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本發明所述自鉆式管柱支護裝置及其方法，是一種易于組裝和拆卸支護體系的管樁鉆進與注漿支護作業裝置，從而能夠實現一種大直徑、高效率和多種土體條件的巖土工程施工系統、設備設計與作業使用方法。包括有安裝于鉆頭支架上的動力鉆機，泵送彎管和管樁連接器分別連通于動力鉆機；管樁連接器具有中空的管狀結構，其垂向兩端分別連接于動力鉆機和管樁；拉桿沿垂向依次地貫穿連接動力鉆機、管樁連接器和管樁，在拉桿的垂向底端連接可提拉鉆頭；可提拉鉆頭包括有容納拉桿貫穿連接的、位于軸向中心的軸身，在軸身外周側樞軸連接有數個帶有鉆齒體的鉆齒支架；鉆齒支架沿軸身外周側的樞軸連接點具有周向運動的趨勢；在拉桿沿垂向向上運動時，鉆齒支架被水平推向并收納于管樁的底端。
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本發明公開了一種自動鉆桿扶正器，屬于鉆機器械領域，其包括主支架和控制系統，主支架固定連接有第一安裝座，第一安裝座上鉸接有轉動主軸，轉動主軸遠離第一安裝座一端轉動連接有兩根第一弧形桿，第一安裝座轉動連接有第一驅動液壓缸的缸體，第一驅動液壓缸的活塞桿轉動連接于轉動主軸上，轉動主軸上固定連接有第二驅動液壓缸的缸體，第二驅動液壓缸的活塞桿固定連接有第一頂塊，當第二驅動液壓缸的活塞桿伸出時，第一頂塊和兩個第一弧形桿能夠共同抵接鉆桿；主支架一側連接有推動鉆桿向轉動主軸豎直狀態下的第一弧形桿方向移動的上桿組件，本發明具有能夠自動完成鉆桿上桿，無需人工操作的效果。
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本申請涉及錨桿支護的技術領域，具體而言，涉及一種錨桿的施工設備，所述鉆機與所述旋轉軸滑動連接，所述旋轉軸遠離所述鉆機一側設有錨桿倉與千斤頂，所述錨桿倉通過所述千斤頂與所述旋轉軸旋轉連接，所述錨桿倉通過所述千斤頂的驅動使所述錨桿倉內的錨桿與所述鉆機對齊設置；所述注漿裝置、所述張拉裝置均與所述旋轉軸滑動連接。本實用新型實現了錨注一體化錨桿的自動鉆孔，注漿及張拉。其結構設計緊湊、簡單，操作方便，易施工，支護效果好，具有廣泛的實用性。整個錨桿的施作過程全程無需人工參與，大大提高了施工效率，可使圍巖得到及時有效的支護。
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本實用新型公開了支架生產用鉆孔機，包括輸送裝置、加工臺、固定裝置和鉆孔裝置，所述輸送裝置包括支撐板、傳送帶、驅動桿和輸送電機，所述傳送帶外側設有棘齒帶，所述支撐板設于傳送帶一側，所述驅動桿一端旋轉設于支撐板上，所述輸送電機設于驅動桿上，所述驅動桿上鉸接設有推動桿，所述推動桿和棘齒帶搭接，所述輸送帶和加工臺銜接，所述鉆孔裝置包括鉆孔液壓桿和鉆機，所述鉆機設于鉆孔液壓桿上，所述鉆孔液壓桿位于加工臺上方；本實用新型屬于鉆孔機領域，具體是輸送裝置可實現對支架的逐步輸送，進而便于鉆孔裝置的連續鉆孔操作，通過固定裝置的貼合式的固定方式，可將不規則的支架進行穩固，便于鉆孔的穩定性的支架生產用鉆孔機。
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本實用新型屬于鉆探工程設備技術領域，具體涉及一種工程鉆探鉆機用管接頭體，特別涉及一種液壓泥漿作業的鉆探鉆機用錐螺紋圓角管接頭體，包括依次相連接的前接頭、連接管管體、后接頭，其中，前接頭用于與主鉆桿連接，后接頭用于連接巖芯管，所述前接頭、連接管管體、后接頭可拆卸連接。本實用新型提供的鉆探鉆機用錐螺紋圓角管接頭體，由于連接管段進行了圓角設計，不宜堵塞，圓角段左右兩片可拆卸分離，接頭堵塞時方便清理。本實用新型提供的鉆桿組件通過增設鉆探鉆機用錐螺紋圓角管接頭體，實現了對鉆探鉆機的液壓管路簡化，簡化操作流程，因液壓泵介質為泥漿，可有效傳遞壓力，避免了設置附加管路，簡化了結構，降低整體設備的故障率。
