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本發明公開一種煤礦含水巷道的圍巖支護施工方法，屬于地下工程圍巖支護領域，包括以下步驟，1)掘巷后初噴作業；2)根據含水巷道地質條件，進行可控注漿錨桿結構設計，及可控注漿錨桿—錨索支護參數設計；3)采用可控注漿錨桿+錨索+金屬網+噴漿支護，形成注漿加固隔水圈，并對巷道表面圍巖噴漿；4)通過數值模擬等現場觀測技術手段，確定需要加強支護、隔水的關鍵部位；5)調整優化含水巷道支護參數，對關鍵部位進行注漿加固支護；6)對巷道底板進行合理支護；還提供了一種圍巖支護結構。本發明支護方法及結構適用于不同深度的含水巷道、圍巖較破碎巷道及軟巖巷道，且施工簡單、方便，可進行大范圍推廣。
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本發明公開了一種礦用智能型氣動巷道臥底裝置，包括行走部、工作部、回收部、氣壓氣動系統和PLC電氣控制系統，所述行走部由行走底座、驅動裝置、自動夾緊裝置、齒輪減速裝置構成，所述行走底座是由兩個水平橫軸，水平本體構成，所述水平橫軸兩端上裝有所述軸承和車輪，所述水平本體與軌道寬度相同，長度為兩個枕木間的長度，前半部分為實體，后半部分鏤空，所述驅動裝置是由氣源、氣動馬達組成，由氣動馬達轉動帶動車輪在軌道上的行走，所述自動夾緊裝置是由齒輪、直齒輪、氣缸和夾緊機構組成，通過所述氣缸的伸縮運動來帶動所述齒輪的橫向運動，通過所述齒輪和所述直齒輪的相互嚙合；本發明基于氣動系統和PLC系統控制，移動靈活，操作簡便，自動破碎和回收且性能安全可靠。
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本實用新型公開了一種礦用樹脂錨固劑安裝裝置，包括防墜圈和推送管，防墜圈插設連接在推送管內，防墜圈由圓筒、加強筋和第一阻滑翅片組成，圓筒內腔中空且兩端開口，圓筒的下口內側壁連接有止落環，第一阻滑翅片對稱設置在圓筒的上口外沿，圓筒的外壁設有與圓筒軸向平行且均勻分布的加強筋，圓筒、加強筋和第一阻滑翅片為一體成型，圓筒的上口設有圓錐型保護帽，圓錐型保護帽的下口直徑與圓筒的上口直徑相吻合。本實用新型結構合理，操作方便，避免了錨固劑因鉆孔中碎石較多等原因推進阻力較大難以推進的情況，脂錨固劑被順利牽引至孔底過程中樹脂錨固劑整體處于保護當中，安裝穩定，成功率高，施工成本低，錨固效果穩定。
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一種適用于煤礦軟巖巷道的自鉆式中空錨桿，通過在錨桿體內腔設置推進裝置，推進裝置中的螺旋桿從上端從錨桿體的中空腔體底部進入滑動段限位塊之間的間隙，在帶動滑動段向上推進的過程中，帶動滑動段旋轉，當滑動段上端棘輪上移至固定端下端內部與內齒輪咬合時，繼而帶動錨桿體旋轉，使得錨桿體在該旋轉力的作用下向上鉆入，直至螺旋桿上端推進至錨桿體頂部，下拔螺旋桿，此時棘輪在螺旋桿作用下向下滑動，不再與內齒輪接觸，同時，螺旋桿在下拔過程中還能夠帶動碎屑排出，重復以上步驟，直至錨桿鉆入圍巖為止，實現了鉆錨合一，簡化了錨桿安裝步驟；適用于松軟巖層，鉆孔的同時實現了錨桿自動鉆入，避免了鉆孔坍塌現象的產生。
