大量有害氣體的空氣，實現采礦區內空氣的流動。通過采礦區空氣換氣裝置對采礦區內的空氣進行換氣，采礦區空氣換氣裝置占用采礦區的面積小，且換氣效率高，能夠大幅度提高采礦區的空氣質量。
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軟破巖采礦巷道的砂卸壓雙拱半封閉支護工 藝。本發明屬采礦技術領域。支護模式如圖示。流砂卸壓子+ 鋼拱組成柔性快裝拱架并以此為支承和造型胎模構筑第二層 鋼筋混凝土噴射拱, 雙拱合成封閉支護帶。封閉拱之間只掛設金 屬網承托碎石并允許圍巖流變、冒落以卸壓, 兩帶等寬度間隔布 置?；夭汕安鸪煅b拱和金屬網, 只留混凝土拱殉回采崩落。該 工藝與現有錨網噴等支護工藝相比, 支護可靠, 操作簡便, 成本降 低約50%。
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本發明公開了一種適用于急傾斜薄礦體下向采礦方法，沿豎向將待采礦體劃分為多個開采階段，相臨兩階段間設置底柱；沿水平方向，同一階段內礦體由多個沿礦體走向布置的礦房及礦柱構成，礦房及礦柱間隔布置；階段間礦房各采場采用自上而下的順序進行回采，礦房各采場采用水平分層充填采礦法進行回采，下分層的采場在對應的上分層采場充填基礎上進行回采。通過將各采場充填體延伸至上下盤圍巖內，同時確保在空間上構筑基于上下盤圍巖的不同充填體結構，達到各采場充填體假頂在空間上不重疊的目的。上部假頂范圍局部超過采場回采范圍，在垂直走向空間內，各分層假頂與上下盤圍巖構成嵌套支護結構，為采場回采提供更加穩定的假頂。
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本發明涉及一種分段空場嗣后充填采礦法，屬于采礦工程領域，尤其適用于傾角大且連續、厚度較大的礦體。本發明公開了一種分段空場嗣后充填采礦法的優化技術，解決了采礦工程施工需要在空頂面積較大的空間下作業的問題，通過改變傳統采礦法，使采礦作業人員始終處在巷道內施工，不進入大的采空區作業，從而創造了更好的施工作業環境，同時降低了生產成本。
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本發明公開了一種適用于中厚礦體的聯合采礦方法，包括步驟：豎直方向將待采礦體劃分為階段，階段內各分段布置運輸巷道，各分段通過脈外斜坡道聯通，采場通過聯絡巷道與各分段運輸巷聯通；水平方向沿礦體走向將待采礦體劃分為礦房、礦柱，礦房采用寬進路式上向水平分層充填采礦法進行回采，礦柱采用寬進路式上向水平分層充填采礦法聯合中深孔分段嗣后充填采礦法進行回采，礦房、礦柱中各采場垂直礦體走向進行布置；先回采礦房，再回采礦柱；礦房、礦柱中采場整體上采取自下向上回采順序，礦房、礦柱內多個采場實現同步回采；礦房、礦柱中先回采采場為后回采采場提供安全、高效開采環境。適用于地下金屬非金屬礦山中厚礦體，能夠實現此類礦體協同高效開采。
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本實用新型公開了一種采礦設備用支撐裝置，包括采礦設備支撐座主體，所述采礦設備支撐座主體的下方安裝有固定底座，所述固定底座的內部的中間位置的兩端安裝有連接桿，所述連接桿的兩側安裝有緊固螺帽，所述固定底座的內部的上方的兩側安裝有滑槽，所述滑槽的內部的上方安裝有滑塊，所述滑塊的上方安裝有支撐座，所述滑塊的上方的一端安裝有緊固螺栓。本實用新型的采礦設備安裝座的內部的中間位置設置有九根伸縮桿，通過伸縮桿可以跟隨移動支撐座進行兩端移動調整，將采礦設備安裝座進行加長或縮短，便于安裝多種尺寸的采礦設備，使采礦設備安裝更穩固，通過九根伸縮桿可以增加采礦設備安裝座的承重力和牢固性。