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本實用新型公開了一種機載錨桿鉆機鉆架，包括固定基座，所述固定基座上開設有卡槽，所述固定基座上固接有垂直伸縮推桿，所述垂直伸縮推桿上固接有安裝座，所述安裝座上設有轉動桿，所述安裝座上貫穿有電機，所述電機輸出端與轉動桿固定連接，所述轉動桿上螺接有限位螺帽，所述轉動桿上固接有安裝臺。本實用新型屬于錨桿鉆機技術領域，具體是一種機載錨桿鉆機鉆架，有效的解決了目前市場上機載錨桿鉆機鉆架的結構的安裝和拆卸較為不便，影響維護拆卸的效率，增加設備更換成本的問題，實現了方便在錨桿鉆機調節的同時，便于對結構進行安裝更換，方便進行快速的安裝拆卸，提高使用效率。
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本發明公開了一種基于隨鉆探測技術的隧道支護模式選型實時預測方法，它是對隧道工作面前方圍巖進行鉆進的同時同步采集鉆機的鉆進參數和支護模式數據作為樣本數據，建立多元線性回歸模型、神經網絡模型和優化的神經網絡預測模型，將鉆進參數作為預測模型的輸入，支護模式作為輸出，對比選擇最優的模型作為最終的預測模型并自動更新至現場施工移動終端和地上電腦終端，利用最終確定的最優預測模型對采集得到的鉆進參數自動分析并對支護模式選型進行實時預測；本發明方法根據鉆機的鉆進參數來預測隧道支護模式選型，大大降低了人工選型時的主觀因素的影響，保證了支護模型選型的準確、有效性。
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本發明屬于石油鉆井領域，特別涉及一種減振抗磨減阻鉆頭，包括鉆頭基體、豎直滾針軸承、壓力收縮器、豎直滾針軸承彈簧、水平滾針軸承、壓力擴展器、水平滾針軸承彈簧、刀翼、沖擊頭、往復塊、沖擊頭彈簧等，能夠實現鉆頭的減振抗磨減阻，利用沖擊頭沖擊、彈簧對振動能量的吸收、鉆井液壓力驅動的聯合作用，可自動調節鉆頭切削齒的切削深度，吸收鉆頭振動能量，用于沖擊頭沖擊破巖，打破鉆頭的粘滑振動，同時利用滾針軸承滾動作用，降低鉆頭的旋轉阻力，減輕鉆頭磨損，減小起下鉆過程中鉆頭的運動阻力，提高鉆頭起下鉆效率，達到提高機械鉆速和有效保護鉆頭及井下工具的目標。
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.本實用新型涉及燈具領域，尤其涉及礦山用高強度安全防爆燈具。背景技術.礦山包括煤礦、金屬礦、非金屬礦、建材礦和化學礦等等。礦山規模(也稱生產能力)通常用年產量或日產量表示。年產量即礦山每年生產的礦石數量。按產量的大小，分為大型、中型、小型種類型。礦山規模的大小，要與礦山經濟合理的服務年限相適應，只有這樣，才能節省基建費用，降低成本。在礦山生產過程中，采掘作業既是消耗人力、物力最多，占用資金最多，又是降低采礦成本潛力最大的生產環節。降低采掘成本的主要途徑是提高勞動生產率及產品質量，降低物資消
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本發明屬于無人駕駛技術領域，涉及露天礦山無人礦卡的調度方法。背景技術常見的無人礦卡調度方式主要分為三類：第一類是傳統調度算法，主要包括最早裝車法和最小飽和度算法等；第二類是智能化調度算法，主要包括遺傳算法、粒子群算法等；第三類是基于流量的調度算法。傳統的調度算法往往難以綜合考慮每個電鏟的工作強度約束，以及礦石品位的約束。比如最早裝車法，往往會將礦卡集中派往路程最短的電鏟/卸載點，在電鏟工作強度不受約束，且不考慮礦石品位的前提下，能夠取得最優效果。但是在實際生產
