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本實用新型公開了一種高應力巷道的測力錨桿，屬于礦用支護設備技術領域，包括空心桿(4)、激發電源(2)和設置在空心桿內的圓柱形鐵柱(5)，圓柱形鐵柱(5)的一端設有脈沖波激發裝置(6)，另一端裝有脈沖波接收探頭(3)，脈沖波激發裝置(6)和脈沖波接收探頭(3)分別與顯示處理裝置(1)連接，所述的激發電源(2)為顯示處理裝置(1)、脈沖波激發裝置(6)和脈沖波接收探頭(3)供電。其能有效減少外部環境對檢測數據的影響，進而減少測量誤差，同時能實時得到圍巖高應力的大小及變化，對煤礦地質災害能很好的進行預警。
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本發明涉及一種水域地磁場觀測方法及系統。在皮劃艇穩定后，實時獲取GPS測量儀所在位置點的坐標；獲取磁力儀探頭和GPS測量儀之間的中心距離；以GPS測量儀為原點建立x?y直角坐標系；采用地質羅盤，確定磁力儀探頭和GPS測量儀之間連線的角度；根據GPS測量儀所在位置點的坐標、中心距離、角度和x?y直角坐標系，確定磁力儀探頭所在觀測點的實時坐標；根據各實時觀測點位置坐標，確定水域范圍內所有觀測點的位置坐標；根據磁力儀探頭，測定水域范圍內所有觀測點的磁場數據；根據水域范圍內所有觀測點的位置坐標對磁場數據進行網格化，確定水域范圍地磁場數據變化特征，補全水域地磁場缺失數據，進而有利于地質構造研究和找礦預測。
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本發明公開了一種鉆孔內的定向瞬變電磁裝置及測量方法,通過結合瞬變電磁法和全方位測井技術,形成鉆孔孔內專用的瞬變電磁探測裝置的新型測井系統。為鉆孔提供任意深度上不同方位的瞬變電磁場信息,包括鉆孔孔壁與孔壁內部一定范圍內的感應電位和視電阻率參數。使用此裝置可以對任意充填介質的鉆孔進行測井,特別適應于礦山瓦斯抽排孔、巷道超前探測鉆孔等干孔的測井,對鉆孔范圍內地質賦存狀態進行成像測井,可用于鉆孔周圍的瓦斯地質特征、巖層含水性、地質巖性和構造的探測。
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本實用新型公開了一種基于DSP的礦用電機車防撞系統，包括：激光信號產生模塊、激光信號采集模塊、速度測量模塊、信號處理模塊、顯示模塊和報警模塊。激光信號產生模塊包括用于產生正弦波信號的DDS芯片、激光器的驅動調制電路和半導體激光器；激光信號采集模塊包括接收激光信號的激光探測器、放大濾波電路、DDS芯片和用于產生低頻信號的混頻器；速度測量模塊為速度傳感器，用于測量電機車行車速度；信號處理模塊為DSP，用于對采集信號進行處理計算，得到電機車間距和行車速度；顯示模塊為LED顯示屏，用于實時顯示電機車間距和行車速度；報警模塊為報警燈和語音報警器，用于在間距和速度超過預設值時進行聲光報警。本實用新型能實時監測電機車間距和行車速度，提示電機車司機采取對應措施，避免碰撞事故的發生。
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本實用新型公開了一種煤礦鉆機壓車柱防倒裝置，包括鏈接托盤和連接在鏈接托盤上的保險繩，鏈接托盤上設有中心孔，鏈接托盤的四周對稱設有四個通孔，通孔與保險繩的一端相連接，保險繩的另一端與保險鎖扣相連接。本實用新型結構簡單，便于攜帶，與鉆機壓車柱連接時操作簡易、固定牢固，既能保證施工安全，又符合鉆探施工的標準。
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本發明公開了一種基于井地電位觀測的廢棄礦井采動邊界及范圍成像方法，該方法利用點電流源井中供電，分別在采煤工作面的頂板和底板進行激發，同時在地表進行電位觀測和數據采集，然后將兩次觀測的地表電位異常數據做差，最后再利用做差后的電位異常數據進行反演。利用地表兩次觀測的電位數據做差后再進行電阻率反演，能夠有效剔除煤層上部地層電性信息對反演結果的影響，提高對采煤工作面異常體的探測精度。
