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本發明提供一種掘錨一體機超前探鉆孔裝置、掘錨一體機及超前探鉆孔方法，屬于煤礦井下巷道鉆探的技術領域，掘錨一體機超前探鉆孔裝置設置在掘錨一體機的截割臂上，包括鉆孔鉆機、第一擺動機構和第二擺動機構；鉆孔鉆機具有掘進迎頭的超前鉆孔功能，安裝在第一擺動機構上；第一擺動機構帶動鉆孔鉆機擺動以調整鉆孔鉆機的俯仰角；第二擺動機構連接第一擺動機構和截割臂，帶動第一擺動機構在截割臂上前后擺動。本發明實現了煤礦井下探水鉆機在有限空間內的擺動、鉆孔、姿態調整等功能，集成到掘錨一體機上，實現了掘錨一體機截割作業、鉆探作
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本公開涉及一種鉆機旋轉平臺的定位裝置及鉆機，所述定位裝置包括固定齒塊、第一鎖緊機構和第二鎖緊機構，所述固定齒塊可轉動地安裝在旋轉平臺上以具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置，所述固定齒塊與所述旋轉平臺下方的回轉支承外齒圈嚙合并通過第一鎖緊機構鎖緊，在所述第二工作位置，所述固定齒塊遠離所述回轉支承外齒圈轉動并由第二鎖緊機構鎖緊。這樣，本公開提供的鉆機旋轉平臺的定位裝置在鉆機鉆孔作業時，即為第一工作位置，第一鎖緊機構通過控制旋轉平臺轉動進而防止鉆機左右旋轉及可能發生晃動；當鉆機進行旋轉操作時，即為第二工作位置，第二鎖緊機構使該定位裝置遠離旋轉平臺并固定，鉆機即可進行旋轉。
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本公開涉及一種多功能鉆機的套管裝置和多功能鉆機，該套管裝置包括鉆桿組件和清洗轉換器，鉆桿組件包括具有第二中空腔的外鉆桿和在第二中空腔內并具有第一中空腔的內鉆桿，內鉆桿外表面與第二中空腔的腔壁形成環形空腔；清洗轉換器包括水轉換內芯和套設在水轉換內芯外的清洗轉換套，水轉換內芯與鉆桿組件可拆卸地連接，水轉換內芯設有與第一中空腔連通的進水通道和與環形空腔連通的出水通道，清洗轉換套設有與進水通道連通的進水管接口和與出水通道連通的排水管接口。該多功能鉆機的套管裝置和多功能鉆機能夠快速進行鉆進作業，且能夠為被埋在坍塌體下方的受困人員輸送救助物資，并能形成良好的支護，避免次生災害的發生。
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本發明公開了一種探水裝置和具有其的掘錨一體機，所述探水裝置包括、第一組件、第二組件、探水鉆機組件和升降組件，所述第二組件沿第一組件的長度方向可移動，第二組件的長度方向在第一平面上的投影與第一組件的長度方向在第一平面上的投影之間具有第一夾角，第一夾角的角度可調，探水鉆機組件沿第二組件的長度方向可移動，探水鉆機組件用于向工作面內鉆孔，升降組件與探水鉆機組件相連，第一組件的長度方向在第二平面上的投影與第二組件的長度方向在第二平面上的投影之間具有第二夾角，第二平面正交于第一平面，且第一組件的長度方向與第二平面平行設置，升降組件用于調節第二夾角的角度。本發明的探水裝置易于控制且適用范圍廣。
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本發明公開了一種鉆機鉆桿的自動更換裝置，包括磁吸半固定式提升機構、預備鉆桿轉移機構、動力運輸機構和控制模塊。本發明屬于鉆桿設備領域，具體是一種鉆機鉆桿的自動更換裝置，本發明利用逆向思維，設置磁吸半固定式提升機構，創造性的使用鉆機不動鉆桿移動的替換方式，不僅大大縮短了兩根鉆桿交換的時間，而且不需要工人參與，有效保護人生安全，同時磁吸式的固定方式可以有效保護鉆桿頭部，避免在更換時收到損傷，解決了鉆桿更換時速度慢、效率低、安全性低的技術問題；預備鉆桿轉移機構的設計，可以快速進行待安裝鉆桿和待拆卸鉆桿的交替更換，從而實現快速更換，大大縮短交換時間，解決了鉆桿交替安裝費時的技術問題。