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.本實用新型涉及地下礦用卡車電控設備技術領域，尤其涉及一種地下礦用卡車電控箱裝置。背景技術.地下礦用卡車是在地下進行礦石運輸任務而使用的一種重型自卸車，其工作特點為運程短和承載重，常用大型電鏟或液壓鏟進行裝載，往返于采掘點和卸礦點，在采礦和采石業中，礦用卡車是高效和高產運營的關鍵。.卡車與其他采礦設備緊密配合，須在一次運營中連續工作多日，在這樣的艱苦工況下，要求礦用卡車能夠穩定、可靠地運行，地下礦用卡車的運行需要電力系統控制，而電控箱是電力系統的組成中不可缺少的重要組件之一，但現有的地下礦
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.本實用新型涉及鉆床技術領域，具體為一種便于調節鉆頭角度的搖臂鉆床。背景技術.搖臂鉆床是一種搖臂可繞立柱回轉和升降，通常主軸箱在搖臂上作水平移動的鉆床。在立式鉆床上加工孔時，刀具與工件的對中是通過工件的移動來實現的，則對一些大而重的工件顯然是非常不方便的。.現有的搖臂鉆床在對工件進行加工傾斜鉆孔時，由于鉆床鉆頭角度通常以固定方式設置，則需要更換不同模具，此時所得鉆孔處于相對垂直狀態，而重復更換模具存在一定的不便性，并且大大降低了工人的作業效率，并且現有的搖臂鉆床在對圓柱類工件進行固定時，通
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.本實用新型涉及輸送裝置技術領域，尤其涉及一種懸掛式鏈條輸送機。背景技術.在現代工業生產中，為了有效的提高各種產業的生產效率，會在生產工作中使用大量的輸送裝置，其中就包括了一種使用鏈條來完成輸送工作的懸掛式輸送機。.現有的懸掛式鏈條輸送機在使用鏈條進行輸送工作時，由于鏈條的強度較低，因此在懸掛物品后會出現不穩定，甚至是脫落的情況，這樣會使得輸送工作無法穩定的進行下去，且現有的懸掛裝置無法調節高度，這樣便無法滿足用戶不同的輸送需求。實用新型內容.本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺
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.本實用新型屬于輸送設備技術領域，特別是涉及一種可調伸縮式理料輸送機。背景技術.伸縮輸送機如今被廣泛應用于各行各業，基本都是通過皮帶進行輸送，但是皮帶輸送用于伸縮輸送機時，進行維護時拆卸困難，需拆卸輸送機的大部分機體，費時費力；伸縮機構多為氣缸驅動，伸縮量為定值，無法調整，理料方式單一，適應性差，運行平穩性差。實用新型內容.為了解決現有技術中所存在的技術問題，本實用新型提供了一種可調伸縮式理料輸送機，包括滑軌機構、伸縮機構，滑軌機構包括同步帶輪、同步帶、直線導軌、從動軸、導梁，導梁外側安裝
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.本發明涉及鏟運機自動控制的技術領域，尤其涉及一種智能電動鏟運機控制方法。背景技術.目前，地下鏟運機的主流產品還是傳統的柴油發動機做為動力源的產品，電動鏟運機分為兩種產品，一種是外接地面電源的電動鏟運機，通過電纜連接地面電源，驅動電機，電機為鏟運機的動力源。第二種是在鏟運機上安裝電池，電池為電機提供能源，電機做為鏟運機的動力源。電池鏟運機在國內礦山領域還未得到廣泛的應用，國外及國內各大廠商都尚處于研發實驗階段，控制系統的研究也處于探索測試階段，主要是電機在各種工況下的控制方法，需要對各種工況
