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本發明公開一種圓管帶式輸送機的輸送帶抬升機構和在線運維機器人，涉及帶式輸送機維護設備技術領域，包括L型臂、伸縮臂和支撐軸，L型臂的一端轉動設置，轉軸的軸向平行于輸送帶的輸送方向，L型臂的另一端滑動連接有伸縮臂，伸縮臂沿L型臂的延伸方向進行伸縮；伸縮臂的端部連接有萬向回轉驅動部，萬向回轉驅動部的輸出端固定有支撐軸，支撐軸上滾動設置有兩支撐輥，兩支撐輥轉軸的夾角與圓管帶式輸送機中的兩相鄰托輥的夾角相同；本發明中的輸送帶抬升機構能夠將圓管輸送帶自動抬起，使得圓管輸送帶與故障托輥分離，從而可以在不停機的情況下對故障托輥進行更換，提高圓管帶式輸送機的運維效率。
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本實用新型屬于掘進機技術領域，具體是一種截割部整體伸縮的多功能掘進機。包括截割機構、伸縮型裝載機構、刮板輸送機、機架、行走機構、操作臺、泵站油箱、電控箱以及鉆機系統，行走機構上部安裝有機架，機架上安裝有截割機構，機架一側設置鉆機系統，另一側設置操作臺、泵站油箱以及電控箱，行走機構的前端安裝有伸縮型裝載機構，伸縮型裝載機構后方設置有固定在機架上的刮板輸送機。本實用新型一方面使得多功能掘進機在行走機構等不動作的情況下一次掘進進尺提高，進尺效率提升；另一方面降低整機的調動頻率，減少設備對巷道底板的往復碾壓，避免后續對巷道底板的修復。
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本實用新型涉及鏈式輸送機械技術領域，公開了一種重載鏈式輸送機，包括平臺，所述平臺的頂部四個拐角處均固定連接有空心柱，所述空心柱的內部滑動連接有活動桿，所述空心柱的內部底端固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧的頂部固定連接有活動桿，所述空心柱的一側設置有多個限位孔，所述活動桿的底部一側設置有孔洞。本實用新型中，通過將限位桿按壓進限位孔內，空心柱內的活動桿通過第一彈簧的彈力自動彈出，可以調節鏈式輸送機的高度，減少了成本，能夠滿足使用者的需求，并且通過伸縮桿帶動毛刷輪前后移動，與鏈條處于同一水平線時，鏈條轉動會帶動毛刷輪轉動，可以清理鏈條縫隙中的雜物，提高了鏈條的使用壽命。
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本發明公開了一種基于井下矸石堆的特厚煤層綜放充填開采方法，井下增設煤矸分選機構和矸石儲備倉；在頂煤平行于待開采煤層布置一條或兩條充填巷，巷道以堅硬巖層為頂板、以煤層為底板，頂板采用預應力螺紋鋼樹脂錨桿支護；巷道內平行于底板鋪設金屬網，其上沿巷道一側布置可伸縮膠帶輸送機；工作面采出的煤經過井下分選，矸石運往充填巷，隨著工作面的推進采空區內形成一條或兩條以矸石堆為單位來支撐破斷空間應力集中區域的充填帶。本發明首次實現井下采充機械一體化平行作業，矸石井下自給，在滿足相應的地表沉陷的要求下，不僅能有效防
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本發明涉及帶式輸送機領域，具體是一種大容量垂直儲帶裝置。解決了沿連續帶式輸送機運行方向占地面積較大的問題，包括固定滑輪組件、儲帶倉架、配重箱、儲帶轉向裝置和游動車，所述儲帶倉架豎向固定于地面，儲帶倉架頂部安裝有固定滑輪組件，儲帶倉架底部安裝有儲帶轉向裝置，儲帶倉架內設置有可以沿儲帶倉架豎直方向移動的游動車，游動車上安裝有若干改向滑輪，改向滑輪與固定滑輪組件之間纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩一端與鋼絲繩絞車固定，鋼絲繩另一端與配重箱連接，所述游動車上安裝有若干游動車滑輪，所述儲帶轉向裝置上設置有若干轉向滑輪