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本發明公開了一種雙箱切換式錨桿鉆機，包括機架、鏈條輸送系統、推送機構、鉆箱、錨箱、進給組件和切換組件，鏈條輸送系統設在機架上，且鏈條輸送系統繞著機架的軸向可轉動，鏈條輸送系統的外周側設有多個固定結構，多個固定結構沿著機架的周向間隔布置，固定結構用于固定錨桿，鏈條輸送系統用于驅動錨桿沿著機架的周向轉動并移動至第一位置；推送機構設在機架上，推送機構適于將移動至第一位置的錨桿推送至第二位置；鉆箱和錨箱均導向滑移裝配在機架上，鉆箱具有第一工作位和第一等待位，錨箱具有第二工作位和第二等待位。本發明的雙箱切換式錨桿鉆機提高了鉆孔作業的自動化和可靠性，保證了錨桿鉆機的平穩運行。
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本發明公開了一種輕量化齒輪齒條爬升錨護鉆機，所述錨護鉆機包括臨時支護組件、第一滑架、驅動組件、導向架、鉆箱、變向組件和旋轉器。驅動組件與臨時支護組件相連以便驅動臨時支護組件沿第一方向移動，驅動組件與第一滑架相連以便驅動第一滑架沿第一方向移動；導向架沿第一方向可移動地設在第一滑架上；鉆箱與導向架相連；變向組件包括能夠相互嚙合齒輪和齒條；第一本體設在導向架和第一滑架中的一者上，旋轉器的旋轉部與齒輪相連以便驅動齒輪繞其軸線旋轉，齒條設在導向架和第一滑架中的另一者上，以便驅動導向架和鉆箱相對第一滑架沿第一方向移動。本發明的輕量化齒輪齒條爬升錨護鉆機具有占用空間小，結構輕便、便于維護的優點。
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本公開涉及一種多功能作業臺車，包括行走裝置(1)、伸縮臂組和作業單元，所述伸縮臂組包括第一伸縮臂(21)和第二伸縮臂(22)，該第一伸縮臂(21)和第二伸縮臂(22)的近端均鉸接于行走裝置(1)，作業單元包括拱架安裝單元和錨桿鉆機(32)，拱架安裝單元包括用于可釋放地夾持拱架的機械手(31)和拱架夾具(33)，該機械手(31)設置在第一伸縮臂(21)的遠端，拱架夾具(33)設置在第二伸縮臂(22)的遠端，錨桿鉆機(32)可拆卸地固定于第二伸縮臂(22)上，機械手(31)能夠抓取第二伸縮臂(22)上的錨桿鉆機(32)以進行打錨桿作業。本公開提供的多功能作業臺車不僅具有較低成本，而且能夠顯著提高施工效率。
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本發明公開了一種錨護鉆機，所述錨護鉆機包括頂板、第一伸縮器、滑架、鉆箱和第二伸縮器。第一伸縮器包括第一本體和第一伸縮件，第一伸縮件沿第一方向可移動地設在第一本體上，第一伸縮件的長度方向的一端與頂板相連，第一伸縮件的長度方向與第一方向平行；滑架具有伸縮腔，滑架沿第一方向可移動地設在第一本體上；鉆箱沿第一方向可移動地設在滑架上；第二伸縮器的至少部分位于伸縮腔內，第二伸縮器與第一本體相連，第二伸縮器還與滑架相連以便驅動滑架相對第一本體沿第一方向移動，第二伸縮器還與鉆箱相連以便驅動鉆箱相對滑架沿第一方向移動。本發明具有結構簡單、結構緊湊、占用空間小、檢修方便、容易拆裝的優點。
