一種海底探礦機器人,包括底座、礦物鉆取部分、第一礦物收集桿移動部分、第二礦物收集桿移動部分、礦物頂桿部分、四個渦輪部分,其特征在于:所述的礦物鉆取部分的四個長方形凹槽分別滑動安裝在底座的四個定位桿上,所述的兩個第一齒輪分別與兩個第二齒條相互嚙合;通過通過底座的第二液壓缸伸長使第一礦物收集桿固定夾夾住礦物收集桿,下一步通過礦物頂桿部分底板的兩個第五步進電機的轉動和第十三液壓缸的伸長將礦物頂桿移動到礦物收集桿上面,然后通過第六步進電機的轉動使礦物頂桿將礦物收集桿中的礦物質放到礦物儲存槽中,使其可以探測深海的礦產,使應用范圍更廣,實現了在深海自動化探測礦產。
本發明公開了一種煤礦井下隨掘槽波地震超前探測方法,涉及采煤巷道掘進技術領域。包括如下步驟:1)在工作面掘進巷道的頂板、底板、左幫及右幫布置檢波器,或者單幫布置檢波器,檢波器通過采集站和數據傳輸線連接在槽波地震儀上;2)利用掘進機作業時在煤壁上的振動作為點震源:掘進機鉆頭沖擊煤、巖層時,激發的地震波信號遇到地質體界面時發生折射、散射和波形轉換,沿巷道煤壁向掘進機后方傳播的散射和直達槽波被檢波器接收,傳給槽波地震儀,經過數據處理給出探測結果;3)結合探測結果為掘進提供井下實時工作參數。本發明采用槽波地震超前探測,以掘進機作業時的振動為點震源,在不中斷作業情況下,進行井下狀態監測。
本發明公開了一種煤礦井下支護過程中的槽波地震立體超前探測方法,涉及井下掘進地質超前探測技術領域。包括如下步驟:1利用巷道支護過程中錨桿鉆機鉆頭破巖時產生的振動為點震源,錨桿鉆機在巷道左、右幫和煤層頂板依次進行作業,實現小點距震源立體激發;2在巷道頂、底板,左、右幫近距離布置檢波器,或單幫布置檢波器,檢波器通過采集站和數據傳輸線連接槽波地震儀;3錨桿鉆機鉆頭破巖時激發的地震波信號遇到地質體界面發生折射、散射和波形轉換,散射和直達槽波被檢波器接收,傳給槽波地震儀,經數據處理給出探測結果;4結合探測結果合理安排掘進計劃。本發明以錨桿鉆機鉆頭破巖產生的振動為點震源,不中斷作業,進行槽波地震超前探測。
本發明公開了一種礦山探測系統,包括信號發射器,其包括光纖激光器和超聲機械震源器,光纖激光器的光柵波長為1550~1580nm,超聲機械震源器的超聲波頻率為200~300KHz;固定裝置;信號采集器,設于固定裝置的一端,信號采集器包括多個間隔設置的光纖光柵傳感器和超聲波檢波器,用于收集激光波信號和超聲波信號;信號轉化器,設于固定裝置另一端,用于轉換所有信號并發送給微處理器;微處理器,用于處理得到檢測數據;終端裝置,用于將檢測得到的時頻特征、功率譜能量分布進行比對分析并顯示。本發明采用光纖光柵和超聲技術作為信號傳感裝置,從而提高傳感器靈敏度,使其不僅可快速準確識別地下不明采空區還可監測圍巖失穩。
本發明涉及一種礦井探水鉆孔孔口管注漿封孔方法及探水鉆孔孔口管注漿封孔設備。這種礦井探水鉆孔孔口管注漿封孔方法,其操作步驟由六部分組成,前四部分主要是設備及材料的準備,后兩部分是具體安裝操作和收尾;所述的探水鉆孔孔口管注漿封孔設備包括有鉆孔的孔口管、高壓注漿管、法蘭、高壓球閥、卸壓閥、風動雙液注漿泵;它設備輕巧,不用電力,施工工藝安全簡便,經過壓注波雷因化學材料后,能使探水鉆孔所處的破碎松散圍巖有效粘結為一個有機整體,從而提高了鉆孔所處圍巖的抗滲透性;尤其是在鉆孔涌水量較大的礦井,能有效固定孔口管并封堵裂隙滲漏水,為下一步鉆孔施工創造了安全的施工環境,提高了鉆孔施工安全可靠性和施工速度,是一種科學、安全、新型的封孔技術。
本實用新型涉及地質勘探的技術領域,特別是涉及一種便攜式地質礦產勘查裝置,其通過多組第一傳動軸、第二傳動軸和第三傳動軸的安裝,使多組傳動帶傳動,防止裝置在運行過程中對第一電機造成損害,降低裝置的故障率;包括鉆頭、主軸、螺旋葉片和第一電機,鉆頭的頂端與主軸的底端相連接,螺旋葉片盤旋安裝于主軸的表面,第一電機的底端與主軸的頂端相連接;還包括第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸、多組傳動帶、第一底座和第二底座。
本發明公開了一種地質勘探用巖石層取樣鉆具裝置,包括機體,所述機體內設有腔室,所述機體的上端固定連接有罩體,所述罩體的左右兩側內壁上均設有條形開口。本發明通過驅動電機帶動U型升降塊沿著條形開口往復升降,并由U型升降塊配合連接板和U型罩帶動鉆探器本體升降鉆探,代替人工手持鉆探器本體進行鉆探作業,降低勞動強度,通過液壓緩沖器配合U型罩對鉆探器本體提供緩沖防護,延長鉆探器本體的使用壽命,通過鼓風機配合導管將鉆探器本體帶入腔室內的取樣礦料沿著L型擋板鼓入L型腔室內,并由若干傾斜篩板對取樣礦料進行篩分,使得篩分后的取樣礦料沿著傾斜篩板導向第一排料口,便于對取樣礦料進行分類。
本發明公開了一種礦井三維地震全程地質勘探預測方法,涉及地下煤層勘探技術領域。所述方法包括如下步驟:采用三維地震勘探方法圈定可采煤層位是否存在隱伏地質構造;以實際的巷道揭露和鉆探結果為約束條件,對三維地震勘探的結果進行實時驗證和分析評價;將驗證和分析后的可采煤層地質信息融入到三維地震勘探結果中,運用迭代反饋方法,對不符合探測精度要求的勘探區結果通過進行再處理、再解釋和再應用,約束條件不斷變化,最終形成煤礦三維地震全程地質解析成果。所述方法可有效的提高三維地震處理和解釋的精準度,可以最大限度地預測、查明采掘影響范圍內的地質構造情況,既方便巷道采區布置,又能夠科學有效地避免和減少安全生產事故。
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