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本實用新型一種煤礦填充材料混合裝置公開了一種石塊進行粉碎后，再進行整體攪拌的填充材料混合裝置，結構簡單，方便實用，能夠使充填材料內的各種材料混合更加均勻，有效提高充填材料的制備效果，其特征在于主體筒置于支架上，所述主體筒一側開有通孔，出料斗置于主體筒一側，且和主體筒一側的通孔相對應，主體蓋置于主體筒頂端，所述主體蓋上的開有三個通孔，且中部的通孔直徑較大，兩個主入料斗分別置于主體蓋上，且分別和主體蓋兩側的通孔相對應，輔入料斗置于主體蓋上，且和主體蓋中部的通孔相對應，所述主體筒底端中部開有通孔，驅動電機置于主體筒底端，且電機軸一端穿過主體筒底端的通孔置于主體筒內，所述主體筒底部開有圓形槽。
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本實用新型公開了一種防燈泡破裂飛濺的煤礦巷道吊燈，包括頂盤，頂盤的外周表面套接有防水罩，頂盤的底部連接有散熱外罩，燈座的內部一側頂端安裝有支撐轉桿，支撐轉桿的底端安裝有刮板，刮板的表面開有槽孔，支撐轉桿的一側設置有電機，電機的轉軸連接有偏心輪，偏心輪的底端表面一側安裝有卡頭，燈座的內部嵌有透光片，透光片的頂端設置有聚光罩，聚光罩的頂端設置有燈泡。本實用新型通過防爆網進行防護，避免爆碎的燈泡四散，同時通過甲烷傳感器能夠及時檢測甲烷濃度，當超標時及時提醒人群撤離，同時可避免巷道內部水滴滲透至吊燈內部，導致線路短路燒毀，同時可將煤灰進行擦拭，保持吊燈的光照亮度。
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為了減少先鉆桿后注漿管的注漿充填工作中抽出鉆桿過程中對破碎巖體和矸石的擾動，有效解決堵孔問題，同時方便井下注漿操作，減少注漿充填工序，發明了一種煤礦井下注漿鉆桿及使用方法。該裝置主要由鉆桿桿體、單向開合器、旋轉連接器、護罩、鉆頭等構件組成。旋轉連接器連接單向開合器與鉆桿桿體，使單向開合器能夠打開和閉合，旋轉連接器內置小彈簧使單向開合器在自然狀態和鉆孔過程中始終處于閉合狀態，同時護罩保障了單向開合器旋轉開合的活動空間。本裝置結構簡單，操作方便，能夠在破碎頂板或垮落矸石中邊鉆孔邊注漿充填，減少了布置鉆桿和注漿管兩次操作的繁瑣工序，有效解決堵孔問題，方便井下注漿操作。
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本實用新型公開了一種基于PLC的礦用井下排水裝置。通過單向板、雙向板將大顆粒留在調節組件內，進而避免了雜質進入抽水泵，有效的保護了抽水泵，延長了使用壽命。配合第一電機驅動粉碎刀頭將大顆粒雜質粉碎，配合風機，將調節組件內的雜質從排污口排出，完成整個排污過程，無需拆卸管道，操作簡單快捷。
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本實用新型公開了一種新型煤礦井下綠色高效運輸設備，來實現采煤過程中煤炭的高效運輸與綠色運輸。在開采工作面，采煤機從煤壁上采下的煤炭落入刮板輸送機，通過刮板輸送機轉運到橋式轉載機，橋式轉載機上設有二級破碎機，煤炭被破碎后轉運到自移機尾上，再通過可伸縮管狀帶式輸送機從順槽運到軌道上山的管狀帶式輸送機或是可轉彎管狀帶式輸送機，煤炭運到石門然后轉運到運輸大巷的管狀帶式輸送機，經此再運到井下車場，通過主井運出井下。本實用新型可實現在井下復雜環境下，輸送機轉載點的減小，降低成本及運輸要求；可實現大運量，高效運輸；為封閉運輸，煤炭不易掉落，粉塵不易產生，減小安全隱患，改善井下環境，實現綠色運輸。
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本發明公開了一種生態修復用礦物質吸附劑制備裝置及制備方法，包括基座和靠板，所述靠板垂直固定安裝在基座上，所述靠板上固定安裝有電機，所述電機的輸出端朝向基座，所述電機的輸出端固定安裝有轉軸，所述轉軸上從上到下分別安裝有半凸輪和上研磨石，所述半凸輪的頂端為斜面，所述基座上貫穿設置有下研磨石，所述下研磨石為圓筒狀，所述上研磨石位于下研磨石的里面，本發明生態修復用礦物質吸附劑制備裝置及制備方法，通過設置研磨區從上到下的直徑逐漸減小，配合重錘敲碎大塊原料，可以適應不同的原料進行同時研磨適用性強，且濕磨干磨都可以使用，操作簡單。