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本發明提供一種液壓控制閥組和錨桿鉆機，液壓控制閥組包括：固定閥、中間閥、進回油閥以及多個功能閥；固定閥具有鉆箱旋轉控制流道；中間閥具有多個轉接流道，中間閥與固定閥固定連接，鉆箱旋轉控制流道與中間閥相對應的轉接流道密封連通；進回油閥具有總進油流道和總回油流道，進回油閥與中間閥固定連接，總進油流道和總回油流道分別與中間閥相對應的轉接流道密封連通；每個功能閥均具有內部流道，多個功能閥均固定在中間閥上，并與中間閥相對應的轉接流道密封連通。本發明通過中間閥將其他閥連接在一起，從而1個工人便可操作多臺錨桿鉆機同時進行鉆孔動作，減少支護工人數量，降低勞動強度，提高工作效率。
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本發明屬于地基處理領域，具體是一種旋挖鉆機在大厚度砂卵石層成孔施工方法。包括以下步驟。S1～根據設計圖測量放樣出樁位。S2～鉆機就位和埋設護筒。S3～采用單層底桶鉆具和鏟齒快速鉆進至砂卵石層上側，在鉆進砂卵石層前5m處加入泥漿，進行泥漿護壁。S4～采用摩阻式鉆桿、雙層底桶鉆和截齒對砂卵石層進行第一次鉆進，然后掏出砂卵石，同時記錄進尺數據H1。S5～提鉆卸土后，再次放入鉆具，同時再次查看進尺數據H2。S6～根據H2?H1選擇后續施工方法。S7～改用其他鉆具和鉆桿，繼續鉆進到設計位置。S8～鉆孔內安裝鋼筋籠和導管。S9～澆筑混凝土。
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本發明公開了一種巷道掘進系統，包括掘錨機，運錨一體機，轉載機，自移機尾和膠帶輸送機，掘錨機包括機架、截割裝置、鉆探裝置和控制裝置，截割裝置具有最低擺動角度和最高擺動角度，鉆探裝置設于機架，鉆探裝置包括鉆機和傳感器，控制裝置適于接收、分析傳感器監測的監測數據信號，并根據監測數據信號調節最低擺動角度和最高擺動角度；轉載機的一端與運錨一體機相連并與運錨一體機可同步移動，轉載機設在運錨一體機后方，轉載機的另一端與自移機尾搭接，且自移機尾可向后退機移動；膠帶輸送機設在自移機尾后方，膠帶輸送機適于轉接自移機尾輸送的煤巖。本發明的巷道掘進系統提高了回采率和掘進效率，延長了設備的使用壽命。
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本實用新型屬于勘察鉆機技術領域，具體涉及一種可更換鉆頭的地質勘察鉆機，包括箱體、推板，箱體的四角處均固定連接固定塊一的一側，且固定塊一的另一側固定連接套筒的一側，套筒的內部套接有滑桿，滑桿的一端固定連接推板的一側，且滑桿的一端外側套接安設有彈簧一，推板安設在箱體的下方，箱體的下方開設有通槽一，通槽一對應推板的地方開設有通槽二，推板的一側安設有推桿，解決現有工程地質勘察鉆機需要手動操作支撐座的方向，操作人員無法長時間保持同一姿勢，容易導致支撐座發生偏移，從而使鉆入地表的鉆頭發生偏移，導致鉆頭受力不均，造成鉆頭磨損甚至折斷,且當對鉆頭進行更換時，拆卸非常的不方便降低了工作的效率問題。
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本實用新型屬于施工技術領域，具體涉及一種防塌孔用注漿鉆頭結構,包括鉆機,鉆機上安裝有鉆桿,鉆桿上固定繞裝有螺旋片,鉆桿的內部安裝噴漿管,噴漿管的下端側壁上均布開設有內側噴漿口,鉆桿的下端側壁上開均布設有外側噴漿口,內側噴漿口與外側噴漿口通過導管連接,鉆桿的上端安裝中轉套,中轉套的上端安裝有快速接頭。本實用新型采用成孔過程中即注素水泥漿護壁，有效避免了粉砂地質條件下成孔塌孔現象，加快了施工進度，縮短了施工工期，提高了工作效率。