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本實用新型公開了一種高效型滾筒篩，包括基體、減速機、驅動電機、篩網和噴水管，所述基體的右端螺栓安裝有減速機，且基體的端側螺栓安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出端嵌套安裝有傳送帶，且傳送帶與減速機的輸出端相連接，所述減速機的輸出端嵌套安裝有篩網，且篩網與基體的上端相連接，并且篩網的外側固定連接有固定架，所述篩網的末端固定連接有安裝塊。該高效型滾筒篩，在該滾筒篩的內部安裝有同心度相同的無軸內置噴水管，使得滾筒篩在活動過程中，可穩定的配合對接塊帶動噴水管進行噴淋工作，使得篩分后的泥砂順著水流的引導避免其與安裝塊下端的與導向輥接觸，保證了的導向輥的軸承磨損程度，提高了裝置的使用壽命。
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本發明屬建筑用砂制備技術領域，為解決目前機制砂精細化管理與應用缺乏理論依據等問題，提供一種機制砂石粉篩分裝置及機制砂石粉形狀分類方法。設于傳送裝置前端的篩選裝置，設于傳送裝置中部的收集裝置；篩選裝置為支架頂端水平設小顆粒收集軌道，小顆粒收集軌道上端安滾筒篩，滾筒篩前段設機制砂進料口，滾筒篩后段出口處設大顆粒收集軌道；大顆粒收集軌道入口處安裝電動機；傳送裝置為設置于滾筒篩出口底部的上下兩面傳送帶，收集裝置為通過支撐架水平設于傳送帶中間上方的電容器正極板，支撐架的豎向支撐桿上間隔安裝若干負極鋁棒，負極鋁棒布設于上下兩面傳送帶之間的中空部位。對不同形狀的機制砂石粉進行更加細致的分類，使工程用砂石的選用更加科學。
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一種微型旋挖鉆機高速甩土系統,包括底盤液壓系統、動力頭換向閥和動力頭輸出機構，所述底盤液壓系統和動力頭換向閥通過油路連通，所述動力頭換向閥的輸出口通過油路分別連接有動力頭左馬達和油路換向裝置，所述動力頭換向閥的回油口通過回油路連通有動力頭右馬達，所述油路換向裝置通過兩根油路支管分別與動力頭右馬達和回油路進行連接。這樣在微旋挖鉆機動力頭鉆孔時馬達油路并聯可以低速大扭矩輸出作業，在提升鉆斗甩土時動力頭馬達油路串聯可以進行高速甩土作業。突破了微旋挖鉆機沒有高速甩土功能的難題。
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本實用新型提供了一種基于旋挖鉆機的高壓旋噴單通道注漿提引器，屬于旋挖成孔灌注柱施工的技術領域，包括上節、中節和下節；上節設置有上節連接銷槽口，下節設置有下節連接銷槽口；上節和中節密封固定連接，中節和下節密封轉動連接，上節、中節和下節的中軸線重合；設置有貫通上節、中節和下節的輸漿通路。本實用新型基于旋挖鉆機之普通提引器進行設計改造優化，增設輸漿通路，使其具有輸送高壓多元多相混合流體(如高壓水泥漿液)的傳輸能力，且對提引器原有功能不產生任何不利影響。
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本實用新型公開了一種具有重錘沖擊功能的微型旋挖鉆機，包括設置在機體上的鉆機底盤，所述鉆機底盤的上側壁固定連接有桅桿，所述桅桿的上端固定連接有工作臺，且工作臺的下側壁設置有鉆桿本體，所述工作臺的側壁轉動連接有副卷揚折疊臂。該種具有重錘沖擊功能的微型旋挖鉆機，能夠使用副卷揚總成提升重錘本體至一定高度，然后通過壓力油開啟離合器，使重錘本體以自由落體形式下落，實現對巖石的沖擊和對土層的夯實作用，突破了微旋挖鉆機不能破巖和孔底土層夯實的難題，并且，在運輸時可以將副卷揚折疊臂進行下放折疊，降低運輸高度，在工作時，將其展開并懸掛重錘本體提升至一定高度，使用和運輸更加方便。