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.本實用新型涉及鋼鐵冶煉智能設備技術領域，具體為一種皮帶輸送機異物拾取裝置。背景技術.皮帶輸送機是鋼鐵生產主流程中最重要的物料輸送系統。皮帶輸送機不僅承接來自港口、汽運、火運礦槽的來料，而且在生產線上接受來自各環節設備排出的各種物料。外來物料中夾雜的各種雜物導致轉運站料口堵塞，造成生產停滯的現象頻頻發生；甚至物料中夾雜的部分鋼制異物劃傷皮帶。在生產過程中，設備自身由于磨損、振動等原因脫落的構件也是造成料口堵塞和皮帶劃傷的重要因素。.鋼鐵生產過程的連續性是產品質量水平提升和穩定的關鍵，同時部
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.本實用新型涉及物料輸送領域，具體涉及一種皮帶機的密封裝置。背景技術.目前皮帶輸送機在輸送物料時，大部分是露天輸送，由于皮帶輸送機的振動會導致物料外濺，造成環境污染，資源浪費，產生安全隱患；另外在輸送過程會產生粉塵，造成環境污染。有的皮帶輸送機采用的彩鋼板作為封裝，用于防雨，沒有真正做到密封輸送。發明內容.為解決上述問題，本實用新型提供了一種可防止物料外濺、粉塵外溢、避免環境污染和資源浪費、安全性高、綠色清潔的皮帶輸送機密封裝置。.本實用新型所述皮帶輸送機密封裝置，包括：機架、槽型托輥、
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.本實用新型涉及盾構機施工技術領域，尤其涉及一種皮帶機連續出渣裝置。背景技術.盾構機是一種隧道掘進的專用工程機械，盾構機刀盤切削下來的土體進入土倉后由螺旋輸送機輸出，在螺旋輸送機內形成壓力梯降，保持土倉壓力穩定，使開挖面土層處于穩定。從螺旋輸送機出來的渣土通過皮帶輸送機將渣土卸到停在皮帶機下方的渣土車上。渣車通過電瓶車牽引運至盾構隧道的豎井，通過地面上的門吊，將渣車吊到地面，并卸在渣坑內，使用挖掘機將渣土裝至自卸汽車上外運。當皮帶機下方的渣土車接滿渣土后，需要將后方一輛渣土車停到皮帶機的下方
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本發明公開一種含煤系統邊界的確定方法，包括以下步驟：首先確定高級邊界，主要包括：構造邊界、含礦地層及地質體分布邊界、混合—復雜型邊界等；其次確定主體邊界，主要包括：斷層或斷裂帶、大型褶皺或褶皺組合帶、沉積邊界、地層及礦產賦存邊界、自然地理與人為邊界等。每個主體邊界的確定都有其具有特定意義的界面或界線限定，本發明提供了18類。根據具有特定含義的邊界特點及具體地區邊界發育、礦產組合及空間分布條件，確定含煤系統邊界。其中，有些特定意義的邊界是確定含煤系統邊界的必要條件，即最關鍵的制約因素，有些是可選擇的條件，即充分條件，當必要條件和充分條件都滿足時，可以準確確定含煤系統邊界。
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本發明提出了一種巖層運動在線監測裝置及其監測方法，屬于煤礦、金屬礦山監測設備領域。該裝置包括主控制器、若干個監測單元和計算機，主控制器內的單片機與計算機連接，單片機的另一端與若干個監測單元連接，每個監測單元包括數據傳輸器、可伸縮油壓器和膨脹圈，膨脹圈經鋼絲繩與可伸縮油壓器連接，數據傳輸器設有若干個信號輸入端和一個信號輸出端，每個信號輸入端經信號線連接至可伸縮油壓器進行數據采集，采集到的數據經信號輸出端傳輸至單片機。本發明通過數據采集、數據傳輸、數據處理實現了對各個巖層下沉的實時監測，可以直觀表現覆巖運動變形，對巖層控制研究具有一定的指導意義。