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本發明屬于煤礦機械設備液壓控制的技術領域，具體涉及一種掘進機機載鉆機液壓控制閥及控制方法。包括閥體，單向閥I和溢流閥II的進油口與閥體的進油口U2相通，單向閥V和溢流閥I的進油口與閥體的進油口U1相通，溢流閥I和溢流閥II的出油口與泄油口T連通，單向閥I和單向閥V的出油口與三位四通換向閥的P口連通；單向閥II和單向閥III的進油口分別與閥體的進油口W1和進油口W2口相通，單向閥II的出油口、單向閥III的出油口、單向閥IV的出油口以及液控單向閥的進油口與閥體的出油口X2相通；三位四通換向閥的A口與單向閥IV的進油口以及閥體的出油口X1相通，三位四通換向閥的B口與液控單向閥的K口相通。
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本實用新型屬于路基邊坡附屬錨桿鉆孔技術領域，具體涉及一種硬質邊坡錨桿鉆孔操作平臺；具體包括設置在邊坡頂部的卷揚機，設置在邊坡坡面上的鉆機載運小車，鉆機載運小車的前部與卷揚機連接；鉆機載運小車包括鋼管搭接的方框車架，車架上設置有車輪，車架的前軸通過萬向扣件連接有兩根第一立管，車架的后軸通過萬向扣件連接有兩根第二立管，第一立管、第二立管和車架組成三角架車體，第一立管上排布有第一橫桿，第一橫桿上搭置支撐板形成鉆機安裝面。本實用新型具有操作簡單，省時省力、工作效率高，制作方便、使用成本低的特點。
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本發明涉及邊坡下滑推力計算方法，具體是一種基于深部位移變形監測的邊坡下滑推力計算方法。本發明解決了現有邊坡下滑推力計算方法結果與真實值偏差大的問題。一種基于深部位移變形監測的邊坡下滑推力計算方法，采用測斜管對邊坡深部變形進行位移監測，得到邊坡深部的連續變形量；對邊坡巖土試樣開展室內力學試驗分析，得到邊坡的內部巖土層彈性模量；基于彈性變形原理得到邊坡的應力狀態,進而推導出邊坡下滑推力與推力形狀分布。根據推力計算結果，采取相應的工程處理措施。
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本發明公開了一種巖石掘進機和巖石巷道掘進方法，巖石掘進機包括前機架、支架、十字鉸軸以及第一伸縮裝置，支架上設有切割裝置，十字鉸軸具有沿第一方向延伸的第一軸和沿第二方向延伸的第二軸，第一軸和第二軸相連，第一軸的第一端和第二端均與前機架可樞轉地相連，第二軸的第一端和第二端均與支架可樞轉地相連，第一伸縮裝置至少有兩個并沿第一方向間隔開，至少兩個第一伸縮裝置分設于第一軸的中心的兩側，第一伸縮裝置與第二軸的軸線錯位布置，第一伸縮裝置的第一端和前機架鉸接，第一伸縮裝置的第二端和支架鉸接。本發明提供的巖石掘進機具有截割方式更加靈活，對圍巖的破壞程度低的優點。
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本實用新型屬于磨粉設備技術領域，具體涉及一種破碎磨粉機。包括箱體，在箱體的頂部設置進料管，在箱體內部的上端設置有兩個前后對稱的收料坡，在兩個收料坡的中間設置有破碎輥，收料坡的下端向下延伸形成集料壁，在兩個集料壁之間設置有切割輥，在集料壁上均勻設置有多個與在一號振動篩下方的下方設置有研磨輥，研磨輥的左右兩端分別安裝在箱體的左右側壁上，在研磨輥的前后兩側對稱安裝有研磨塊，研磨塊安裝在箱體側壁上，在研磨輥的下方設置有二號振動篩，在二號振動篩的下方傾斜設置有下料板，用于將研磨好的料排出。本實用新型設置了破碎輥和切割輥將物料先打碎后，才進行磨粉，提高了磨粉效率，減少了機器的能量損耗和運轉時間。