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本實用新型公開了用于礦道工作人員心率實時監測預警裝置，包括安全帽：所述安全帽的底部設置有彈性繃帶，所述彈性繃帶表面的右側安裝有傳感器，所述安全帽右側的底部安裝有心率檢測器，所述心率檢測器左側的頂部和底部均安裝有光電透射燈，所述光電透射燈緊密貼合在頸部，所述彈性繃帶表面的左側設置有調節組件，所述心率檢測器的底部設置有傳輸組件。本實用新型通過調節組件的設置，對彈性繃帶進行佩戴，使得傳感器穩定的處于使用者的頸部，隨后通過傳感器和光電透射燈對使用者的心率信息進行探測，再由傳輸組件的設置傳輸至心率檢測器處，即可達到佩戴便捷和實時監測心率、避免危險發生的目的。
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本實用新型公開了一種便捷式便于拆掉的煤礦機電震動電氣檢測裝置，包括檢測器本體、檢測板和U型安裝架，所述檢測器本體和所述檢測板與所述U型安裝架均通過鎖緊螺栓固定連接，所述檢測器本體底部固定連接設有數據線，所述數據線另一端與檢測棒相連接，所述檢測棒一端設有連接頭，所述連接頭上固定連接設有檢測探頭，所述U型安裝架兩端外側均套設有滑塊，所述滑塊之間固定設有調節桿，所述調節桿一側設有固定座，所述固定座上對稱設有夾持環，所述檢測棒固定在所述夾持環之間。有益效果：本實用新型結構設計合理，操作簡單，便于了檢測裝置的安裝和拆卸，同時也延長了震動電氣檢測裝置的使用壽命。
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本實用新型涉及一種礦用多功能人員定位識別卡，包括內部集成了2.4GHz無線收發器的單片機（6），單片機（6）外圍分別連有無線信號處理模塊及其天線、溫度探頭、呼叫按鈕以及電池模塊。單片機（6）外圍還連有調試接口，一組發光二極管LED。本實用新型內部集成了2.4GHz無線收發器的單片機，提高了識別卡的抗干擾性和通信距離，同時具有環境溫度檢測和識別一定范圍內有無人員呼救功能?？赏ㄟ^溫度傳感器，采集人員所處位置環境溫度，并可將此溫度和當前人員所處位置信息一起通過人員定位系統。
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本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種礦井防爆救援機器人，包括外殼、第一履帶、第二履帶、探照燈、攝像頭、標記組件、保護組件和存放組件，標記組件包括水箱、導管和噴灑頭，水箱與外殼固定連接，并位于外殼的上方，導管設置在水箱上，并與水箱的內部連通，噴灑頭與導管固定連接，通過將標記液體印在地面，從而形成機器人的運行軌跡，施救人員通過地面上機器人的運行軌跡和機器人尋找到被困人員時發出的位置信號相互結合，便于施救人員快速對被困人員進行定位，從而快速地對被困人員進行施救工作，提高了救援效率。
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本實用新型公開了一種煤礦用低濃度甲烷傳感器，包括單片機、加熱及采樣電橋、敏感元件、氣體探頭、隔離電路、負載、通信電路、報警電路、紅外接收電路、輸出制式信號電路和電源模塊；敏感元件由檢測載體、補償載體和加熱絲構成，加熱絲的中部為柱狀螺旋結構，檢測載體的表面涂覆有催化劑，檢測載體的腔體內側設有螺紋槽，補償載體的腔體外側設有螺紋部，另一端裝設有轉套。本實用新型結構設計合理，通過將敏感元件設為分體結構，使得補償載體的長度能夠通過旋轉的方式進行調節，補償載體的外側沒有涂覆催化劑，便于夾持，轉套避免其對加熱絲造成磨損，通過這種方式實現敏感元件中檢測、補償性能的調整，擴展其應用范圍。
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本發明公開了一種用于煤礦井下瓦斯防治鉆孔的智能設計系統及方法，包括：數據導入模塊、參數設置模塊、數據存儲模塊、鉆孔控制模塊、定位導航模塊、自主行走避障模塊、信號采集模塊、人機交互模塊；數據導入模塊、參數設置模塊、數據存儲模塊均與智能終端設備連接；鉆孔控制模塊、定位導航模塊、自主行走避障模塊和信號采集模塊均與智能終端設備和人機交互模塊連接；人機交互模塊還與鉆孔機器人連接，能夠實現自動鉆進、自動調姿、自動防卡鉆、自動裝卸鉆桿、遠程鉆進、定位及遙控操作，可實現整個鉆探工作循環的自動化；本發明還具有鉆進參數自動檢測功能，根據地層信息自動調整鉆進參數，遠程檢測鉆孔施工狀態與遠程操控鉆孔施工機器人動作。
