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本實用新型涉及礦石運輸技術領域，尤其為一種防掉落的采礦用礦石運輸裝置，包括支撐板，所述支撐板的表面安裝有傳送結構，所述支撐板頂部的上方設有進料斗，所述支撐板頂部的兩側均焊接有防護框，所述防護框的內部轉動連接有導輥，所述防護框的上方設有移動板，所述移動板之間的距離小于防護框之間的距離；本實用新型通過支撐板、傳送結構、進料斗、防護框、導輥、移動板、液壓桿、第一電機、旋轉桿和撥片的設置，使采礦用礦石運輸裝置，具備防止礦石掉落，且不易出現堵塞的優點，解決了現有的礦石運輸裝置在對礦石進行運輸時，易出現掉落的情況，且運輸過程中由于礦石形狀不規則，運輸裝置易出現堵塞的問題。
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本實用新型屬于采礦爆破技術領域，尤其為一種地下采礦爆破用炮孔裝藥裝置，包括中間套管以及設置在中間套管兩端的端部套管，以便于根據礦井鉆眼將所需的套管的長度進行依次拼接，且其中一個端部套管的一端外表面鉸接固定安裝有若干弧形導向件，弧形導向件一側安裝的彈簧一端固定安裝在其中一個端部套管的表面的設置，以便于在截面為圓弧狀的弧形導向件的作用下，將套管在井眼內抽拉時不會與井眼內的碎石出現刮碰發生卡死的現象，通過連接套的表面螺紋連接有連接螺栓抵接在連接環表面呈環形開設的連接槽內的設置，能夠便于轉動連接套，使連接套螺紋連接在相鄰的套管表面的連接螺紋上，以便于兩個相鄰的套管之間的快速連接。
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本實用新型提供一種立體采礦物流輸送系統，可以解決現有礦產品運輸方式成本高、人員及車輛需求量大、效率低的問題。所述立體采礦物流輸送系統，包括物料提升機、架空索道皮帶機和堆料機；架空索道皮帶機包括支撐框架、兩條環形索道和環形擋邊輸送帶；環形擋邊輸送帶上設有若干固定軸，固定軸的軸向平行于環形擋邊輸送帶的寬度方向，固定軸的兩端位于環形擋邊輸送帶的寬度方向外側，且固定軸的兩端均安裝有滾輪，滾輪具有索道槽，滾輪支撐在環形索道上。本實用新型大大降低了生產成本，提高了生產效率；架空索道皮帶機實現環形擋邊輸送帶的整體立體空間架空輸送，充分利用了立體空間。
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本實用新型公開了一種采礦用支撐架，包括支撐座，所述支撐座的頂部固定安裝有支撐架，所述支撐架的內部設置有固定架，所述固定架的頂部延伸至支撐架的外部，所述固定架內腔底部的兩側均固定安裝有氣缸，所述氣缸的輸出端固定安裝有安裝板，所述安裝板貼合在固定架的頂部，所述固定架的底部設置有放置板。本實用新型通過氣缸可對安裝板的高度進行調節，而緩沖桿、移動套和緩沖彈簧的配合能對固定架的底部進行緩沖支撐，而阻尼減震器能對固定架受到的擠壓力進行快速抵消，防止震動幅度過大影響采礦掘進設備的工作效率，同時解決了支撐架只具有支撐作用無法對振動力度進行緩沖抵消，影響了采礦掘進效率的問題。
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本實用新型涉及一種便于卸料的采礦運輸推車，屬于采礦工程技術領域。本實用新型所述的一種便于卸料的采礦運輸推車，包括車斗、車輪以及扶手，車斗一端轉動連接在安裝板上，車斗與安裝板之間還安裝有升降裝置，安裝板下方安裝有驅動輪，驅動輪與固定連接在安裝板上的驅動電機通過傳動帶連接，車斗一側設有控制箱，控制箱內設有控制器，控制器分別與升降裝置及驅動電機之間電連接，車斗一側設有支撐桿，支撐桿轉動設置在安裝板上，支撐桿上方固定連接有扶手，支撐桿下方安裝有轉向輪，扶手上設有卸料開關和啟動開關。本實用新型無需人工翻抬車斗即可完成對礦料的卸料工作，減少了人工勞動強度，提高了工作效率。
