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本實用新型公開了一種對獼猴桃果實進行無損檢測與分類的處理機，主要解決現有技術中存在的獼猴桃檢測準確度不高且人工分揀效率低的問題。該處理機包括帶支架的水平臺，安裝在水平臺底部并用于傳送獼猴桃的第一、二傳送裝置、分揀機構，罩在在水平臺上的近紅外光譜分析儀；所述分揀機構包括固定架，安裝在固定架兩側的連接桿，與連接桿連接的軸，焊接在軸兩端的齒輪，與齒輪嚙合的傳動鏈條，與傳動鏈條嚙合的主動齒輪，以及通過軸與主動齒輪連接并提供動力的第三驅動電機。通過上述方案，本實用新型達到了分揀的目的，具有很高的實用價值和推廣價值。
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本發明公開了一種結合機器學習的隧道襯砌無損檢測的輔助判定方法：從采集的擊振信號內提取特征參數；對特征參數內的反射時間進行回歸擬合，得到標定值；以得到的特征參數表示原始信號，對此組特征值進行標記，記錄其缺陷情況，以此作為一條訓練集；在不同的測試對象上重復步驟上述步驟，增加訓練集數量；利用模型訓練軟件進行模型訓練；通過建好的模型，對未知檢測結果的數據進行解析。本發明消減了由于厚度、材質變化產生的不利影響，增加了襯砌背面的反射時間作為缺陷判定參數，可以較好地反映缺陷特征，解決了現有的檢測方法受工作人員主觀因素影響較大，檢測準確性較差的問題，實現了提高檢測精度、降低人員主觀干擾，確保檢測結果客觀準確的效果。
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本發明公開了一種盾構機液壓管路內部缺陷無損檢測方法，屬于盾構機技術領域。解決了現有技術中采用紅外圖像檢測盾構機液壓管路內部缺陷時，對尺寸小的缺陷會造成漏檢和誤檢的問題。本發明的技術方案是：激勵源給液壓管路加熱，調整紅外熱成像儀拍攝角度和位置，將采集到的數據傳輸到計算機上，通過對采集到的圖像數據進行處理分析，即將圖像進行灰度化、中值濾波、銳化處理、邊緣提取和反色處理，就可以得到液壓管路內部是否存在缺陷，及其缺陷的形狀和位置。本發明提高了檢測的準確性，避免漏檢和誤檢情況的發生。本方法能夠快速的對盾構機液壓管路內部是否存在缺陷進行判斷，對管路不會造成損傷，適用于盾構機液壓管路的檢測。
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本發明公開了一種光激勵紅外熱成像無損檢測方法、系統、存儲介質及終端，屬于光激勵紅外檢測技術領域，方法包括：基于L4范數建立對矩陣Y進行稀疏表示的優化目標函數，并通過交替迭代的方式求解優化目標函數，進而得到稀疏系數矩陣X；將稀疏系數矩陣X逆矩陣化，得到缺陷信息增強后的圖像序列。本發明基于L4范數建立對矩陣Y進行稀疏表示的優化目標函數，由于L4范數的特殊性質，使得基于L4范數的稀疏字典學習算法更易獲得與真實字典相近的字典，從而更好的恢復數據的稀疏表示，更好的提取弱缺陷信息，提高了缺陷檢測準確率。
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本實用新型公開了一種用于鉆具井口無損檢測的探頭盒，所述探頭盒包括盒體、上蓋、下蓋和內置傳感器陣列模塊的浮動探頭盒，所述浮動探頭盒置于所述探頭盒內并能夠上下移動，所述探頭盒和所述浮動探頭盒的中心均設置有上下貫通的中心孔。本實用新型的檢測裝置浮動探頭盒可在上下方向即徑向一定范圍內運動，起到了緩沖作用，避免了起鉆和下鉆時鉆具徑向較大沖擊力對檢測裝置的損壞；本實用新型的浮動探頭盒的裝拆簡單、便于更換，使用及維修非常方便。
