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本發明公開了一種煤礦罐道變形監測系統包括罐道、罐道中的罐籠、井筒和地面的監控室，包括固定設置在罐籠頂部外壁且指向罐道的探測模塊、固定設置在井筒內的信號無線輸送模塊、固定設置在監控室中的監控模塊和固定設置在罐籠頂部內壁的充電模塊，探測模塊的通信串口通過信號無線輸送模塊與監控模塊的通信串口進行信息雙向交流，探測模塊和信號無線輸送模塊的電源輸入端分別與充電模塊的電源輸出端連接。通過高清視頻的實時獲取，使罐道檢測實現了無人遠程實時監控，進一步提高了罐道檢測的安全性和檢測效率,避免了運輸意外的發生，減少了維修成本，大幅度的增加了經濟收益。
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本實用新型涉及機器人技術領域，具體說的是一種礦洞智能輔助搜救六足機器人，包括執行單元、自主搜救單元、手動控制單元，自主搜救單元是以樹莓派為主控，通過攝像頭和探照燈的配合使用來進行視覺檢測，獲取畫面經過樹莓派處理后，發出相應指令控制執行單元，其中紅外檢測模塊用于檢測礦井被困者，發現被困者后，3個夾取舵機夾取標記模塊放在被困者的附近，從而方便人類發現被困者；在遇到緊急情況時，能及時切換手動模式，人類通過攝像頭回傳給PC機的畫面做出決策，人類通過控制PC機的按鍵遠程控制六足機器人的行走，可以有效輔助人類在最短的時間內救援被困者，降低財產損失和人員傷亡。
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本發明公開了一種具有掘進功能的礦難救災機器人，其特征在于：包括錐形鉆土頭部、圓柱形前體節和圓柱形后體節，前體節和后體節通過能夠在平面上轉動的腰部相連接；在前體節和后體節的兩側對稱設置有各支腿，各支腿通過由轉動副構成的髖關節與前體節或后體節相連接，各支腿的末端為弧面足部；錐形鉆土頭部固連在前體節的前端。本發明可以根據空間大小調整腿長，環境適應能力；能夠在土堆、廢墟等介質中通過鉆頭松土和足部撥土配合實現掘進功能。該機器人能夠輔助用于礦難救災、野外探險等危險任務。
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本發明提供一種厚表土薄基巖煤礦立井井筒偏斜量的預計方法，所述預計方法包括如下步驟：1)建立煤層開采引發地層水平移動的預計模型；2)建立底部含水層疏水固結引發地層水平移動的預計模型；3)獲得所述厚表土薄基巖開采引發地層水平移動量的預計模型；4)通過所述厚表土薄基巖開采引發地層水平移動量預計模型計算所述煤礦立井井筒偏斜量。該預計方法豎直方向將研究視角延伸到深部承壓含水地層疏水固結過程中的水土耦合作用，水平方向將研究視角拓展到工業廣場與底部含水層非對稱疏水范圍，探究厚表土薄基巖開采與底含非對稱疏水固結沉降共同作用下的立井井筒偏斜規律，為進一步揭示其偏斜機理提供理論依據。
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本實用新型公開了一種礦井無人駕駛機車路況識別裝置的防碰撞機構，包括識別裝置、轉動裝置、PLC控制器和固定座，所述識別裝置通過轉動裝置轉動安裝在固定座上，所述PLC控制器通過螺釘固定安裝在轉動裝置上，且PLC控制器的輸出端與識別裝置的輸入端電性連接，所述識別裝置的中間嵌入安裝有路況攝像頭，且路況攝像頭的兩側均嵌入安裝有紅外探測器，所述路況攝像頭與兩側所述紅外探測器之間固定安裝有顯示燈。本實用新型能夠自動躲避碰撞，使設備更加智能化并且，躲避后能及時復位，避免影響識別裝置識別。
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本實用新型公開了一種煤礦氣體智能檢測報警裝置，包括控制主機、探測器和遠程控制計算機，所述控制主機固定安裝在固定底座的上方，控制主機的輸入端通過數據線與遠程控制計算機的輸出端電性連接，控制主機的一端通過連接線一與探測器連接，控制主機還通過連接線二分別連接有換氣扇和報警器，所述控制主機的另一端還連接有電源線。本實用新型中，首先通過數據線連接有遠程控制計算機，可以實現遠程控制，使得操作環境更好，操作更加方便，其次可以進行數據記錄、存儲。