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本發明公開了一種煤礦用滾筒式采煤機，包括本體，所述本體的內底部固定連接有水箱，所述水箱的內壁固定連接有水泵，所述水泵的側壁固定連接有水管，所述水管遠離水泵的一端貫穿水箱的側壁和本體的下端并固定連接有霧化器，所述本體的側壁固定連接有連接桿，所述連接桿遠離本體的一端固定連接有機殼，所述機殼的下端固定連接有行走機構，所述機殼的側壁固定連接有電機，所述機殼的側壁貫穿設有多個轉動桿，多個所述轉動桿上均固定連接有第二鏈輪，多個所述第二鏈輪上共同通過鏈條轉動連接，每個所述轉動桿上均固定連接有多個破碎刀。本發明結構設計合理，可以破碎較大的煤塊，并使煤塵進行沉淀處理。
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本發明公開了一種資源共伴生礦區煤矸石綜合利用系統及應用方法。所述資源共伴生礦區煤矸石綜合利用系統，包括賦存機構、運轉機構、處理機構、執行機構，賦存機構設置松散地層、鈾儲層、工作面層、油氣儲層，運轉機構設置綜合庫、酸浸劑制備罐、黏合劑罐、鈾罐、油氣管、采油機、油氣叢井、抽瓦斯井、抽瓦斯泵、瓦斯輸運管、補劑井、輸氣管、輸鈾管、地浸管、抽鈾泵、抽鈾井、地浸井，處理機構設置煤矸分選機、采煤體、煤矸混合體、煤矸氣化爐、II傳輸帶、III傳輸帶、氣驅管、氣驅泵、氣驅井、沿空巷道，執行機構設置碎矸注漿機、采空區、I傳輸帶、IV傳輸帶、注漿管、支撐體。本發明通過四大機構密切配合，實現資源共伴生礦區煤矸石綠色高效利用。
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本實用新型公開了一種煤礦用瓦斯抽采封孔注漿裝置，包括便攜式氣動注漿泵、煤礦瓦斯帶壓快速注漿封孔器、封孔實管和瓦斯封孔管抽采器，所述便攜式氣動注漿泵與煤礦瓦斯帶壓快速注漿封孔器的返漿管連接，封孔實管和瓦斯封孔管抽采器連接，瓦斯封孔管抽采器通過封孔實管連接瓦斯管路。本實用新型結構設計合理，實現了在帶壓密閉條件下進行封孔注漿，使鉆孔周圍裂隙充填嚴實，消除了抽采漏氣通道。解決了封孔工藝存在的密閉效果差、瓦斯抽采效率低的問題。增加了花管部分的抗壓強度，減少了擠壓斷裂；瓦斯流經的有效斷面大，減少了抽采阻力；阻止碎小的煤炭顆粒堵塞或進入抽采管路。
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本發明公開了一種礦井無空白區深堵淺注注漿方法和安全防護裝置，該注漿方法用于煤巖體比較破碎頂板，包括以下步驟：利用多個長堵注漿孔的注漿所形成帷幕屏障來約束注漿區域的步驟；以及利用多個淺注注漿孔的注漿對帷幕屏障所約束的注漿區域的煤巖體裂隙進行充填加固的步驟，其中，淺注注漿孔的孔深度小于長堵注漿孔的深度。本發明注漿方法采用深孔封堵前方裂隙，起到帷幕屏障約束注漿區域作用，淺孔在有限空間充填裂隙加固煤巖體。本發明還通過控制孔間距使兩個注漿孔有相互疊加區域來削減注漿空白區域。本發明采用深堵淺注注漿方法、注漿孔優化布置和安全防護裝置三位一體注漿工藝，有效控制了頂板事故發生，為煤礦安全生產提供了保障。