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本發明涉及隧道檢測領域，具體公開了一種隧道襯砌無損檢測臺車用過凸臺機構，包括雷達天線檢測盒，雷達天線檢測盒上設置有調節桿，調節桿的中部垂直于調節桿固定設置有一支撐桿，支撐桿的兩端均平行于調節桿設置有連接桿，兩根連接桿的一端分別連接有彈簧A和彈簧B，彈簧A和彈簧B的一端均設置有第二行走輪；調節桿的一端鉸接有水平桿，水平桿的另一端垂直于水平桿固定連接有頂桿，所述頂桿的一端連接有第一行走輪，頂桿的另一端連接有壓縮彈簧，所述的壓縮彈簧的另一端固定在套筒內，所述的頂桿與套筒滑動配合。本發明的優點是在臺車帶動雷達天線檢測盒對隧道襯砌進行檢測時，遇到凸臺就可以自適應通過凸臺，不會卡在凸臺處。
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一種多功能超導帶材臨界電流均勻性無損連續檢測裝置，其放線盤、收線盤分別安裝在敞口杜瓦瓶的左上方和右上方，杜瓦瓶內盛有液氮；放線盤、收線盤和杜瓦瓶均在密封箱內；杜瓦瓶內從左至右，依次安裝有導輪一、導輪二、勵磁裝置、磁場測量儀、導輪三；在導輪一、導輪二之間還安裝有一個高度可調的頂導輪；在導輪一左側或導輪三右側的杜瓦瓶上方設有編碼器；勵磁裝置、磁場測量儀、編碼器、激光測距器一和激光測距器二均與監測及控制系統電連接。該裝置在非接觸、連續測試出超導帶材臨界電流均勻性的基礎上，還能對測量帶材的長度并對其損傷位置進行精確定位，并能測試帶材在變張力和變彎曲度情況時臨界電流特性的變化；且測試時對超導帶材損傷小。
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本實用新型公開了一種微波表貼元器件快速無損檢測裝置，屬于器件檢測技術領域，包括與微波表貼元器件各端口對應設置的微波信號連接部件、位于微波表貼元器件上方的定位下壓部件；微波信號連接部件包括金屬導帶和連接電路板，連接電路板的上表面具有微帶線；金屬導帶對應在微波表貼元器件端口和微帶線的上方，用于連接微波表貼元器件端口和微帶線；定位下壓部件包括升降設置的壓頭，各微波信號連接部件的金屬導帶設于壓頭的下表面。通過金屬導帶壓接在待測件端口和連接電路板的微帶線導體部分，實現良好的微波匹配，提供微波信號饋入通路，避免了昂貴耗時的金絲鍵合工藝，連接快速便捷且不會對元器件造成損壞，能夠對器件全數檢驗。
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本發明屬于檢測機器人領域，特別是一種適用于汽輪機焊接轉子相控陣超聲波無損檢測夾具。該發明克服了現有方案中沒有定位、驅動裝置的缺陷以及利用視覺和測厚方法檢測焊接轉子焊縫的不足的技術問題。所述系統主要吸附式移動平臺、定位系統和可驅動夾具組成。本發明的優點在于依靠夾具末端的旋轉自由度和彈簧彈力使楔塊自動適應焊接轉子表面角度，并與其緊密貼合；可通過驅動電機和傳動機構實現楔塊的橫向移動，使楔塊對焊接轉子表面不同位置進行檢測；在定位系統作用下實現與焊接轉子之間的軸向定位，從而使楔塊可以準確地對準焊縫。
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本發明公開了一種適用于汽輪機焊接轉子的相控陣超聲波無損檢測機器人系統，該系統包括移動平臺、定位桿、相控陣探頭、相控陣探頭夾具、控制臺及超聲檢測設備；本套系統的優點在于替代了人工作業，延伸了作業范圍，可以在狹小的空間進行檢測操作；夾具配有電機驅動，能夠精確調整探頭的檢測位置，可以在不拆卸探頭的情況下改變探頭的位置，能高效的完成檢測作業。本套系統具有穩定、快速的優勢，具有良好的應用前景。