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本實用新型公開了一種采礦用碎石器，包括作業框，所述作業框內腔左側的頂部固定連接有驅動框，所述驅動框內腔的左側固定連接有液壓油缸，所述液壓油缸的輸出端固定連接有移動板，所述移動板的右側固定連接有活動錘，所述活動錘的右側貫穿驅動框并延伸至驅動框的外側。本實用新型通過作業框、驅動框、活動錘、固定錘、粉碎框、貫穿孔、液壓油缸、移動板、粉碎輥、粉碎齒、旋轉桿和驅動電機，可使裝置達到使用效果好的功能，解決了現有市場上的采礦用碎石器不具備使用效果好的功能，設備體積較大，占地面積較多，多道加工費時費力，工作人員勞動強度較大，不利于使用者操作使用的問題。
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本實用新型公開了一種采礦機械傳動鏈條閉環結構，屬于采礦機械技術領域。一種采礦機械傳動鏈條閉環結構，主板左側內壁均開設有缺口，兩個主板左側轉動連接有轉軸，其中一個主板左端相對其中一個滑槽的位置設有螺紋桿，兩個主板中部呈對稱設有兩個內板，內板外壁上下兩端均呈對稱結構設有滑塊，主板外壁右側開設有開口，其中一個主板上端開設有多個刻度線。本實用新型通過設置滑塊能夠在轉動螺紋桿時調節內板的位置，使得由該裝置組成的鏈條能夠變松，之后工作人員能夠輕松的將鏈條從機器上取下進行檢修和添加潤滑油，本實用新型設計合理，能夠避免需要將鏈條中的其中一部分拆下導致鏈條組件受損影響使用。
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本發明公開了一種便攜式采礦勘查用地表取樣分析裝置，包括支撐裝置、裝置箱和取樣組件；支撐裝置采用可拆卸自組支撐架；裝置箱內部設置有取樣裝置放置腔和分析腔，取樣裝置放置腔內部設置有齒條和齒輪傳動箱；分析腔上設置有槽口；取樣組件包括取樣桿和取樣鉆頭；取樣鉆頭安裝在取樣桿下端；分析腔內部設置有用于對采集的樣品進行分析的勘查采礦檢測分析儀，以及用于放置采集樣品的放置槽；本發明整體結構設計合理；采用的可拆卸自組支撐架能夠選擇在拆卸后進行攜帶，使用時就地組裝，極大的增加了設備的靈活性，更適合野外勘探，適合大量推廣。
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本發明涉及一種中深孔分段采礦出礦塹溝充填法構筑工藝，對現有的中深孔分段采礦法進行了改進，先利用進路法對本中段上盤下三角礦體進行第一分層采礦，第一分層回采完畢后按1:4配比充填形成1.0m高的人工假底，人工假底上部按1:20配比膠結充填。這種方法能夠將上盤下三角礦體完全回收，并利用高配比膠結充填法構筑人工假底，有效避免了本中段礦體上盤下三角和下中段上采時頂柱礦石損失。
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本發明涉及深海采礦技術領域，且公開了一種用于深海采礦的羽狀流再沉積監測裝置，解決了不便于對深海采礦前后的羽狀流再沉積厚度進行監測，直接通過攝像頭進行采集數據時，不能精準的了解羽狀流再沉積厚度數值的問題，其包括沉積物覆蓋底座，所述沉積物覆蓋底座的上方設有絲杠，沉積物覆蓋底座上設有與絲杠相配合的旋轉驅動機構，絲杠的兩側分別設有第一定位柱，第一定位柱的底端和沉積物覆蓋底座固定連接，沉積物覆蓋底座的上方設有旋轉套，旋轉套內設有兩個升降盤，絲杠和第一定位柱分別貫穿兩個升降盤，絲杠和升降盤的連接方式為螺紋連接；可以直觀準確的了解羽狀流再沉積厚度的數值，操作步驟簡單便捷。