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一種松散尾砂充填體下采場頂柱回收方法，涉及礦山開采技術領域，包括：當本階段采場頂柱上方為松散尾砂充填體時，先確定上覆均布載荷值和采場結構尺寸，并計算護頂層初始預留厚度；沿豎直方向劃分多個分層回采，最上方分層厚度為護頂層厚度，各個分層設置多個進路，間隔回采；進路掘進過程中對局部破碎圍巖采用錨桿支護，回采后立即進行尾砂膠結充填，自下至上逐層回采；回采完次頂分層后，采用長錨索注漿和金屬支架的方式對采場頂板進行支護，向護頂層及上覆松散尾砂充填體一定厚度鉆孔注漿，形成錨索?護頂層?人工混凝土假頂的協同支撐體系；本分層內充填完畢后，重新計算護頂層厚度，回采差值厚度的礦體，并進行充填結頂，完成階段內的回采。
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本發明公開了一種水力射流式海底多金屬結核采集裝置，包括分別安裝于海底驅動設備上部兩端的采集單元和礦石轉運儲存裝置，且采集單元能夠在海底驅動設備上面轉動，并能夠與礦石轉運儲存裝置匹配工作。本發明還公開了利用該裝置的采集方法。本發明利用海底飽和富水環境，通過巧妙的結構設計，構造出兩個水力回路為多金屬結核礦石營造出向上的流場環境，將其通過持續的水力提升方式收集至料倉，該采集裝置對海底環境擾動小，對多金屬結核礦石的采集效率高。且流場均為循環回路，使“水盡所用”，在既保證整套裝置高效可靠的情況下又充分體現了其環境友好性。
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本發明涉及一種煤礦沖擊地壓預控方法，尤其涉及一種利用條帶充填墻體主動控制煤礦關鍵層運動的方法。本發明利用礦山壓力理論模型計算出煤礦關鍵層的初次裂斷步距，結合經驗安全系數確定出條帶充填墻的間距，再根據煤層埋藏深度、巖層容重、充填材料單向抗壓強度，計算充填墻的寬度，然后進行條帶充填墻體的施工。本發明將現有技術的被動適應關鍵層的突然斷裂的解危措施轉變為將煤礦關鍵層斷裂的前提條件預先消除，從而實現煤礦沖擊地壓的事前防御。本發明的利用條帶充填墻體主動控制煤礦關鍵層運動的方法可以提高煤礦開采生產效率、減少煤礦回采工作面充填施工作業的工程量，節約充填材料、降低單位煤炭的生產成本。
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本發明提供一種適用于井下孔內微震傳感器的快速安裝和回收裝置及方法，適用于井下微震監測煤巖動力災害，其利用電磁力進行微震傳感器的安裝和回收，解決了現有微震傳感器安裝和回收不便的問題，提高了微震傳感器的定位精度和信號接收質量及傳感器回收率。
本發明公開了一種煤層采動誘發頂板涌水潰砂災害模擬試驗系統及監測方法，其包括支架，其中，所述支架內設置有試驗倉，所述試驗倉的底部設置有能移動的模擬采煤拖動板，所述模擬采煤拖動板下部設置有傾斜布置的水砂匯聚渠道，所述水砂匯聚渠道的出口有一水砂收集裝置；所述底板、所述左側壁、所述右側壁、所述前透明板體、所述后透明板體與所述模擬采煤拖動板形成所述試驗倉，所述試驗倉內布置多個孔隙水壓力傳感器與多個壓力傳感器。采用在試驗倉內填充煤系地層模擬材料的技術方式，進行煤層采動誘發頂板涌水潰砂災害模擬試驗，獲取不同地層組合的水砂突涌參數，提高了煤層開采誘發工作面涌水潰砂災害特征的辨識度。