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本實用新型公開了一種防撞護欄埋深無損檢測裝置，包括超聲波信號激發裝置、超聲波信號接收裝置、檢測器主機和立桿，所述超聲波信號激發裝置包括超聲波信號激發器和固定超聲波信號激發器的第一固定裝置，所述超聲波信號接收裝置包括超聲波信號接收器和固定超聲波信號接收器的第二固定裝置，所述超聲波信號接收器的信號輸出端與所述檢測器主機的信號輸入端連接；所述立桿上滑動連接有兩個滑套，所述第一固定裝置和第二固定裝置分別通過連接桿與兩個所述滑套連接；所述立桿上沿其長度方向設有長度刻度。本實用新型結構簡單，使用方便，讀數準確，信號激發穩定，測試結果精準。
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本發明公開了一種基于機器學習提高無損檢測精度的方法，包括依次進行的以下步驟：A、建立人工智能基本模型，收集大量檢測數據作為學習數據；B、將步驟A中收集的學習數據導入人工智能基本模型中進行訓練；C、將需要分析的檢測數據導入訓練后的人工智能基本模型中，人工智能基本模型生成檢測結果。本發明使用多個目標參數并結合被測物已知狀態進行人工智能學習，利用貝葉斯網絡和神經元網絡作為基本模型進行建模，采用決策樹方法進行分析，相比傳統技術，提高了目標參數的利用，且采用人工智能判斷，摒棄了傳統的人為經驗干預，有效的提高檢測結果的精度。
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本發明屬于檢測機器人領域，特別是一種適用于汽輪機焊接轉子的超聲波無損檢測驅動平臺；所述系統主要包括車架、定位桿及驅動系統；本發明的優點在于通過四輪驅動最大化的利用轉子壁面摩擦力實現可靠驅動，并差動驅動主動轉向，同時利用定位桿的限位導向保證驅動平臺的前進方向。利用串聯球鉸使得平臺適用于不同曲率的轉子壁面，并依靠快裝接頭保證驅動平臺與超聲檢測探頭夾具之間可以實現快速方便的完成拆裝。
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本發明公開了一種基于共生式磁芯環繞結構的感應熱像無損檢測系統，將共生式磁芯環繞線圈檢測裝置放置于被測試件上方，接著打開紅外熱像儀與激勵源，通過功率發生器運行產生交變激勵電流，再將交變激勵電流通過激勵源輸入至共生式磁芯環繞線圈檢測裝置，其內部線圈附近的空間會產生交變磁場，使被測試件內的磁通不斷變化，在被測試件的表面或內部感應出渦流，部分渦流轉化為焦耳熱；另外，磁通量通過被測試件時，會因磁滯損耗產生熱量來對被測試件加熱，這些熱量又以熱波的形式在被測試件中傳播，當被測試件中存在缺陷時，渦流會繞過缺陷影響熱量擴散使缺陷附近熱場分布異常，從而被紅外熱像儀捕捉記錄，并上傳至上位機顯示。
本發明屬于抗浮錨桿預應力檢測技術領域，公開了一種基于精軋螺紋鋼抗浮錨桿固有頻率的預應力無損檢測方法，為了解決抗浮錨桿缺乏一種操作簡單、性能可靠的預應力檢測方法問題。本發明包括：(1)預先獲取精軋螺紋鋼抗浮錨桿的外露段鋼筋在預應力作用下的一階固有頻率，從而建立精軋螺紋鋼抗浮錨桿的外露段鋼筋的預應力值與一階固有頻率的關系曲線；(2)通過檢測系統獲取現場已經施加預應力的精軋螺紋鋼抗浮錨桿外露段鋼筋的一階固有頻率；(3)根據步驟(1)建立的預應力值與一階固定頻率的關系曲線和步驟(2)獲取到的一階固定頻率從而得到該精軋螺紋鋼抗浮錨桿外露段鋼筋的預應力值。