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本申請公開了一種海底采礦機器人，涉及海底作業設備技術領域，海底采礦機器人包括：機體；履帶式移動機構；碎礦器，包括碎礦頭組件以及第一驅動機構，第一驅動機構用于驅動碎礦頭組件沿豎向移動；過濾收集機構，用于收集破碎的礦石；輸運機構，用于將過濾收集機構的集料斜板上的礦石輸運至滾輪式粉碎器中；滾輪式粉碎器；齒盤式粉碎器，齒盤式粉碎器的進料口位于滾輪式粉碎器的出料口的下方；礦石容器，位于機體的頂部，礦石容器上安裝有浮力袋以及充氣機構，充氣機構，用于向浮力袋充氣；吸料器，用于將齒盤式粉碎器的排料口排出的礦石吸取至礦石容器中。海底采礦機器人可以對海底各種類型的礦石進行采集。
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本發明公開了深海采礦機器人復合式重力控制系統，包括進料機構、壓載機構、出料機構，進料機構的上料輸送帶和下料輸送帶套設在傳輸輥上且連續傳動；壓載機構的壓載艙的底部和壓桿連接，壓桿底部通過傳動機構和推桿連接，推桿的末端和密封腔內嵌設的密封板連接；出料機構的卸料艙內部設置有二階推板，密封腔通過連通管和卸料艙連接，密封腔和連通管相互連通且填充密封介質，連通管內通過嵌設活塞，活塞通過活塞桿和卸料艙內的二階推板連接，通過密封板作用于密封介質控制活塞及二階推板左右移動?？刂扑?、出料達到穩定平衡的狀態，系統具有穩定性，準確性；可有效的控制壓載，使深海采礦機器人能達到隨動的平衡調節狀態。
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一種模擬臨海采礦時地層沉陷規律的實驗裝置，涉及相似材料模擬實驗技術領域，包括相似材料模擬箱體、設在相似材料模擬箱體左側鄰近地層水源補給模擬裝置、右側海水回灌模擬裝置、上側地下水抽采模擬裝置、下側高速攝像機、及數據采集與處理器。本發明提供了可對煤炭開采?地下水抽采?海水回灌?鄰近地層水源補給協同作用下濱海地層沉陷進行相似模擬的裝置，通過數據采集與處理器的結果分析煤層開采因素、承壓含水層的壓力、水位和鹽度分布以及鄰近地層水源補給模擬裝置、海水回灌模擬裝置和地下水抽采模擬裝置的流量與壓力因素對上覆巖層及地表沉陷的影響規律，解決了現場地質采礦條件復雜對臨海采礦時地層沉陷規律難以深入研究的問題。
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本發明屬于地下開采礦山發電技術領域，具體涉及一種利用地下開采礦山條件發電的方法，利用地下開采礦山形成的高度差，采用發電機利用水勢能進行發電。本發明借助于礦山已具備的優勢條件，充分利用，產生實效，通過有效收集水力勢能，將其轉換為電能，能夠降低礦山生產成本，是一條綠色循環經濟之路。
本發明公開一種適用于自然水體的揚礦系統自航式拖曳模擬器及模擬方法，模擬器搭載陀螺姿態控制系統與六自由度臺架用于對模擬器整體姿態進行控制，使模擬器模擬出實驗工況所要求的采礦船受波流聯合作用而產生的橫蕩、縱蕩、艏搖、橫搖、縱搖、垂蕩六個自由度的運動狀態，對模擬器的姿態干預既可是正向的亦可是負向的，以適用于自然水域不可控性，利用本功能進行減搖減擺或增搖增擺來貼近實驗要求工況?？稍陂_闊的自然水體中進行實驗，通過遠程無線控制，其自身具有自航能力，以及實時采集深海采礦揚礦子系統的動態特性和空間構型等參數。進而可開展更全面且準確的深海采礦系統測試與實驗。