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本實用新型公開了一種礦井回風導風裝置，包括處理倉，所述處理倉一端的底部設置有連接倉B，所述處理倉遠離連接倉B一端的頂部設置有連接倉A，且連接倉A和連接倉B內部相互遠離的一端皆設置有風扇，所述處理倉的底部設置有收集倉，所述連接倉B內部遠離連接倉A的一端設置有環形管，且環形管的內側均勻設置有噴頭,所述連接倉B內頂部遠離環形管的一端設置有擋板。本實用新型通過處理倉、收集倉、風扇、過濾網、擋板、環形管和噴頭的配合使用，首先利用環形管將水霧噴向進入連接倉B內部的回風中，從而將回風中含有的灰塵打濕，使得大量灰塵通過水霧相互吸附聯合，再緩緩通過擋板將帶有灰塵的污水導向收集倉的內部。
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本實用新型公開了一種礦料皮帶輸送機用可拆卸清掃裝置，包括底座和四個支腿，所述底座的下端四角均固定裝配有支腿，所述底座的表面四角均固定裝配有套筒，四個所述套筒的內壁均插接有支座，四個支座的上端轉動裝配有運輸機，所述底座的中部貫穿裝配有清灰結構，所述清灰結構與運輸機相貼合，通過套筒配合支座，方便將支座拔出，從而方便拆卸運輸機，保證設備使用的靈活性，通過清灰結構的使用，多重清灰，保證清灰的效果，同時對灰塵進行統一收集，方便處理灰塵，同時同樣方便拆除，處理灰塵方便，且方便更換維護，實用性強。
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本實用新型公開了一種礦山開采運輸用刮板輸送機，包括機架，還包括防護機構、支撐板、連軸和輪架，所述機架側面插接有連軸，所述連軸表面固定連接有輪架，所述機架側面焊接有支撐板，所述機架側面安裝有防護機構，所述防護機構具體由防護板架、螺桿和支撐塊組成，所述機架側面接觸連接有防護板架，所述防護板架側面四周焊接有支撐塊，所述支撐塊通過螺桿連接機架。通過在機架表面安裝支撐板連接電機、皮帶，與機架內傳輸組件、刮板等配合使用，保證礦山開采的傳輸同時，便于對電機和皮帶等組件進行維修更換，方便使用，并且在機架側面通過螺桿連接防護板架和支撐塊，對電機進行有效的隔離保護，確保電機的防護以及礦山開采的持續進行。
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本發明公開了一種永磁變頻驅動刮板輸送機節能控制裝置，屬于礦下輸煤重機械裝置的節能控制領域，是一種根據變化的煤流狀態結合永磁變頻一體機實時調速，在各種速度趨向下保持功率匹配的節能控制裝置。該裝置由煤流狀態檢測反饋模塊、主從驅動功率匹配控制模塊、永磁變頻一體機及刮板輸送機組成。最大的優點在于利用多種傳感器從電機及輸送刮板上對煤流狀態信息進行多點采集、反饋，據此通過將電流、轉速、磁通三環矢量驅動融合的控制模塊，實現礦上在線煤流檢測與礦下主從驅動實時功率匹配，達到節能降耗的目的，適用于礦下綜采工作面中重型輸煤機械的節能控制等場合。
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本實用新型涉及刮板輸送機領域，具體涉及一種多點智能驅動刮板輸送機。包括機頭架組件、中部槽、刮板鏈與機尾架組件，所述中部槽設置有多個，所述機頭架組件、中部槽、機尾架組件通過啞鈴銷依次連接，所述刮板鏈由機頭架組件開始，經過中部槽的上方，到達機尾架組件后經機尾架組件回轉回到機頭架組件形成閉合鏈，多個中部槽中，至少兩個的中部槽上安裝有驅動結構并形成驅動中部槽，所述機頭架組件與機尾架組件內部不設驅動結構，驅動中部槽上還安裝有鏈輪組件，所述刮板鏈安裝在鏈輪組件上本實用新型設計巧妙，結構合理也無須對現有技術進行太大改進，有效提高了煤礦的經濟效益，具有很大的推廣意義。