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本發明公開了一種地下礦物采礦裝置，包括采礦小車、采礦機構、驅動機構和固定裝置；采礦小車底部設置有安裝筒，采礦機構和驅動機構均安裝在安裝筒內，固定裝置包括基礎支架、敲打電機、擺動座、敲打錘和固定錨，所述安裝筒的表面設置有豎槽，基礎支架的一端安裝在豎槽內，擺動座的一端與基礎支架鉸接，另一端與敲打錘鉸接，敲打電機驅動擺動座旋轉，固定錨安裝在基礎支架上，敲打錘隨著擺動座的旋轉而敲打固定錨。本發明利用固定裝置將采礦小車固定在礦層中，利用采礦機構使得礦物完全脫離礦層，采礦裝置整體體積小且自動化程度高，可以實現全程自動采礦，尤其適合在地下坑道等惡劣環境中小批量采礦，整個過程無需人工跟隨操作。
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本實用新型公開了一種用于礦山采礦的一體化鉆頭，包括穩固桿、采礦組件和降溫組件，所述采礦組件的內部活動安裝有降溫組件，所述采礦組件的頂部活動安裝有穩固桿，所述穩固桿與采礦組件之間貫穿安裝有加固栓，所述穩固桿的表面固定安裝有打磨組件，所述穩固桿的頂部等距設置有緩沖環，所述穩固桿的頂部活動設置有連接組件，所述連接組件與穩固桿之間貫穿安裝有緊固栓。本實用新型通過在采礦組件的內部活動安裝有降溫組件，能夠通過外接鉆機帶動第一鉆齒與第二鉆齒進行鉆孔工作，接著利用側齒防止采礦頭卡住，造成采礦頭損壞，然后利用聚氨酯彈性體材質的緩沖環提高抗撕裂強度高，彈性好，減振效果佳，確保采礦頭的正常使用。
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本發明涉及一種廢石就地回填并能提高礦石回收率的采礦方法,首先進行第一分層采礦,將采下礦石從出礦穿脈運出;然后將采空區內從底部起抬起一定高度由采空區內向外施工第一條出礦短穿脈,施工出礦短穿脈產生的廢石直接回填在第一分層采空區內;第三,施工電耙道和與第一條出礦短穿脈平行若干條出礦短穿脈;第四;在采空區內建混凝土斜坡。最后進行回采工藝。將出礦短穿脈掘進廢石就地回填到采礦空區,解決廢石需要提升的問題,減少采礦準備時間,提高采礦生產能力。通過混凝土斜坡占用礦體三角區的空間,避免了傳統流礦法礦體底部三角區的礦石不能放出,造成的底部礦石的損失和粉礦的流失。
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本發明涉及一種緩傾斜中厚礦體同層進路的采礦法及分層采礦法，施工切割穿脈，切割穿脈位于礦體下盤側的端部高度高于礦體上盤側的端部高度，由礦體上盤至礦體下盤方向沿切割穿脈依次進行多個進路的回采及充填施工，相鄰進路中，位于后方的進路高于前方進路以使得后方進路進行充填后充填漿料能夠流入前方進路空頂區域以實現充填接頂，采用本發明的方法礦體的回采效率高。
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本發明提供了一種深井采礦的熱力系統，包括空冷器、蒸發器、膨脹閥、壓縮機、冷凝器和冷水塔，其特征在于，所述冷水塔設置在回風井中，所述蒸發器、膨脹閥、壓縮機、冷凝器位于井下硐室，構成制冷系統；所述空冷器設置在工作面部分；所述冷卻塔與冷凝器構成冷卻塔循環管路，所述蒸發器與空冷器構成空冷器循環管路，空冷器中的水與工作面的空氣進行換熱后循環到蒸發器中進行換熱。本發明提供一種新的采礦循環制冷系統，該系統既可以實現冷端采場冷卻，又在原有系統的基礎上縮小制冷機體積、提高換熱效率并提高礦井涌水利用率，同時具有設備緊湊、安全性好、檢修維護方便的優點，非常適合深井作業使用。
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本發明公開了一種深部礦體砌體結構連續采礦嗣后充填采礦方法，沿走向劃分為礦塊，礦塊內劃分為方形砌體結構采場，礦塊之間留設間柱，在礦塊下部布置礦塊運輸皮帶道和采場運輸皮帶道，在礦塊上部布置礦塊聯絡道及采場聯絡道，采場采用自下盤向上盤的順序進行回采，即先回采靠下盤位置條帶內的采場，再回采靠上盤位置條帶內的采場，同一條帶內的采場自遠離礦塊運輸皮帶道的一側向礦塊運輸皮帶道一側后退式回采，同時間柱兩側相對應條帶內的采場交錯進行回采與充填。本發明能夠有效克服深部高地應力、高地溫給采礦作業帶來的不利影響，具有低碳環保、回采作業安全、采場作業機械化程度高，人工作業勞動強度低，采場生產能力大等優點。