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本實用新型涉及一種煤礦巷道錨索錨桿支護操作平臺，它包括兩個豎直安裝的倒U型鋼架，每個倒U型鋼架頂部均設有提升葫蘆，提升葫蘆上通過纜繩懸掛有平臺框架，平臺框架上設有平板，平臺框架端部位于倒U型鋼架下方固定有固定環，鋼管穿越固定環和U型鋼架上預留孔洞對平臺框架進行固定。本實用新型結構簡單，制作成本低，便于拆卸，移動方便，為煤礦巷道錨索（桿）全斷面支護提供操作平臺，提高錨索（桿）支護效率，能有效解決煤礦巷道錨索（桿）支護與生產進度之間的矛盾，確保支護措施及時跟進，對軟弱圍巖和斷層破碎區巷道的長期穩定起到了積極作用。
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本發明公開了一種基于PLC的礦用井下排水裝置及控制系統。通過單向板、雙向板將大顆粒留在調節組件內，進而避免了雜質進入抽水泵，有效的保護了抽水泵，延長了使用壽命。配合第一電機驅動粉碎刀頭將大顆粒雜質粉碎，配合風機，將調節組件內的雜質從排污口排出，完成整個排污過程，無需拆卸管道，操作簡單快捷。通過三通管配合兩個排污連接件，實現兩路的水流通路，配合PLC控制模塊以及粉碎刀頭對單向板、雙向板的清掃功能，實現不更換水流通路的初步清污，在初步清污無效時，PLC控制模塊還可根據各個排污連接件的工作狀態來確定是否進行水流通路的智能切換，實現在執行徹底的清污工作時，可繼續排水工作，提高排水的效率。
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本發明涉及一種洗煤設備，特別涉及一種基于互聯網的煤礦洗煤設備，包括底座，底座頂端的一側連接有第一支架，第一支架的頂端設有水箱，水箱頂端的兩側均轉軸轉動連接有傳動軸桿，第一支架底部固定連接有第一電機和第二電機，第一電機和第二電機的輸出端均固定連接有偏心輪，偏心輪的一面與傳動軸桿的一端轉動連接，傳動軸桿的另一端分別與第一篩板轉動連接，第二支架的頂端固定設有進料斗，第二支架的中部固定設有振動機，振動機的頂部固定連接有第二篩板，本發明一種基于互聯網的煤礦洗煤設備，通過設置進料斗內部的結構設置，方便將煤塊破碎成細小的煤粒，有利于洗煤過程的進行；通過設置第二篩板，方便過濾粒徑過小的煤粉。
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本發明公開基于煤矸石的礦物質吸附材料制備裝置及其方法，涉及煤矸石領域，包括機架，機架的頂部開設有物料進口，機架的底部設置有過濾孔，機架的內腔轉動連接有破碎輥，破碎輥的表面圓周陣列分布有破碎桿，破碎輥的表面且破碎桿之間設置有推板，破碎輥的內腔固定安裝有電動推桿，且電動推桿的活動端與推板固定相連，機架的底部設置有下料筒，下料筒位于過濾孔的正下方，下料筒的一側開設有下料口，下料筒的背面設置有振動裝置，振動裝置用于敲擊下料筒的底面；本發明通過在破碎輥內設置有推板，在破碎輥轉動時，通過推板可以將破碎桿之間的煤矸石向外推出，防止煤矸石堵塞在破碎桿之間，提高了破碎的效率。
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本發明公開一種煤礦樣本精準采集與瓦斯預警機器人系統，涉及煤礦安全與開采設備技術領域。本發明包括中央處理器、攝像裝置、預警裝置、導航裝置、控制裝置、機器人和5G通信網絡，通過5G通信網絡將自動扶梯智能監控系統聯系起來，通過設置在機器人上的攝像裝置、導航裝置和控制裝置對機器人的周圍環境的瓦斯濃度和移動的路徑進行監測和控制，從而實現了一種煤礦樣本精準采集與瓦斯預警系統的聯動管理，提高了系統的智能化水平；在使用時，可以有效敲擊煤炭，使部分煤炭被擊碎，掉落到地面上，在圓盤轉動過程中，刷子可以對地面上的煤炭殘渣進行清理，使得部分煤炭殘渣依附在刷子上，達到收集煤炭殘渣顆粒的目的。