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本實用新型涉及一種礦用本安型紅外成像技術領域的紅外熱成像儀,該紅外熱成像儀包括:光學系統,用于接收被測對象的紅外輻射;紅外探測器,用于將所述光學系統接收的紅外輻射轉換為電信號;信號處理和系統控制設備,用于將所述紅外探測器生成的電信號轉換成紅外視頻圖像;還包括一可見光光源,用于照明而使得光學系統能夠拍攝可見光照片。本實用新型的紅外熱成像儀可同時拍攝紅外熱成像圖和可見光照片,進而通過將紅外熱成像圖和可見光照片進行比對,能夠直觀精確地發現被測對象的異常狀況,極大降低了判斷失誤發生的概率。
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本發明涉及新材料加工技術領域，公開了一種提高球墨鑄鐵在礦車輪上的應用性能的方法，通過對復合納米微粒的研究，探索了球墨鑄鐵冶煉過程中對產品性能的影響，將制備得到的復合納米微粒和孕育劑以及球化劑加入到澆包中，進一步將熔融的鐵水澆入澆包內，制備得到高強度性能的球墨鑄鐵件，使得球墨鑄鐵性能得到綜合提升，提高鑄鐵礦車輪的運行安全性和使用壽命；本發明能夠顯著提高球磨鑄鐵在礦車輪上的應用性能，解決球墨鑄鐵代替鑄鋼上存在的缺陷問題，提高了球墨鑄鐵的強度和韌性，化學和機械性能穩定，成型性能好，拓展了其應用場合，經濟效益和安全效益較顯著提高。
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本發明公開了一種煤礦松散含水層注漿改造檢測方法，包括如下步驟：獲取待注漿改性的含水層以及對應的煤層原始物理特征信息，將待注漿改性的含水層劃分檢測單元區域和檢測等級；根據檢測單元區域和檢測等級，在檢測單元區域內布置檢測井點，并在檢測井點內安裝物探監測單元；在注漿料中加入輔助介質；檢測井點獲取檢測特征信息；匯總分析各檢測井點的檢測特征信息，實時跟蹤評價松散含水層注漿改性。本發明提供一種煤礦松散含水層注漿改造檢測方法，通過該檢測方法，可以對含水層注漿后的注漿層覆蓋面、厚度以及對煤層頂板進行全面的檢測，綜合其檢測數據，可以全面有效的對注漿改性作業成果進行分析，更加精細化精確化。
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本申請提供了一種視覺識別技術的煤礦充電硐室智能監控裝置，屬于監控技術領域。包括監控中心、監控模塊、溫度采集模塊、液體量采集模塊、煙霧探測模塊、火災探測模塊、報警模塊和電源控制模塊，所述監控中心分別與所述監控模塊、所述溫度采集模塊、所述液體量采集模塊、所述煙霧探測模塊、所述火災探測模塊、所述報警模塊和所述電源控制模塊電性連接。本申請能夠對充電硐室及電瓶車進行監控，通過數據采集，智能判別電池溫度是否異常、充電時電池液體是否溢出、是否出現煙霧、是否出現明火等情況，并輸出相應的異常狀況信號，進而實現預警信息分級推送、自動斷電和自動滅火功能，從而增加了安全性。
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本實用新型公開了一種不破壞尾礦砂滲透性的水平鉆具，包括鋼管、鉆桿和鉆頭，所述鉆桿和鉆頭連接并設置于鋼管內，其特征在于，鉆具前進后退和旋轉切割尾礦砂的動力由鉆機通過鉆桿傳遞至鉆頭，鉆頭內側端固設有連接器，鉆桿通過鉆頭上的連接器連接于鉆頭，所述連接器前端設置方型接口，所述方型接口內嵌于連接器前端內側，連接器通過方型接口與鉆頭承叉連接，通過方型接口上穿固定螺栓固定鉆頭；本實用新型與現有技術相比，該水平鉆具不但可以采用傳統巖土工程鉆探工藝，水平孔鉆進成孔后又可以直接利用鉆具封堵套管頂端，抽回全部鉆桿在套管內安裝排滲管，最后拔回套管完成施工作業，克服了頂管成孔工藝破壞尾礦砂滲透性的缺點。