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本發明公開了一種基于邊云協同的刮板輸送機狀態監測及故障診斷方法。將刮板輸送機的多源監測數據按一定的數據點長度截取并轉化為二維圖像；將二維圖像輸入到模型中，計算出邊緣側出口的分類置信度并與設定的閾值進行比較，對于分類置信度小于閾值的樣本，由邊緣側的出口輸出該樣本的分類結果；將邊緣側未輸出樣本的特征向量傳輸到云側進行推理與匯總，識別出刮板輸送機的狀態及故障形式；本發明解決了IoT設備的計算和存儲資源有限，很多神經網絡模型不能直接用于IoT設備中以及云計算顯現出高帶寬成本、高延遲、安全能力不足的缺陷，在有效降低通訊量、延遲和提高安全性的同時，準確率比云計算的方法也有所提高。
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本發明實施例公開了一種監控刮板輸送機工作人員操作的方法、系統及存儲介質，該方法包括：獲取采煤工作面的實時圖像信息；根據刮板輸送機的工作狀態，確定從采煤工作面的實時圖像信息中提取刮板輸送機的圖像信息以及采煤機的圖像信息；或者，提取刮板輸送機的圖像信息和煤壁側的圖像信息；當根據刮板輸送機的圖像信息以及采煤機的圖像信息確定刮板輸送機工作人員操作不合規，或者根據刮板輸送機的圖像信息以及采煤機的圖像信息，確定刮板輸送機工作人員操作不合規時，發出告警信息。通過該種方式，實現對刮板輸送機司機的操作過程進行有效監控，避免由于操作不當所導致的安全事故的發生。
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本發明公開了一種具有張力監測功能的刮板輸送機。該刮板輸送機包括刮板組件、刮板鏈、中板等部件，在其正常工作的情況下，可保護張力監測系統免受礦石、水等物質損壞、保障監測系統完成張力采集、無線通信等功能。本發明公開的具有張力監測功能的刮板輸送機具有易加工、易安裝、在不影響正常功能的情況下可加裝張力監測系統的優點。
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本發明公開了一種用于圓管帶式輸送機的防堵防爆管裝置，包括箱體，箱體包括滾筒箱和破碎箱，所述破碎箱位于滾筒箱的末端用于破碎從滾筒箱流入的大塊散料，滾筒箱的前端兩側設有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱的頂部之間設有第一齒輪箱，所述第一齒輪箱的上方中部設有第一電機，所述第一齒輪箱內設有第一齒輪組，所述第一電機通過第一齒輪組驅動連接絲杠，所述第一立柱和第二立柱的軸向方向上分別開設有滑槽，所述第一立柱的滑槽和第二立柱的滑槽內滑動設有料量控制板，所述絲杠穿過兩塊豎板之間的空隙與料量控制板的上端固接，通過使用該裝置不僅可以實現大塊物料的粉碎，而且可以限制瞬時大股料流，避免上道工序加料太多導致輸送機超負荷運行。
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本實用新型涉及一種用于圓管帶式輸送機的壓帶、擋帶組合托輥組，屬于圓管帶式輸送機技術領域；包括固定架，在固定架上設置有兩組托輥組件，每個托輥組件包括一個托輥架，托輥架上轉動連接有一個壓帶輥以及一個擋帶輥，壓帶輥與托輥架相垂直，擋帶輥與托輥架相平行；所述固定架為“門”字形結構，包括一個水平段以及兩個豎直段，兩個豎直段的下端通過連接板與機頭過渡段的機架相連接；在固定架的水平段上左右對稱設置有兩組第一調節長孔，在每個托輥架上設置有兩個第二調節長孔，兩個托輥架分別通過第二調節長孔以及第一調節長孔的相互配合而與固定架的水平段相連接；解決了目前無法對圓管帶式輸送機的膠帶疊帶、跑偏有效控制的問題。
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