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本發明公開了一種具有封閉式隔塵凈化裝置的海底礦車，包括礦車本體、行走裝置、過濾裝置、封閉裝置和打包裝置。所述封閉裝置設置在礦車本體的下部，將礦車采集頭與行走裝置完全籠罩，下端連接滑板，封閉裝置具有一定的密封性和較好隔熱性，通過調節吸力泵流速、調節加熱棒加熱罩內海水，使得封閉空間內壓力略小于外界壓力，從而將沉積物塵云鎖在封閉空間內避免擴散，吸力泵吸出的渾水會經過過濾裝置進行過濾，凈水直接排放，過濾出來的沉積物顆粒通過打包裝置裝入由可降解環保材料制成的袋子內就地拋棄，可最大限度避免排放造成的二次污染，降解袋分解產生的營養物質還可以加快當地生物種群恢復。
本發明屬于數據處理技術領域，公開了一種海洋資源資產負債表編制的數據處理系統、方法、程序和存儲介質，以傳統海洋資源科學為基礎，結合地理信息系統技術與計算機技術，自動核算海洋資源資產和負債，自動生成海洋資源資產負債表，實現了海洋資源資產負債表的自動化編制。本發明填補了目前國內外海洋資源資產核算、負債核算及負債表編制體系的空白，可以完善海洋資源有償使用的分類、分級管理制度，將為國家和地方政府的海洋生態文明建設、環?？冃Э己撕皖I導干部的離任審計提供可量化的技術支撐，也為制定海域海島有償使用和實現海洋資源資產化管理以及國民經濟與社會發展規劃提供重要的基礎數據，更是落實國家生態文明建設戰略部署的重要舉措，具有很好的推廣應用前景。
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本發明公開了一種大采深、大跨度綜放采煤工作面頂板砂巖裂隙水探防方法，其包括以下程序：采前物探探測、鉆探驗證、安全評價、推采監測、采后綜合分析研究以確定大采深、大跨度工作面導水裂隙帶發育規律及高度，指導井田內工作面回采砂巖裂隙水探測、防治。本發明以“采前物探探測、鉆探驗證、安全評價、推采監測、采后綜合分析研究”為手段，有效解除大采深、大跨度綜采綜放工作面砂巖裂隙水水害威脅。
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本發明公開了一種基于連續介質的工程巖體破裂劣化數值模擬方法，它包括建立工程對象數值模型步驟，選擇工程對象數值模型中巖體的本構模型，并賦予該本構模型相應力學參數步驟，設置工程對象數值模型邊界條件步驟，對工程對象數值模型進行開挖并執行工程巖體破裂劣化迭代計算，獲取模擬結果，根據研究對象進行研究分析。本發明在保留原始數值迭代計算基礎上，加入了圍巖中應力重新分布過程中裂隙受開挖擾動的動態發展及導致圍巖楊氏模量劣化，由現場實地觀測或理論經驗估算所得數據反演得到劣化后殘余楊氏模量，能夠使基于連續介質的數值模擬過程更加合理嚴謹，進而使數值模擬結果更加真實可靠。
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本發明公開了一種采動破碎巖體水砂運移試驗系統及監測方法，其包括支架，所述支架上設置有試驗倉，所述試驗倉包括上倉體與下倉體，所述上倉體內均勻布置有多個壓力傳感器，所述下倉體內均勻布置有多個孔隙水壓力傳感器，所述上倉體內鋪設有砂層，所述下倉體內鋪設有不同巖性和塊度的巖塊層；隨所述頂板向下移動，松散砂層和巖塊層逐漸被壓實，所述脆性環氧樹脂隔水板也向下移動，所述破碎桿的尖端部擊碎所述脆性環氧樹脂隔水板，使所述上倉體與所述下倉體相連通。能進行破碎巖體中水砂混合物運移及涌出模擬試驗，獲取不同地層組合的水砂運移參數，提高了煤層開采誘發工作面涌水潰砂災害特征識別的可靠性。
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2025年07月16日 ~ 18日 
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