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本發明公開了一種礦用鉆進防噴孔的安全裝置，包括礦用鉆進裝置，封孔裝置，防噴孔裝置，高壓瓦斯處理裝置，煤渣處理裝置，煤渣與水分離裝置；封孔裝置包括煤層孔口管、橡膠密封圈和密封帶，防噴孔裝置包括自動封口器和孔口多通裝置，礦用鉆進裝置包括鉆頭、鉆桿和鉆機；煤渣處理裝置包括可伸縮高強度導管、鋼質90度彎曲水管、透明高強度儲渣器和閥門，高壓瓦斯處理裝置包括煤氣分離器、第一高強度瓦斯排放管、第二高強度瓦斯排放管和第三高強度瓦斯排放管；煤渣與水分離裝置包括水煤渣排出管路、礦用自動排渣放水器和排水管。本發明同時將噴出的高壓氣體和煤巖顆粒分開處理，將高壓氣體過濾后排入瓦斯排放管路，將煤巖顆粒收集處理避免污染工作面。
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本發明公開一種六臂錨桿鉆車，涉及煤礦開采錨桿支護設備技術領域，包括履帶式行走底盤、錨護單元和自動送網裝置；錨護單元包括升降平臺和旋轉錨護平臺，升降平臺固設在履帶式行走底盤上，旋轉錨護平臺包括前旋轉平臺和后移動平臺，前旋轉平臺與第一回轉減速器的輸出端固連；前旋轉平臺上和后移動平臺上分別設置有三個頂錨鉆機；自動送網裝置包括機架、網片倉、網片吸盤和兩個平行且間隔設置的舉升翻轉機構，機架與履帶式行走底盤固定連接；網片吸盤上設置有永磁體；每個舉升翻轉機構都包括滑軌、滑座、下套筒、上套筒、第一連接桿、第二連接桿和鉸接座。本發明能夠有效提高煤礦中錨桿支護的作業效率。
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一種通風量可調的礦井通風設備，本實用新型涉及礦井通風技術領域，一號管道的右側固定有風機；一號擋風板等角度固定在一號管道的內側壁上，一號擋風板的內側與支撐桿固定連接，支撐桿的桿身上等角度固定有數個二號擋風板，二號擋風板的外側與支撐環的內環壁固定連接，一號連接桿固定在支撐環的外環壁上，一號連接桿活動穿設于一號槽口內，滑軌副中的滑軌固定在一號管道的外底面上，滑軌副位于一號連接桿的左側，滑軌副中的滑塊上固定有連接塊，連接塊的右端面上等角度固定有數個限位桿，限位桿與一號連接桿活動抵觸設置，可以方便快捷的對礦井內的通風量進行調整，同時，盡量減小因通風量過大造成的噪音。
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本實用新型涉及一種具有螺旋清掃裝置的機尾，屬于帶式輸送機技術領域；包括機尾裝置底座，機尾裝置底座包括兩個對稱的側架以及兩個側架之間的拉桿，在機尾裝置底座的后側轉動連接有一個后部改向滾筒，在機尾裝置底座的前側轉動連接有一個前部改向滾筒，在前部改向滾筒與后部改向滾筒之間的機尾裝置底座上固定設置有一個螺旋導料槽，螺旋導料槽內部轉動連接有一個螺旋輸送軸，后部改向滾筒的軸端固定設置有一個第一鏈輪，螺旋輸送軸的軸端固定設置有一個第二鏈輪，第一鏈輪與第二鏈輪套接有同一個鏈條，螺旋導料槽的上端開口處固定設置有一個刮板，刮板與后部改向滾筒的表面相接觸；解決了目前帶式輸送機的機尾滾筒上的物料附著、無法清除的問題。
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本發明公開一種用于礦山堆浸場的利用排土機的筑堆方法，其中，筑堆方法包括：首先，利用排土機執行雙側堆料步驟S1，其中，使用排土機在第一移設膠帶機的兩側連續堆料，以形成第一堆浸單元，其中，第一堆浸單元包括堆料形成的兩個并列料堆，且在兩個并列料堆之間留有安全距離，以形成夾在兩個并列料堆之間的谷底部；下一步，執行移設步驟S2，其中，將排土機和第一移設膠帶機分別從谷底部的兩端移出，然后，分別將排土機和第一移設膠帶機移至形成另一第二堆浸單元的場地；下一步，執行步驟S3，即重復執行雙側堆料步驟S1和移設步驟S2。本發明通過使用具有履帶的排土機進行筑堆，可一次移設雙側堆料，減少移設頻次。