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本發明公開了一種礦用氣體檢測安全帽及其檢測方法，涉及檢測設備技術領域。本發明包括安全帽和控制盒，安全帽，安全帽周表面開有槽口；槽口一表面固定有吸嘴；安全帽內表面固定有氣囊；吸嘴一端與氣囊連接；安全帽周表面對稱固定有轉軸；轉軸周側面轉動連接有面罩；安全帽周表面與控制盒固定連接；控制盒一表面固定有探頭；控制盒內設有AD轉換器、數字處理器、報警器、GPS模塊、無線通信模塊、電源、氣體傳感器、DA轉換器。本發明通過將氣體檢測與安全帽有效的結合在一起，解放人的雙手，便于靈活應對各種突發的情況；氣囊內預設備用氧氣，在撤離的同時，避免吸入有毒氣體，保障了施工人員的生命安全。
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本發明提供一種煤礦軟巖巷道底板返修治理方法，包括以下步驟：1，建立巷道數值模型，2，在巷道中選擇多個斷面，在每個斷面處采集底板表面位移數值，利用鉆孔探測儀得到底板松動破壞范圍；3，確定底鼓范圍影響率與底板破壞擴展率；4，得到桿體強度使用率；利用點荷載儀獲取巖體單軸強度，以確定巖體強度穩定率；5，根據底鼓范圍影響率、底板破壞擴展率、桿體強度使用率、巖體強度穩定率，按比例分配權重系數后得到底板返修分區綜合指標；6，定量劃分出底板分區標準S，確定不同分區的底板返修方案；7，不同的分區范圍，選擇錨注加固支護T1、爆破卸壓支護T2與拱架封閉支護T3中的一種或多種支護方式組合進行返修。
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本實用新型提供一種礦井工作面無線電波坑透場強增量值獲取系統，該系統包括：設置在一條巷道中的多個發射點，和另一條巷道中的多個接收點；一臺發射機和一臺接收機；第一控制模塊，用于控制發射機在一發射點處持續發射信號后，停止發射信號，并移動到下一發射點；第二控制模塊，用于在發射機發射信號的第一時間段內，控制接收機獲得各接收點對應的總場強值H；還用于，在發射機停止發射信號的第二時間段內，控制接收機獲得各接收點對應的背景場強值H0；處理模塊，用于根據總場強值H和背景場強值H0，獲得各接收點對應的接收場強增量值H1。獲取的場強增量值消除了背景干擾因素，大大提高了探測數據的可靠性。
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本發明公開了一種含砷金精礦焙燒爐內氧氣濃度的激光原位檢測系統，該系統主要包括半導體激光器、用于驅動半導體激光器的溫度與電流控制器、用于產生驅動信號的信號發生器、用于接收和轉換激光束的光學探頭、用于采集焙燒爐內溫度及壓力傳感器、用于接收采集光電、溫度和壓力信號的數據采集模塊以及用于計算檢測氧氣濃度的上位機，該系統通過背景輻射濾除、基線校正、吸光度Voigt線型擬合、修正計算氧氣光譜線強、氧氣濃度計算和反演等步驟克服燃燒環境下的背景輻射干擾，實現了焙燒爐內的氧氣濃度的實時精確檢測。
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本發明涉及的煤礦瓦斯突出預測傳感器,根據煤層瓦斯聚集,壓力增加,會在煤層中移動,使煤層產生震動,傳感器輸出頻率為2-25000HZ,共振頻率為60KHZ。角度為180°。將6至8只傳感器置于煤層,可探測出各點X、Y、Z三個方向的煤層震動頻率和強度,瓦斯振動頻率與強度通過單片機處理并通過現場總線送到上位計算機,上位機將依此監測煤層中瓦斯氣體運動的規律,判定瓦斯是否會突出,做出瓦斯突出預測預報。配以監控軟件,可實現瓦斯突出預報系統。
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本發明提供一種礦井工作面無線電波坑透場強增量值獲取系統和方法，該系統包括：設置在一條巷道中的多個發射點，和另一條巷道中的多個接收點；一臺發射機和一臺接收機；第一控制模塊，用于控制發射機在一發射點處持續發射信號后，停止發射信號，并移動到下一發射點；第二控制模塊，用于在發射機發射信號的第一時間段內，控制接收機獲得各接收點對應的總場強值H；還用于，在發射機停止發射信號的第二時間段內，控制接收機獲得各接收點對應的背景場強值H0；處理模塊，用于根據總場強值H和背景場強值H0，獲得各接收點對應的接收場強增量值H1。獲取的場強增量值消除了背景干擾因素，大大提高了探測數據的可靠性。