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本實用新型公開了一種方便推送的煤礦地應力水平定向儀，它由銷孔、定向桿、傳感器導線、傳感器安放箱、地應力計安裝銷槽、前端導線孔、前端法蘭、前端凹槽、前端滾輪軸、前端滾輪、后端導線孔、后端法蘭、后端凹槽、后端滾輪軸、后端滾輪組成。本實用新型一種煤礦地應力水平定向儀在將空芯包體送入孔內的過程中，前后端滾輪能將前后端法蘭整體支撐起來，使其與孔壁之間懸空；當前后端法蘭遇到孔壁冒落的碎巖塊時，由于前后端滾輪的滾動作用，使得前后端法蘭被孔內破碎巖塊卡死的幾率大為降低，從而保證了空芯包體在孔內的正常推送及安裝，極大的滿足了地應力測試工作正常順利進行的要求。
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本實用新型提供的一種氣液對流式高效礦用泡沫浮選機裝置，壓縮空氣從中心空氣噴射器和周邊空氣噴射器噴出，原礦漿在調漿槽內被調漿混合后進入槽體，高壓空氣、沖洗水和原礦漿在填充介質Ⅰ和填充介質Ⅱ中雙向運動，高壓空氣與沖洗水和原礦漿形成對流，空氣被沖洗水擊碎形成均勻的細小氣泡粘附在礦粒上形成泡沫精礦，效率高，浮選效果好。調整劑進入管和原礦漿進入管連接在調漿槽上，攪拌葉固定連接在攪拌桿的下端，空氣集流器連接在壓縮空氣進入管上，壓縮空氣進入管的上端連接有中心空氣噴射器，空氣管的上端連接有周邊空氣噴射器，填充介質Ⅱ和填充介質Ⅰ安裝在槽體中，折流板和導流板連接在槽體的內壁上，分布器連接在進水管的下端。
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本發明提供了一種礦用無機超細發泡充填材料，由如下重量份的原料組成：硫鋁酸鹽水泥8～18份，膨潤土25～40份，珍珠巖3～10份，粉煤灰30～45份，發泡劑3～8份和減水劑0.3～1份。本發明所述的礦用無機超細發泡充填材料，用于煤礦破碎矸石、松散煤巖體加固，采空區、冒落區及巷幫的充填，具有可遠距離泵送、快速凝結、不易開裂、綠色環保的特點。本發明還提供了上述礦用無機超細發泡充填材料的制備方法和使用方法。
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本發明涉及一種提升礦山生態修復區固碳增匯和土壤肥力方法，包括礦區土壤復合改良劑，按照重量份數包括如下組分：改性生物炭10份，植物破碎物40份，復合菌劑2份，粉煤灰10份；還包括一種土壤改良方法，包括如下步驟：將礦區土壤復合改良劑和土壤進行混合；利用礦區土壤復合改良劑對礦區土壤進行50～70天的改良；該土壤和改良劑和混合重量比為100:(1～10)，將改良劑與礦山土壤混勻后直接覆蓋于土壤表層。本發明提供的土壤活化劑可有效改良土壤結構，激活土壤微生物，增加土壤肥力，并且可提高土壤保水保肥能力，促進土壤團聚體形成，且保水保肥持續時間長?？捎脤λ亮魇У牡V山土壤進行改良，成本低且環保。
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本發明公開了一種煤礦井下輪履復合式巡檢清障機器人，包括移動平臺、回轉裝置、機身、左臂、右臂、夾持手爪、破碎剪和雙目視覺系統。本發明的前驅動輪、支撐輪、后驅動輪通過浮動懸掛裝置安裝在車架上，可提高機器人對復雜地形環境的適應能力；左臂和右臂配合作業可實現對目標物的夾持、移動、搬運、破碎、剪切等作業。本發明能夠實現煤礦井下日程巡檢、救援和清障等功能，可在復雜地形環境下實現快速穩定移動，且越障能力強、穩定性好，符合井下防爆要求，降低了煤礦井下巡檢人員的勞動強度和生產成本。本發明還具有結構緊湊、雙臂運動自由度多、作業靈活、操作維護簡便等優點，也可應用于地面隧道或其它環境下的巡檢、救援或清障作業場合。