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本發明公開了一種基于虛擬現實與增強現實的采礦操作多交互實現方法，屬于虛擬現實、增強現實技術領域，包括虛擬現實與增強現實兩種模式，虛擬現實場景下，可以實現虛擬場景中的模型、材質的選擇、更換，場景漫游，任意移動擺放模型，視頻嵌入，生成二維碼，觸發器實現自然交互，語音交互等；增強現實場景下，可以選擇模型、播放語音、演示模型運行動態以及控制模型旋轉停止、截圖和功能擴展；在兩種模式下，實現了語音控制、手勢控制以及鍵盤鼠標控制的多種交互方式。本發明應用于采礦操作的虛擬仿真應用場景，可用于培訓礦區開采工人以及采礦工程專業的學生，減少了培訓資本，提高了工人的技能，對指導生產施工和科學技術研究提供了先進、快捷的手段。
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本發明公開了一種一巷多用采礦法，涉及采礦技術領域，包括以下步驟：步驟一，對礦體的底部進行基礎鑿巖巷的開挖，沿基礎鑿巖巷開挖基礎鑿巖硐室，在各基礎鑿巖硐室進行上向的各中深孔設計，各中深孔呈扇形設置，根據各中深孔對礦體進行穿孔、爆破，在基礎鑿巖巷兩側形成基礎礦柱，進行回采作業，回采后進行充填作業；步驟二，在基礎鑿巖巷的上方逐層進行開采。本發明不僅減少了礦房底部治理的費用，同時為后續中深孔施工、爆破裝藥作業、鏟裝作業提供安全的場所。由于底部結構的較好保留，使得采空區內無法回收的礦石量大大減少，提高了礦石回收率。
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本發明涉及電力通信技術領域，且公開了采礦工程機械液壓支撐單元自檢系統，包括液壓自檢系統，所述液壓自檢系統包括微控制器。該采礦工程機械液壓支撐單元自檢系統，在使用時，通過數據監測模塊可對液壓支撐單元在使用過程中的壓力、液位、位移和溫度等數據情況進行及時的傳遞，通過數據分析模塊對比數據庫對實時的數據進行分析反饋處理，當數據波動時，通過聲光報警器對技術人員進行及時的提示，提醒技術人員進行處理，當數據正常時，數據通過信息反饋模塊發送到用戶端，技術人員進行確認數據即可，該系統反應迅速，可及時的對液壓支撐單元的數據進行及時的反饋處理，便于進行自檢操作，可及時的發現并處理問題。
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本發明是一種高應力中厚破碎礦體采礦方法。沿礦體走向將中段礦體劃分成采場，在垂直方向上將中段又劃分成數個分段，采用脈外及脈內聯合無軌采準方式；采用下向中深孔分段落礦嗣后充填采礦法進行回采，垂直方向上整體回采順序采用下向式回采。每分段采用下向中深孔鑿巖前，先采用預注漿方式，對該分段上部或下部一個分層落礦頂板進行預注漿支護，再采用點柱式分層采礦法進行回采，回采完畢，采用鋼筋混凝土構筑人工假底。分段中深孔鑿巖在鋼筋混凝土人工假底下進行，分段出礦在預注漿支護頂板下進行。該采礦方法，解決了高應力條件下破碎礦體開采技術難題，確保了破碎礦體安全、高效回采。
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本實用新型屬于金礦采礦測量技術領域，尤其為一種金礦采礦用多功能測量設備，一種金礦采礦用多功能測量設備，包括測量設備本體，所述測量設備本體上安裝有用于進行支撐彈出的收納組件；通過設置的收納組件，可以使得方便對測量設備本體進行支撐，方便測量設備本體進行彈出使用，且使得測量設備本體可以平穩的放置，且方便將測量設備本體進行收放，通過設置的握把組件，避免攜帶測量設備本體的時候亂晃，提高攜帶的穩定性，在攜帶的時候對測量設備本體進行保護，減少測量設備本體的磕碰與損壞。