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本實用新型涉及掘進機設備技術領域，具體公開了一種全回轉套管鉆機清障用掘進排土機；技術方案包括排土系統、爬行機構反力架系統、掘土系統，排土系統包括電機、排土管，排土管上設置出渣口，排土管內設置運輸葉輪，排土系統通過連接管與爬行機構反力架系統連接，爬行機構反力架系統包括上層反力框架、下層反力框架、爬行機構伸縮千斤頂和套管，掘土系統包括驅動電機、掘進管、掘土機構伸縮千斤頂、過濾格柵和劈裂機，掘進管內設置排土葉輪，劈裂機包括刀盤、刮刀；本實用新型極大的提高了全回轉套管鉆機的施工效率，實現對套管內障礙物清障的連續作業；解決了目前全回轉套管鉆機施工效率低、套管內障礙物無法清除的問題。
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本發明公開了一種細碎機錘頭快速拆卸工裝，解決了如何在短時間內大量快捷拆卸錘頭的問題。在工裝底架板（1）上分別設置有電動液壓推桿（2）和帶內側U形槽的兩平行滑軌（4），在兩平行滑軌（4）的兩對應設置的內側U形槽之間，活動設置有頂推滑塊（5），電動液壓推桿（2）與頂推滑塊（5）的左端連接，在頂推滑塊的頂面中央處設置有橢圓形通孔（6），在橢圓形通孔中的工裝底架板（1）上固定設置有錘柄掛鉤（7），在頂推滑塊（5）右側的工裝底架板（1）上放置有通過連接銷（11）連接在一起的錘柄（9）和錘頭（10），中央缺口（8）兩側的頂推滑塊（5）的右端頂接立面與錘頭上的錘頭肩部（12）頂接。
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本發明公開了一種可均勻破碎物料的細碎機轉子總成，解決了如何有效破除物料拱起現象和提高物料破碎的均勻度的技術問題。將傳統的在每根錘軸上等間隔地布置有一排錘頭組件，在錘盤外圓側面上，形成有矩陣式排列的錘頭組件的布置方式，改變為：在錘盤外圓側面上相鄰錘軸上設置的錘頭組件，沿軸向錯開布置，使錘頭組件，在錘盤外圓側面上，形成螺旋線布置形式，這些螺旋線的中心軸線與轉子主軸的中心軸線重合，相鄰兩螺旋線之間形成螺旋狀間隙凹槽，該螺旋狀間隙凹槽隨轉子高速旋轉，有效吸收了細碎機入口連續不斷下落的燃煤，使燃煤被動形成螺旋下落軌跡物流，有效消除了“物料拱起”現象，大大提高了物料破碎的均勻度。
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本發明公開了一種方便調節破碎物料粒徑的雙向可逆細碎機，解決了如何方便調節物料破碎粒徑和進一步提高物料破碎均勻度的問題。將傳統的在每根錘軸上等間隔地布置有一排錘頭組件，在錘盤外圓側面上，形成有矩陣式排列的錘頭組件的布置方式，改變為：在錘盤外圓側面上的相鄰錘軸上設置的錘頭組件，沿軸向錯開布置，使錘頭組件，在錘盤外圓側面上，形成螺旋線布置形式，這些螺旋線的中心軸線與轉子主軸的中心軸線重合，相鄰兩螺旋線之間形成螺旋狀間隙凹槽；將破碎板由整塊式改為兩段銜接式，在兩銜接段通過鉸接連接方式連接，在每段之間各自設置調節絲杠，可實現對破碎板與錘頭之間的間隙，進行獨立調節的目的，提高了間隙調節操作的精準度。
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本實用新型屬于輸送機施工技術領域，具體涉及一種用于帶式輸送機中部張緊的拉緊裝置。本實用新型包括張緊裝置支撐架、改向滾筒吊架和導向調節裝置；改向滾筒吊架為框架結構，改向滾筒吊架包括兩根平行設置的支撐槽鋼和兩根垂直固定于兩個支撐槽鋼之間的連接槽鋼；導向調節裝置為四個，導向調節裝置包括螺桿、兩個調節螺母和兩個鎖緊螺母；四個導向調節裝置連接于張緊裝置支撐架和改向滾筒吊架的四個角，每個導向調節裝置的螺桿頂端通過調節螺母和鎖緊螺母連接在張緊裝置支撐架上，螺桿的底端通過調節螺母和鎖緊螺母連接在改向滾筒吊架上。本實用新型無需占用較大的空間，安裝與拆卸都比較便捷，可以滿足用戶雙側卸料時的皮帶張緊需求；效率高。