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本發明涉及礦用巷道領域，具體的是一種礦用深井巷道智能臥底裝置，包括可拆除裝卸的固定部和與固定部軌道連接的破碎部與運移部；固定部包括支撐鋼制梁與液壓伸縮橫梁通過設置在下部液壓支架和頂部液壓桿實現深井高地應力環境下的固定作用；支撐鋼制梁間設有鋼制梁卡鎖，固定部支撐鋼制梁上設有縱向移動軌道，破碎部與運移部通過底座縱向移動液壓驅動咬合齒輪；破碎部尾端設有截割刀，運移部尾端設有挖斗。本發明基于液壓傳動系統，布局合理，帶有液壓支架的固定部可適用于各種條件下的巷道，帶有縱向移動軌道與液壓水平旋轉底座可實現任意位置的臥底工作。同時固定部的設計使得本發明具有移動方便、可隨時增加或減少臥底工作面的長度的優點。
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本發明公開了一種礦用TBM掘進過異常帶的圍巖及頂板的控制方法，將暴露出來的破碎頂板進行超前支護，同時對局部巖石進行點錨桿固定，在頂板具備支護條件時立即進行永久支護，縮短頂板暴露時間；調整TBM掘進機的運行參數，推進度降低到正常掘進的一半以下，減少刀盤振動，降低對圍巖的擾動；TBM掘進機的護盾前方的矸石在未掉落前將其轉出，在矸石易掉落的地方設置防護板件；將TBM掘進機的主梁下堆積的矸石轉運出去，皮帶機運行時及時清理矸石，確保設備底部推進空間；異常帶的圍巖破碎處補打錨索，強化支護。本發明流程簡單方便，能夠有效的實現圍巖控制，很好拓寬全斷面掘進機在煤礦中的應用，同時減少了掘進施工過程中的難度。
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本發明公開了一種防卡機構及基于該機構的礦井移動小車，包括可貼合在軌道上并可移動的清理推板，清理推板上的凹槽卡合在軌道上，在清理推板移動時將軌道周圍的碎石向前推動，兩組軌道周圍的碎石向兩組軌道的內側、外側移動進行避讓，起到了清理碎石的目的，當清理推板中部表面的碎石積聚過多時，碎石被推動朝向進料槽移動，經過進料槽的碎石被推動到底板表面的傳送帶上，通過啟動驅動單元帶動傳送帶傳送，而將傳送帶表面的碎石傳送到遠離清理推板的一端，此時，通過推動單元推動活動推板移動，活動推板將傳送帶表面的碎石推動到排出口中而從卸料盒中向清理推板的側面排出，避免了清理軌道周圍碎石時碎石積聚在兩組軌道之間的現象。
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本發明提供了一種煤礦開采洗煤加工廢棄煤矸石處理系統，包括支撐架、篩選箱、篩選機構、緩沖帶、輸送帶、烘干機構以及烘干箱。本發明可以解決洗煤加工廢棄煤矸石處理過程中所存在的以下難題：a.煤礦開采洗煤加工產生的煤矸石如果不妥善處理會污染環境，現今對煤矸石利用破碎機對打大塊的煤矸石進行破碎形成小塊的，但是這種破碎形成的小塊煤矸石大小不一，針對不同大小的煤矸石很難被利用，b.洗煤加工產生的廢棄煤矸石正常情況下一般是處于潮濕的狀態，而對這種沒有進行除濕處理的煤矸石通常是直接進行破碎，潮濕的煤矸石利用途徑有限，然而煤矸石自然晾干需要花費大量的時間成本，利用周期延長。
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