本發明公開了基于無機鈣鈦礦量子點與共軛有機小分子共晶結構的光學薄膜，其特征在于：光學薄膜是由無機鈣鈦礦量子點與共軛有機小分子共同分散于有機溶劑中，構成復合分散液；復合分散液通過浸漬提拉、噴墨打印或旋涂工藝成膜，即獲得基于無機鈣鈦礦量子點與共軛有機小分子共晶結構的光學薄膜。本發明光學薄膜的成分可以基于復合分散液的組分得到量化控制，形成共晶結構，為薄膜的功能化應用提供多重有益效果：可提高量子點材料的熒光量子效率與化學穩定性；可基于該體系設計材料的吸收特性與光物理過程，應用于對高能量射線的探測；高遷移率的共軛小分子材料可降低電流驅動情形下電荷注入與傳輸造成的能量損耗。
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本實用新型公開了一種礦用采空區氣體自燃檢測預警裝置，其特征設置一安裝板，在安裝板的正面設置有傳感器組；在安裝板的背面設置有管狀探頭固定座；在管狀探頭固定座的一端通過束管接頭設置有預埋在采空區的束管，在管狀探頭固定座的另一端設置有空氣放大器。本實用新型能實時有效進行現場溫度和氣體監測，從而提高監測預警的可靠性，避免信號遲滯，并降低監測成本。
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本發明公開了一種煤礦用瓦斯濃度監測裝置,包括瓦斯檢測儀本體、腰部束縛機構、收線機構、檢測探頭機構和肩部束縛機構，瓦斯檢測儀本體的一側下部安裝有腰部束縛機構，瓦斯檢測儀本體的另一側下部固定連接有安裝座，瓦斯檢測儀本體的另一側上部安裝有收線機構，瓦斯檢測儀本體的上側面分別安裝有固定套筒座和肩部束縛機構，固定套筒座的內側滑動連接有檢測探頭機構，通過設置儲物槽，用于放置備用電池或備用藥品，通過設置腰部束縛機構，將瓦斯檢測儀本體穩定安裝在工作人員的身上，通過伸展伸縮桿，轉動連接桿，調整監測探頭的位置，從而避免瓦斯監測出現監測死角，極大地提高了工作效率和工作質量。
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本實用新型屬于礦用設備領域，具體涉及一種適用于煤礦提升罐籠的智能控制終端，防爆殼體分隔為電源室和控制室，電源室和控制室分別設有側開式防爆電源蓋板和控制面板，控制室內設有安裝板，安裝板上安裝有氣體檢測儀、加速度傳感器、溫度傳感器和定位追蹤器，控制室側壁上安裝有氣體探頭，控制室內設有無線基站和控制主板，控制室頂上安裝有防爆攝像頭、防爆天線和防爆報警器，控制面板上設有防爆語音模塊、上升按鈕、下降按鈕和急停按鈕，電源室內設有可插拔的蓄電池。該智能控制終端能夠方便井上主控司機和罐籠內的現場人員的聯絡溝通和配合操控，降低罐籠運行異常風險，防止危險因素擴大化，避免發生重大安全事故，提高罐籠運行安全性。
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本實用新型公開了一種礦用電機溫度電子檢測儀,其特征是設置:電源電路是由電源變壓器將礦用127伏電源降為18伏后通過橋式整流電路接入穩壓芯片IC1,在穩壓芯片IC1中輸出5V直流電源;溫度檢測電路采用惠斯通電橋,以惠斯通電橋中外接熱敏電阻RT作為溫度探測元件,外接熱敏電阻RT設置在電機外殼上。本實用新型實現了電機溫度的自動測量,測量量直觀準確。
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本實用新型公開了一種礦用動力回收補償手剎推車，涉及煤礦運輸技術領域，包括車廂裝置，動力裝置和輔助裝置，車廂裝置包括車廂，把手，手剎，控制面板和紅外感應裝置，動力裝置包括車輪連桿，車輪，轉速檢測裝置，車輪連接頭，控制機連桿，動力回收補償控制機，控制機伸縮桿和控制機接頭，輔助裝置包括輔助輪控制機，輔助輪伸縮連桿和輔助輪；本實用新型通過轉速檢測裝置配合動力回收補償控制機平衡控制車速，在下坡過程中減慢車速并回收多余動能為電能，避免車速過高造成安全隱患，在上坡過程中將電能轉化為車輪的動能，減輕勞動強度，還設有紅外感應裝置和手剎，可用于行駛中前方路況探測和緊急制動或駐車制動，提高在運推車運行的安全系數。