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本實用新型公開了一種耐高溫的挖掘機電鏟變頻器，包括變頻器主體，變頻器主體的兩側均開設有用于將變頻器主體內部氣體與外部氣體連通的進風口，變頻器主體的下方兩側處設置有安裝底板；變頻器主體的底部設置有集熱板，集熱板采用可拆卸安裝，集熱板的底部安裝有散熱翅板，集熱板下方位于散熱翅板的一端安裝有風機固定板，風機固定板上安裝有風機，本實用新型適用于變頻器，變頻器主體的底部設置有安裝底板和集熱板，使變頻器主體處于一個架空的狀態，這樣變頻器主體在運行時，散熱效果更好，且散熱翅板的一端設置有風機，當風機在運行時，可以將散熱翅板上的熱量吹走，從而進一步提升該裝置的散熱速度，提升了變頻器的耐高溫性能和使用壽命。
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本實用新型涉及電鏟車的輔助設備領域，具體提供了一種適用于礦用電鏟的氣動雨刮裝置，包括前壁、司機室冷暖空調器和腳底暖風裝置，前壁一側固定安裝有滑軌，滑軌一側與導輪滾動連接，導輪通過齒輪與電機輸出軸嚙合連接。本實用新型利用在前擋風玻璃上方安裝一套氣嘴，氣嘴上有多個氣口，當遇到雨天時候，打開氣泵一，前擋風玻璃外部形成一道氣簾，可以將雨水擋在外部，使司機視線清楚，除此之外，前擋風玻璃下方的噴嘴還連接有儲水瓶、清潔劑瓶并列，在玻璃上異物時啟動開關，可通過氣泵二將水、清潔劑噴在玻璃上，并且可以移動噴射，然后開啟氣泵一，氣泵一出氣導入氣嘴將水、清潔劑沿玻璃吹出，實現清潔玻璃功能。
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本實用新型公開了一種適用于礦山挖掘機同步作業的電鏟抑塵裝置，包括安裝板、配重機構與抑塵機構，所述安裝板頂面固定安裝有配重機構，所述配重機構包括固定安裝在安裝板頂面一側的側護板，所述側護板一側呈對稱均勻分布固定安裝有兩個液壓伸縮桿，兩個所述液壓伸縮桿遠離側護板一端固定安裝有配重塊，所述配重塊底面呈對稱均勻分布固定安裝有兩個滑動塊。本實用新型，通過將整體結構固定安裝在挖掘機后端，其安裝塊固定在挖掘機的小力臂之上，啟動攝像器觀察挖斗的工況，根據需要噴霧進行抑塵，隨著水箱水量的變化，啟動液壓伸縮桿帶動配重塊在滑動槽之中進行移動，改變其位置，調節挖掘機整體的重心，以保證其穩定性。
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本發明公開一種雙向駕駛電鏟車負電機液壓聯合制動控制系統，包括供油模塊、制動模塊、執行模塊、測壓模塊、控制模塊和供電模塊。本發明采用電機+液壓制動閥的方式，整車控制器實時采集制動壓力信號，實現制動踏板前部分行程電制動，后部分行程電液聯合制動，可減小機械制動磨損，提高制動器使用壽命，提高煤礦無軌輔助運輸電鏟車制動控制性能和整車運行的安全性。本發明使用電機與液壓聯合控制制動系統，駕駛室具有雙方向的駕駛功能，電鏟車可以實現前后雙向駕駛；同時將礦用大功率高效逆變交流變頻調速控制技術和分布式輪邊驅動車輛牽引力自適應控制技術在電鏟車上兼用成功，更加有利于實現各種控制方式的多元化。
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本發明公開了一種井下移動雙齒輥破碎站，包括雙齒輥破碎機、第一轉載機、第二轉載機和支撐殼體，其中，雙齒輥破碎機設置于雙齒輥破碎站的中部；支撐殼體設置于第二轉載機機尾和雙齒輥破碎機之間；第一轉載機和第二轉載機分別設置于雙齒輥破碎機的兩側，第一轉載機設置于雙齒輥破碎機的一側，第二轉載機設置于雙齒輥破碎機的另一側，第二轉載機的機尾上端與雙齒輥破碎機的下端通過支撐殼體固定連接。針對目前實際運輸、破碎設備搭接使用時體積大，高度偏高，搭接配合差，穩定性差的問題，本發明中將上述結構相結合，使得破碎站的集轉載機、雙齒輥破碎機于一體，兼有運輸和破碎功能，使得破碎站的總體高度降低，結構緊湊，實用性強。