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本實用新型公開了一種煤礦采礦用降塵噴淋裝置，包括伸縮桿，所述伸縮桿底部設有移動底座，所述伸縮桿頂部設有噴淋箱，所述噴淋箱通過伸縮桿調節高度，且通過移動底座進行移動，所述噴淋箱一側設有若干個高壓噴頭，且通過所述高壓噴頭對煤礦進行高壓降塵噴淋，所述噴淋箱一側設有固定箱，所述固定箱一側設有調節件，此煤礦采礦用降塵噴淋裝置，通過所述調節件使得若干個高壓噴頭相互移動，改變噴淋面積，既可對一定面積內的粉塵進行降塵處理，又可集中高壓噴頭對某一位置進行集中除塵操作，提高本裝置的實用性。
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本實用新型屬于采礦支護技術領域，尤其為一種采礦支護裝置，包括支撐柱和鐵皮外殼，支撐柱共有兩個，且兩個支撐柱對立設置，所述支撐柱的頂端固定連接有滑動板，所述滑動板的頂端連接有固定塊，所述固定塊為直角梯形，所述固定塊的內部開設有空腔，所述空腔的兩側開設有滑槽，所述空腔的兩端固定連接有限位塊，在滑動板的頂端安裝固定塊、限位塊、小滑輪、滑動塊和滑槽，在鐵皮外殼的頂端安裝支撐立柱，方便對頂板進行高度調節，使本產品可以更具不同礦洞的高度進行調節，在鐵皮外殼的頂端安裝立柱后端、立柱前端和緩震彈簧，可以吸收礦洞內產生的細微震動，同時具有限位功能，在鐵皮外殼的內部安裝齒輪和齒條，方便滑動板的調節。
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本實用新型屬于采礦設備技術領域，尤其為一種金礦采礦用的安全防跑車裝置，包括左立桿，所述左立桿的一側安裝有右立桿，所述左立桿和所述右立桿之間安裝有上軸輥，所述上軸輥分別與所述左立桿和所述右立桿通過上軸承座轉動連接，所述上軸承座還與第一電動機的輸出端連接；通過第一電動機的旋轉，可以使擋車架在上軸輥的外側壁進行纏繞，通過這樣可以減小擋車架的體積，當運輸車出現失控的現象時，通過第二電動機可以把擋車架脫離上軸輥后放置在左立桿和右立桿的中間位置處，由此對失控的運輸車進行阻擋，通過這樣可以在不使用防跑車裝置時能夠減小擋車架體積，在使用防跑車裝置時保證擋車架的正常攔截。
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本實用新型涉及礦用移溜器領域，具體為一種采礦用液壓移溜器，該采礦用液壓移溜器，采用在前輸送機與移溜器主體的連接處以及后輸送機與移溜器主體的連接處設置連接安裝組件進行連接安裝，通過卡位連接件以及轉動連接件組成連接安裝組件主體的方式，分別進行與前輸送機以及后輸送機的卡接固定以及移溜器主體的轉動安裝，方面移溜器主體在使用時，根據不同的使用面進行轉動調整，以便于人們的使用，采用定位基板和滑動卡板組成卡位連接件主體的方式，并且在定位基板和滑動卡板之間設置由連接支撐件和定位槽組成的調節支撐組件進行調節支撐，以便于根據不同的輸送機大小進行調整，從而提高裝置的適用性。
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本實用新型公開了一種用于采礦的放氣閥，包括放氣閥主體，所述放氣閥主體的上端外表面設置有上端蓋，所述放氣閥主體的一側外表面設置有排氣管，所述放氣閥主體的下端外表面固定連接有螺紋管，所述螺紋管的下端外表面設置有進水管，所述放氣閥主體的中部外表面設置有限位安裝機構。本實用新型所述的一種用于采礦的放氣閥，設有限位安裝機構與防護機構，能夠在安裝的時候防止用力過猛導致出現滑牙的現象，也便于人們安裝的進行，方便人們使用，并能在安裝完后，將導向銷罩起來，防止長期暴露在外受到損壞，對其起到防護、保護的作用，可以提高其使用壽命，便于人們使用，帶來更好的使用前景。