本發明公開了基于彈性沖擊波和機器學習的套筒灌漿缺陷無損檢測方法，該方法采用沖擊彈性波作為檢測媒介，利用拾取的信號特征，結合機器學習得到分析模型，進而檢測套筒的灌漿密實度。信號特征主要利用其頻譜特性，并建立屬性以供機器學習。對每個測試套筒，通過獲取健全部位的信息，作為反映混凝土力學特性的基準參數。通過對各種結構厚度、工況下未灌漿、灌漿飽滿的套筒進行檢測，分析信號特征屬性，建立訓練集以供機器學習并得到分析模型。利用分析模型對未知灌漿狀況的套筒的檢測數據進行分析，并對其分析結果進行驗證。將數據和驗證結果做成示例再補充到訓練集，進而優化分析模型。本發明參與目標分析參數多，判斷精準，自動化程度高。
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本發明公開了一種基于MDL的鐵磁材料局部應力分布無損檢測裝置，包括具有均勻橫截面的MDL、激勵線圈、檢測線圈、永磁體、支撐件以及超聲回波探測器，所述MDL平置于被測鐵磁材料上方；所述激勵線圈和所述檢測線圈分別繞置于所述MDL周圍，所述激勵線圈和所述檢測線圈之間的距離配置成避免激勵線圈的激勵信號和檢測線圈的檢測信號發生干擾；所述永磁體固定于所述MDL的上表面；所述支撐件設置于所述MDL與被測鐵磁材料之間，用以支撐所述MDL及所述永磁體；所述超聲回波探測器通過所述支撐件上預設的通孔與被測鐵磁材料貼合，用以探測被測鐵磁材料的厚度。本發明可以實現局部區域或連續區域的快速檢測，同時保證高精度高靈敏度。
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本發明公開了用于鉆桿無損檢測的工藝，包括如下步驟：把待檢測鉆桿表面處理干凈；對鉆桿表面和近表面進行磁粉檢測或是滲透檢測；通過步驟B檢測沒有裂紋的合格的鉆桿進入超聲波檢測，通過步驟B檢測發現裂紋的進行裂紋測探；通過步驟C裂紋測探，裂紋深度未超過10%的鉆桿，允許打磨，進行超聲波檢測，裂紋深度超過10%的鉆桿報廢；對于步驟C和步驟D中進行超聲波檢測的鉆桿缺陷超標的進行射線檢測，對于超聲波檢測無超標缺陷的鉆桿檢測合格；對于步驟E中射線檢測合格的進行鉆桿檢測合格，對于射線檢測不合格的鉆桿報廢。本方案通過上述工藝，減少了需要進行射線檢測的構件數量，有效縮短了鉆桿的總檢測時間，檢測靈敏度大大優于單純使用射線檢測，檢測成本相比于100%的射線檢測成本低。
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本實用新型公開了一種在線管桿無損檢測裝置，所述檢測盒通過彈性墊片的變形貼緊管道外壁；所述兩個及以上檢測盒沿管道外壁環向設置，且管道外壁一側的檢測盒內設置超聲波發生器，與該檢測盒沿管道軸線對稱設置的檢測盒內設置有第一超聲波接收器和第二超聲波接收器；所述第一超聲波接收器和第二超聲波接收器沿超聲波發生器發射的超聲波軸線對稱；所述勵磁器、隔磁片和磁力傳感器設置于檢測盒內部，且勵磁器與磁力傳感器通過隔磁片隔離。本實用新型通過設置超聲波發生器、第一超聲波接收器和第二超聲波接收器，實現了對探傷裝置安裝位置的精確定位，從而實現了對精密管道的損傷進行準確的定位。
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本發明公開了一種無損檢測香煙包裝箱內缺煙的方法及裝置，本發明采用電磁感應傳感器作為檢測單元，利用電磁感應原理來進行檢測，當煙箱中缺煙的時候，缺煙位置會有很大空隙，此處電磁感應傳感器輸出信號0，其他不缺煙沒有空隙的位置對應的傳感器輸出1，此處電磁感應磁場會與其他不缺煙位置明顯不同，由此判斷煙箱中缺煙，并綜合利用多個電磁感應傳感器的檢測值，對煙箱缺煙情況進行準確、快速的檢測。與傳統采用射線原理進行檢測的裝置相比，結構大大簡化，可實現在線檢測，并且成本得到有效控制，不存在任何輻射危險，安全可靠；與采用電容傳感器進行檢測的裝置相比，因不涉及到基準值(圖像對比)的對比，檢測效率更高更準確。