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本發明公開了一種滑軌裝置和具有它的錨桿鉆機，所述滑軌裝置包括本體，第一滑軌，第二滑軌和第三滑軌，所述本體上設有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽在所述本體的高度方向上高于所述第二滑槽，所述第一滑軌和所述第二滑軌配合在所述第一滑槽內，且可沿所述滑槽的長度方向彼此接近或遠離，所述第三滑軌配合在所述第二滑槽內。本發明的滑軌裝置具有施工效率高，安全可靠的特點。
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本實用新型公開了一種具有碎石清理功能的鉆機，包括：車體、支撐臂、鉆桿和液壓管，所述車體一側連接有支撐臂，所述支撐臂內連接有鉆桿，所述支撐臂一側連接有液壓管，所述車體另一側連接有引擎艙，所述引擎艙一側連接有側板，且車體作為移動基礎，可通過第一連接桿帶動擠壓板轉動并擠壓推板，使推板推動清潔桿移動到鉆桿的夾縫中，實現便于鉆桿的碎石清潔，且可通過旋轉內螺紋套筒使其旋轉到外螺紋接口上，使擠壓環擠壓密封圈，使密封圈牢牢的貼合在密封槽內，實現便于液壓管的快速對接并保證其密封性，并且可通過撥動同步桿帶動第二連接桿移動并帶動轉桿旋轉，使固定桿一端從固定滑槽內脫離，實現便于側板的拆卸，便于引擎艙內部的快速維修。
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本發明屬于煤礦井下巷道支護技術領域，具體涉及一種全方位多角度自動錨桿鉆機。包括設置于底部的主機架，主機架上安裝有鉆機平臺，鉆機平臺通過鉸接的方式連接使鉆機平臺可相對于主機架進行小角度旋轉，鉆機平臺兩側內部設置有平移機構，平移機構一端在鉆機平臺內，另一端設置于鉆機平臺外部并且安裝有由旋轉馬達驅動的旋轉支座，旋轉支座底部安裝有鉆機安裝架，鉆機安裝架底部設置鉆架系統，鉆架系統內部設置有抓取系統。本發明利用鉆架系統、平移機構和抓取系統的相互配合，具有定位準確，支護迅速，全方位，大容量錨桿倉等特點，在減輕了工作人員勞動強度的同時，也提高了企業的生產周期，更提高了企業的生產成本。
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本發明屬于煤礦井下巷道支護技術領域，具體是一種推拉式大容量全自動錨桿鉆機。包括設置于底部的主體架，主體架上安裝有鉆機平臺，鉆機平臺可沿與主體架連接處豎直旋轉至與水平面垂直，鉆機平臺兩端的內部對稱設置有平移機構，平移機構一端設置于鉆機平臺內，另一端延長至鉆機平臺外并與旋轉支座固定連接，旋轉支座下端安裝有鉆機，鉆機的兩側分別設置有可以調節方向的鉆桿倉和錨桿倉。本發明利用錨桿倉、鉆桿倉以及其他機構的相互配合，具有精準定位、快速支護、大容量錨桿倉等特點，既降低了一線工作人員的作業強度，更降低了企業的生產成本，同時提高了煤礦井下巷道支護的工作質量和作業效率。
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本發明公開了一種掘錨機及掘進系統，包括機架，截割裝置，鉆探裝置和控制裝置，截割裝置具有最低擺動角度和最高擺動角度；鉆探裝置包括鉆機和傳感器，傳感器與鉆機電性相連，鉆機適于鉆探巷道底板和/或巷道頂板，傳感器適于在鉆機鉆探時監測鉆機的設定參數并產生監測數據信號；傳感器與控制裝置電性相連，控制裝置適于接收并分析監測數據信號，當鉆機鉆探巷道底板第一厚度時，若監測數據信號大于第一閾值，控制裝置適于調小最低擺動角度；當鉆機鉆探巷道頂板第二厚度時，若監測數據信號大于第二閾值，控制裝置適于調小最高擺動角度。本發明的掘錨機避免了截割裝置切割頂板巖層和底板巖層的情況，提高了回采率，延長了設備的使用壽命。
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2025年07月16日 ~ 18日 
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