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本實用新型屬于采礦設備技術領域，尤其一種用于采礦的爆破管定位機構，包括第一外弧形板和第二外弧形板，所述第一外弧形板和第二外弧形板的頂部分別焊接有第一安裝耳和第二安裝耳，所述第一安裝耳的頂部固定安裝有橫板，所述橫板的底部一側設有安裝槽，安裝槽的內壁上滑動安裝有滑塊，所述滑塊的頂部通過鎖緊螺栓與橫板的頂部一側相固定；滑塊的底部與第二安裝耳的頂部固定連接，所述第一外弧形板和第二外弧形板的內壁上分別焊接有兩組彈簧，每組彈簧的底部均固定安裝有抵壓塊。本實用新型可同時將多個爆破管固定在一起，避免多個爆破管之間松散，方便使用，固定方便，能夠滿足使用需求，適合推廣。
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實用新型屬于露天采礦領域，具體的說是一種露天采礦用移動式破碎裝置，包括底座、儲水箱和增壓泵，所述底座的底面固定連接有兩組滑動輪，儲水箱的底面與底座的上表面固定連接，增壓泵的底面與儲水箱的上表面固定連接，增壓泵的輸入端貫穿儲水箱并延伸至儲水箱的內部；本實用新型通過設置有底座配合滑動輪，能夠帶動該裝置進行移動，起到方便工作人員調整破碎裝置位置的作用，通過設置有增壓泵提供的吸力，能夠將儲水箱內部的水抽出，并通過導液管送入噴霧頭的內部，然后再利用噴霧頭將水呈霧狀噴出，從而防止破碎過程中的灰塵向外飄散，避免破碎裝置在工作時產生大量粉塵，對環境和工作人員身體健康造成危害的問題。
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本發明涉及一種小斷面高品位礦體的采礦方法，屬于采礦的技術領域。包括以下步驟：(1)選定礦體；(2)選定導孔位置；(3)貫穿導孔；(4)切割。本發明適宜于包裹于各中段之間的小斷面礦體，有效降低了采出礦石的貧化率、極大降低了安全風險。本發明安全、高效，整個作業過程自動化程度高，能夠快速高效安全得進行礦體回采，同時也減輕了工作強度。本發明能夠精準控制切割面，有效解決了回采礦石貧化的問題。
本發明屬于地面沉降智能預測技術領域，提供了地下水開采和采礦耦合作用下的地面沉降預測方法及系統，包括：獲取待預測地區的地下水開采和地下采礦的靜態參數和動態參數；基于靜態參數和待預測時間節點之前的每個時間節點的動態參數，進行數值模擬，得到待預測地區的地面沉降的時間序列數據集；基于時間序列數據集、待預測時間節點的動態參數及待預測時間節點之前的每個時間節點的動態參數，采用人工智能時間序列預測模型，預測得到待預測地區在待預測時間節點的地面沉降值?？紤]了地下采礦和地下水開采的動態耦合影響，評價信息豐富，預測結果準確率高。
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本發明涉及地下采礦領域，具體涉及一種下向進路充填采礦方法。在分層平巷中把進路分成若干進路，首先回采第一進路，第一進路采完并充填結實后再依次回采充填其余進路；分層進路采用淺孔鑿巖、淺孔松動爆破或風鎬振動落礦，人工裝、推運輸；每條進路采完后，在進路底板鋪設鋼筋，主筋垂直走向布置，直徑8mm的副筋平行于進路走向布置，然后澆灌砂漿，形成進路砂漿墊板；再進行尾砂、粉煤灰或者掘進巖石充填，用充填體作此分層的支撐頂板；再回采其余進路，開采方式采用隔一采一的間隔回采方式。本發明有效解決破碎礦體回采所存在的由于安全生產難度大而產生的采礦效率低，損失貧化率高，生產成本高等一系列問題，采礦效率可達到91％以上。
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