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本實用新型公開了一種新能源汽車無損檢測維修工具，屬于新能源汽車檢修領域，解決了現有汽車零部件探傷檢測過程中，汽車零部件的內部組織結構一旦有一條或多條裂紋損傷因灰塵影響而未被檢測出來，則在車輛后續行駛過程中，車上的人存在很大的安全隱患的問題；本方案通過將外殼組安放在汽車零部件表面，接著按壓滑殼，即可使清掃構件被觸發，對汽車零部件的表面進行灰塵清掃，清掃后的灰塵進入儲塵盒內，以此避免灰塵對汽車零部件的探傷檢測結果造成影響，清掃構件的觸發動作，也就是對汽車零部件的表面進行灰塵清掃的觸發動作，只是按壓滑殼即可，操作簡單便捷。
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本實用新型涉及一種車載式無損檢測管理平臺系統，包括現場檢測模塊、車載模塊以及后端辦公模塊，所述現場檢測模塊包括射線檢測儀、超聲波探傷儀、頭盔錄像裝置、攝像頭、放射源監測裝置、wifi轉換器、無線路由器和第一無線網橋，所述車載模塊包括第二無線網橋、服務器、無線網卡、PC電腦、攝像頭和放射源監測裝置，所述后端辦公模塊包括無線網關和若干PC電腦，實現放射源的有效監管，確保放射源的安全性；實現常規檢測數字化及網絡化，提高檢測效率和經濟效益。
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本發明公開了一種基于動生渦電流的金屬管件電磁無損檢測裝置，包括運送待檢測金屬管件的運送裝置、待檢測金屬管件從中穿過的直流磁化線圈、磁敏傳感器、信號調理電路、采集卡和計算機，磁敏傳感器、信號調理電路、采集卡和計算機依次連接，所述磁敏傳感器圍繞待檢測金屬管件周向于動生渦電流集中的靠近區或/和離開區布置。待檢測金屬管件由運送裝置運送穿過直流磁化線圈，磁敏傳感器拾取管件表面的電磁場變化信號，將電磁場變化信號轉化為電信號，電信號經信號調理電路放大、濾波后，由采集卡進行A/D轉換，提供給計算機分析處理，得到管件的缺陷信息。本發明能夠對金屬管件內/外部缺陷進行準確高速的檢測，且裝置結構簡單，制造成本低。
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本實用新型公開了一種適用于錨桿、錨索長度無損檢測的傳感器固定裝置，包括固定座，所述固定座包括前端面及后端面，還包括設置于固定座上的磁鐵及螺柱，所述磁鐵設置于后端面處，所述螺柱設置于前端面處；還包括設置于后端面上的涂覆層，所述涂覆層為在測試環境下可流動的介質。采用該固定裝置進行錨桿、錨索質量檢測，可有效提高錨桿、錨索長度測試精度。
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本實用新型公開了隧道襯砌無損檢測設備用雷達天線夾持機構，解決現有技術雷達天線在使用過程中持續貼合于隧道襯砌壁移動時易磨損、以及輔助機構在動作時會對雷達天線產生沖擊從而造成雷達天線的損壞的問題。本實用新型包括安裝于隧道襯砌無損檢測設備上的安裝座，以及雷達天線安裝盒；雷達天線安裝盒包括雷達天線安裝盒主體、緊固板、防護板、腰形孔、緊固板腰形孔和螺紋孔，每個螺紋孔內均連接有一根緊固螺桿，兩個緊固螺桿的頂端均與緊固板的底面活動連接。本實用新型結構簡單、設計科學合理，使用方便，可有效避免雷達天線因持續貼合于隧道襯砌壁移動時產生磨損、以及有效降低輔助機構在動作時對雷達天線產生的沖擊，避免損壞雷達天線。