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本實用新型公開了一種針對礦區復墾土壤與粉煤灰基質的土柱模擬實驗裝置，其包括透明柱體、活動板、不銹鋼絲紗網、底盤、支架、地下水位模擬組件，底盤固定于柱體的一端，支架與底盤連接，柱體的側壁上設置有一排水勢傳感器安裝孔、一排鹽分傳感器安裝孔、一排溫度傳感器安裝孔、兩排排氣孔、一排取樣孔，活動板與不銹鋼絲紗網均收容在柱體內，地下水位模擬組件連接于底盤的底部。本實用新型的優點：能成毛管水上升、模擬大氣降水條件下土壤水鹽運移、模擬蒸發條件下土壤水鹽運移、控制地下水位變化條件下水鹽運移等實驗，利用該套裝置能實現礦區粉煤灰充填復墾地土壤-粉煤灰基質中的水鹽運移狀態的動態觀測，探尋出最適宜于作物生長的復墾模式。
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本實用新型公開了一種煤礦井下定向鉆的通纜鉆桿，涉及煤礦井下作業技術領域，包括鉆桿外管，所述鉆桿外管的頂端和底端外壁均固定連接有連接管，連接管的外壁均開有螺紋，所述鉆桿外管的內壁固定連接有多個環形板，環形板的環形內壁固定連接有同一個內線管，所述內線管內插接有線纜，線纜的頂端和底端均設有端部機構，所述端部機構包括無頂的內密封頭和線纜接頭。本實用新型是一種煤礦井下定向鉆的通纜鉆桿，通纜鉆桿與其他桿件連接的過程中可以保證通纜鉆桿內部的密封，進而避免外部水壓等對通纜鉆桿內部的通信電纜造成影響，進而避免對整個鉆井探測造成影響。
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本發明公開了一種酸性礦山廢水改性的碳量子點及其制備方法與應用，是將檸檬酸和尿素溶于酸性礦山廢水中，進行水熱反應，所得反應液經提純后，即獲得酸性礦山廢水改性的碳量子點。本發明的方法可以顯著提高碳量子點的熒光量子產率，且所得改性碳量子點的熒光強度遇金屬離子即有明顯淬滅，對金屬離子的熒光響應強、檢測范圍廣，因此可用于作為檢測較高濃度金屬離子的熒光探針。
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本發明提供了一種煤礦井下無線隨鉆定向長鉆孔取代地面排采鉆孔系統，包括地面鉆孔和定向鉆機；所述地面鉆孔的底端貫穿煤層段，所述地面鉆孔處所述煤層段下段的為存儲口袋，所述地面鉆孔的內部懸掛有磁導向探管，所述定向鉆機的輸出端通過聯軸器連接有定向鉆具，所述定向鉆具的端部固定安裝有強磁接頭，所述定向鉆機和所述定向鉆具用于實現鉆取主孔，所述地面鉆孔用于連通主孔，所述主孔的側邊鉆取連通有分支孔，所述地面鉆孔的上連通有若干所述主孔，若干所述主孔錯位鉆??；本發明解決地面煤層氣抽采的產氣量衰減、生態環保、投資成本較高以及煤礦井下深孔瓦斯釋放緩慢的綜合問題，實現節約成本、資源高效開發與環境保護協調發展的目的。
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本發明公開了一種用于礦區的毫米波雷達測量傳感器，涉及傳感器領域，天線、毫米波T/R組件、本振信號源、MCU以及顯示和控制部分電路，所述天線為收發一體天線；所述毫米波T/R組件通過天線發射一個連續的雷達信號，發射的信號被被測物體反射，并被天線作為回波接收，被接收的信號的頻率始終與當前的發射頻率存在偏差，該偏差與距離成正比，采用本發明的用于礦區的毫米波雷達測量傳感器，該傳感器為電流型供電，所有元器件為低功耗器件并采用電子灌封膠密封，防護等級達到IP67；采用77GHz毫米波段，穿透性強；根據小天線孔徑角距移動頻率，使其探測距離遠，精確度高；因此能在惡劣的礦區環境下達到安全低功耗、全天時、全天候、毫米級的測量。
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本實用新型公開了一種煤礦井下防爆開關斷電瓦斯閉鎖裝置包括高爆開關、高爆開關斷路器和遠程瓦斯斷電儀，高爆開關內部設置有電流互感器，遠程瓦斯斷電儀的電磁感應探頭固定設置在高爆開關斷路器的側腔中，電流互感器的電壓信號輸出端通過高爆開關斷路器輔助開點與電磁感應探頭的信號輸入端連接，電磁感應探頭的信號輸出端與遠程瓦斯斷電儀的信號輸入端連接。本方案換裝新型遠程瓦斯斷電儀實現的防爆開關斷電瓦斯閉鎖，經過歷次的探頭調校證明，新型的遠程瓦斯斷電儀可更加安全有效檢測高爆開關的分合閘狀態，投入使用效果較好，對于檢測的安全性有極大程度的提高，采用此方案經濟效益也得到了巨幅增長。