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本實用新型公開了一種防自燃的礦山用重型汽車，包括發動機、排氣管、液壓油箱、高壓油管、蓄電池、柴油箱，排氣管與發動機連接，高壓油管位于車體的一側且高壓油管與液壓油箱連接，液壓油箱位于車體靠近駕駛室的平臺上，所述的蓄電池位于設有高壓油管的車體的一側、高壓油管的端部與蓄電池間有一定間距，所述柴油箱位于車體的另一側，所述的車體上設有滅火裝置、滅火管路和油管探測器，所述的高壓油管包括內管、外套和活動套，所述內管向徑向延伸形成凸起。采用了這種結構后，加強了高壓油管的強度，延長了高壓油管的使用壽命，防止高壓油管與液壓油箱的油口的連接處漏油，滅火裝置能夠進行滅火降溫，從而防止汽車自燃，保證了乘員安全。
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本發明公開了一種基于地下水流向測定的煤礦井下防治設備及方法，屬于防治水技術領域，包括治水本體、安裝在治水本體內部的鉆筒、設置在鉆筒頂部的升降臺以及活動連接在鉆筒底部的定位體，定位體的底部設有鉆頭，升降臺的底部固定連接有探測器本體，定位體包括定位管以及套設在定位管外部的定位圈，定位圈的底部設有多個鉆片，定位圈的兩側均固定連接有L型第一伸縮桿，第一伸縮桿的另一端連接有第一電機。本發明通過將控制臺和信息處理模塊集成在一起，減少導線的使用，避免后期線路老化導致檢測結果不準確的弊端；設有多個流速檢測儀能夠從多個方面對水流流向進行測定，并將測定結果進行核算求其眾數，保證檢測結構的直觀準確。
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本發明涉及一種適用于地下煤礦的井下智能膠帶機運輸系統，包括設備和無線智能電話，所述設備連接有生產集中控制中心系統、智能化視頻監控系統和皮帶保護監測系統，皮帶保護監測系統可以有效監測設備的運行狀態，并且能對皮帶進行探傷，在皮帶將要跑偏時，自動糾偏裝置可以將皮帶調節至居中，以達到自動糾偏皮帶的目的，視頻監控系統可以直觀、實時、全方位地集中顯示各個系統的信息，并且對顯示信息進行智能化管理，以便于指揮中樞準確、實時全面的觀看和掌握各方面信息并作出正確的決策，大大提高了指揮調度決策的效率，增強了各信息顯示的直觀性和可操作性。
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本發明公開了一種額定電壓6/10kV煤礦用智能測溫軟電纜，它是由銅芯鍍錫軟導體纜芯、內絞合光纖、表貼光纖以及三層外保護層組成。所述銅芯鍍錫軟導體纜芯設置有三組，三組絞合在一起之外包裹三層外保護層，最外層為氯丁橡膠護套層，三組銅芯鍍錫軟導體纜芯絞合在一起后的中心中空位置安裝有一根內絞合光纖，氯丁橡膠護套層內安裝一根表貼光纖。其采用在電纜中附加分布式光纖，利用分布式光纖溫度傳感技術測量電纜中的測溫光纖所在處的溫度場的分布，依據光纖的光時域反射和光纖背向拉曼散射的溫度效應，探測出沿著光纖不同位置的溫度的變化，實現真正分布式的測量。
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本實用新型公開了一種礦用本安型通訊轉換器，包括信號轉換模塊與電源模塊，所述電源模塊與信號轉換模塊連接，所述信號轉換模塊設于本安型外殼內，所述信號轉換模塊分別通過通信模塊與裝置電控箱、分站建立通訊，通信模塊包括信號輸入模塊與信號輸出模塊，所述信號輸入模塊設有若干信道Ⅰ與信號轉換模塊連接，信號輸出模塊也設有若干信道Ⅱ與信號轉換模塊連接，所述信道Ⅱ為RS485有線接口。本實用新型能夠直觀的對探測信息進行監測，便于鉆探數據進行有效分析，極大改善工作效率。
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本實用新型公開了一種用于煤礦井下綜掘機的除塵風筒，包括綜掘機本體，所述的綜掘機本體具有截割臂，其中，截割臂設有固定裝置，固定裝置設有與除塵風筒的吸塵口活動連接于除塵風筒套圈中，采用本實用新型的技術方案，截割臂設置的除塵風筒的固定裝置，保證綜掘機截割時，除塵風筒吸風口迎頭距綜掘機的吸塵距離不超距，及時將工作面的粉塵吸入除塵風筒中，保證除塵效果，避免粉塵對現場的操作者造成身體的危害；同時避免影響綜掘機機載前探支架的使用。
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