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本實用新型公開了一種礦用采礦機用高強度采礦齒，包括齒柄和齒體，所述齒柄頂部設有耐磨凸起，所述齒柄內設有插槽，所述齒體安裝在插槽內，所述齒柄兩側外壁均設有沉頭式的螺紋孔，所述齒體外壁相對應處設有適配的螺紋槽，所述螺紋孔和螺紋槽內設有固定螺絲，所述齒柄和齒體之間設有預定位結構，所述螺紋孔外側設有橡膠圈二，所述耐磨凸起頂端與齒體上設有環形缺口，兩個所述環形缺口形成環形槽，所述環形槽內設有橡膠圈一。本實用新型不僅能夠實現預定位，便于進行安裝，能夠有效方式細小灰塵進入結構內部。
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本實用新型涉及水下作業裝備領域，具體是指一種采礦機器人及采礦作業設備，一種采礦機器人，包括機架，機架上設有絞吸作業機構和采集艙，采集艙上設有抽吸機構，抽吸機構包括抽吸殼體、動力葉輪和抽吸電機，采集艙上設有卸料機構，卸料機構可以由第一艙門、第二艙門、第一電推桿和第二電推桿組成，也可以由殼體翻轉電推桿、翻斗推桿、卸料門和卸料門推桿組成，絞吸作業機構包括機械臂、絞吸頭、絞吸電機和絞吸管路，一種采礦作業設備，包括水上動力平臺，水上動力平臺下方設有上述所述的采礦機器人，水上動力平臺上設有平臺推進器，水上動力平臺下方設有動力架，采礦機器人一側設有集料機構，本實用新型礦物可過濾、海水可排出、采礦效率高。
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本發明涉及深海采礦設備技術領域，尤其涉及一種海底多金屬結核采礦車及其采礦方法。該海底多金屬結核采礦車包括車體、履帶行走裝置、車頭、礦物富集裝置、轉運裝置、儲礦卸礦裝置及海底地形自適應系統，礦物富集裝置對稱設置于車體前端兩側，轉運裝置設置在礦物富集裝置后方，儲礦卸礦裝置安裝在車體后部，上述裝置配合實現海底多金屬結核的采集和轉運。該海底多金屬結核采礦車是適用于海底惡劣條件和復雜地形的大范圍、高效率、具有海底地形自適應調節功能的海底多金屬結核采礦車，能夠實現海底高效可靠作業，同時減少海底采礦過程對深海環境的破壞。
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一種礦柱預隔離分段條塊充填采礦法及礦體，該采礦法包括以下步驟：1）將整個采區劃分為若干個區域，每個區域劃分為沿礦體走向依次排列的Ⅰ步條塊礦房、Ⅲ步條塊礦柱、Ⅱ步條塊礦房及Ⅳ步條塊礦柱，按照Ⅰ步條塊礦房、Ⅱ步條塊礦房、Ⅲ步條塊礦柱、Ⅳ步條塊礦柱的步驟依次回采，并且各區域的相同步驟條塊采場同時施工。本發明礦柱預隔離分段條塊充填采礦法，采礦成本低、生產效率高。
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本發明涉及一種深部嗣后回采礦房—分層回采礦柱的聯合采礦法，是將礦體劃分為中段，中段內劃分分段，并垂直礦體走向布置礦房1和礦柱2。先采礦房后采礦柱，自下而上進行回采，切采層回采完成后，對頂板和兩幫進行排險、支護，并用廢石充填作為上采墊層。每分層落礦完成后進行部分出礦，平場后重復以上工藝直到一個分段落礦完成，而后經底部結構集中出礦，出礦完成后進行膠結充填。礦柱2采用上向水平分層非膠結充填采礦法，自下而上順序回采。采用該方法能充分回收資源，底部集中出礦使得機械化效率更高；能簡化采礦工藝流程，減少采切工程量、降低工程費用，對于深部復雜地壓條件下金礦石的開采效果顯著。
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本發明提供了一種全固廢充填材料及其制備方法，能夠有效的解決充填體強度較低，難以滿足礦山充填開采要求的問題。
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