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本實用新型涉及一種用于選礦廠重力水回用的緩沖裝置，包括緩沖斗（1），在緩沖斗下側的出料口連接排污閥（3），在緩沖斗內設有泥砂探測裝置（6），泥砂探測裝置電連接排污閥，在緩沖斗上側的入料口配合連接緩沖筒（2），在緩沖筒上設有連接高位重力水的入口（2a），在緩沖筒一側的上方設有溢流口（4）、下側設有低位出水口（5），在緩沖筒上還連接水位顯示裝置。本實用新型的優點：本裝置對高位重力水進行緩沖，實現低位用水點的穩定生產，操作人員隨時了解緩沖箱中的水位情況，做出正確調整；沉淀事故過程中高位水帶出的固體物料，避免對低位用水點水質的影響；泥砂探測裝置實現了即時探測，減少人工操作強度。
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本實用新型涉及照明設備技術領域，且公開了一種礦燈用檢測裝置，包括檢測盒，以及在檢測盒外側設有的光探測器、控制器和驅動電機，所述檢測盒內腔的一側并排設有兩個光接收板，所述檢測盒的底部設有兩條平行的導軌，兩個所述導軌之間設有驅動機構，兩個所述導軌上方安裝有箱體。本實用新型解決了現有的礦燈下井前缺少科學專業的光強檢測裝置。本實用新型通過設置有減速機構，減速機構中內嚙合齒輪的轉速小于主驅動齒輪的轉速，這樣降低絲桿在轉動時的轉速，降低箱體在移動時的速度，增加了礦燈在放置臺上的穩定性，防止礦燈在檢測過程中受到擠壓損壞。這樣一體化的檢測裝置降低了人工勞動力，提高了檢測效率，增加了該檢測裝置的實用性。
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本實用新型一種礦山設備減震底座公開了一種利用鉆探機自重下壓使得活塞桿推動夾板對鉆探機支腳進行固定安裝，通過提拉鉆探機支腳使得活塞桿收回進而拆除，安裝拆除方便的減震底座。無需螺釘固定，安裝拆除方便、快捷。其特征在于四個固定板的一端分別垂直置于緩沖座上，四個所述固定板等角度分布，所述固定板為U型板狀結構，且U型開口向內，四個油缸一一對應夾置于四個固定板內，所述油缸為雙活塞油缸，所述油缸上的兩個活塞桿朝向緩沖座中間，四個夾板一一對應和四個油缸上的活塞桿相連接，所述夾板上開有多個直圓槽，四個限位板的一端分別垂直置于緩沖座上，四個所述限位板等角度分布，相鄰兩個所述限位板夾持置于夾板的兩側。
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本發明提供一種便攜式礦石成分檢測裝置，包括殼體和手柄，手柄上設有總電源開關，殼體的后側安裝有顯示屏，殼體內設有測量裝置和控制裝置，控制裝置與顯示屏互相連接；測量裝置包括電源模塊、中子發生器和射線探測器，電源模塊分別連接中子發生器和射線探測器；控制裝置包括數據采集模塊、數據處理模塊、數據存儲模塊和執行模塊；殼體內還設有加速器，殼體外安裝有警示燈；射線探測器連接數據采集模塊，執行模塊連接電源模塊，加速器連接數據采集模塊，執行模塊連接警示燈。本發明利用中子活化分析和加速器進行自動化檢測，射線輻射量小，安全可靠，檢測精度高。
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本發明涉及一種工礦開采專用小型鉆孔裝置,包括底座，所述底座底部設有把手，所述把手上設有防滑墊，所述底座上設有保護罩，所述保護罩內部設有電機，所述保護罩上側連接緩沖裝置，所述保護罩底部設有支撐裝置，所述電機右側連接軸承座，所述軸承座中間內部設有紅外線探頭，所述紅外線探頭上設有耐磨塊，所述耐磨塊連接轉軸，通過固定件固定，所述轉軸連接鉆頭的接口，所述接口延伸至保護罩頂部的固定孔中。本發明通過同一水平線的鉆頭和紅外線探頭，提高工作效率和精度，加強鉆孔質量，通過支撐裝置減少人力的使用，伸縮設計，使用方便，加強固定性，配合緩沖裝置提高結構的穩定，降低沖擊力，加強安全性能，延長使用壽命。
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