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本實用新型公開了一種基于X射線成像的壓力容器無損檢測系統，包括X光機控制器、X光機頭、高壓發生器、壓力容器、圖像增強器、CCD攝像機、A/D轉換器、圖像采集卡、計算機、伺服電機控制單元，所述X光機頭、高壓發生器、計算機均與X光機控制器連接，所述高壓發生器與X光機頭連接，所述壓力容器置于X光機頭與圖像增強器之間，所述圖像增強器與CCD攝像機連接，所述CCD攝像機與A/D轉換器連接，所述A/D轉換器與圖像采集卡連接，所述圖像采集卡與計算機連接，所述計算機、壓力容器均與伺服電機控制單元連接。本實用新型能減輕檢測工作人員的勞動強度，提高生產效率和檢測可靠性。此外，操作簡便，檢測參數修改容易，便于實現集中管理。
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一種用于錨桿無損檢測的電控式應力波發生器,涉及應力檢測技術領域中采用應力波檢測錨桿錨固質量時用來激發應力波的激振裝置。由一個筒狀殼體、安裝在筒狀殼體中的電磁鐵、設置在電磁鐵中的導筒、設置在導筒中的金屬撞針、限位在金屬撞針下部的回位彈簧和限位在金屬撞針中部的動力彈簧、設置在筒狀殼體中的位于電磁鐵上方的與金屬撞針相對的金屬頭以及設置在筒狀殼體下部側壁上的徑向鎖緊螺釘所構成。優點是激振力易于控制,一致性好,形成的應力波能完整可靠地傳遞到錨桿,形成的應力波波形的均勻性好,能大大提高檢測結果的正確性。
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本發明公開了用于鋼軌無損探傷的脈沖渦流熱成像高速檢測裝置，其特征在于包括：安裝在列車車廂下的磁鐵架，安裝在磁鐵架上的若干個永久磁鐵，安裝在磁鐵架末端的紅外熱像儀，以及數據采集/存儲器和計算機，相鄰永久磁鐵的磁極方向相反，安裝在磁鐵架上的永久磁鐵與磁鐵架、鋼軌形成多個閉合的磁化回路，紅外熱像儀的信號輸出端與數據采集/存儲器信號輸入端連接，數據采集/存儲器信號輸出端與計算機的信號輸入端連接。本發明根據鋼軌切割垂直于運動方向的磁感線，在鋼軌表面形成的溫度分布信息，可實現對鋼軌裂紋缺陷的檢測。本發明能夠大大提高鋼軌的檢測效率，且制造成本低，對鋼軌的檢測具有極其重大的意義。
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本實用新型公開了一種基于地磁場的石油管柱在線無損檢測裝置，該檢測裝置設置在待檢測的金屬管道內部或管道外部進行檢測；當檢測裝置位于管道內部進行檢測時，所述檢測裝置包括金屬圓筒，金屬圓筒表面環繞設置多個突出部，所有突出部在金屬圓筒表面等間距呈發散形分布，突出部上纏繞銅絲形成銅絲線圈；當檢測裝置位于管道外部進行檢測時，所述檢測裝置包括金屬圓筒，金屬圓筒內壁面環繞設置多個突出部，所有突出部在金屬圓筒內壁面等間距分布，突出部上纏繞銅絲形成銅絲線圈；所有突出部的前端面設置扶正機構。本實用新型不僅大大降低了在測量中失誤的風險，因為是不外加激勵電源的設備，又降低了在野外操作時的安全隱患。
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本實用新型涉及的是用于超聲波無損檢測儀器的機械掃查器,具有能定位于工件表面的基座和與之聯接的掃查臂結構?；显O置有一與角位移檢測裝置連接的可旋轉支承結構,在其旋轉軸方向上的基座底部設置有與工件定位用的定位結構?？尚D支承結構上經與其旋轉軸相垂直的另一轉軸鉸連有一支撐架結構。該支承架結構在與由可旋轉支承結構和轉軸的兩旋轉軸所成平面相垂直的方向上經導向結構設置有一在該方向上延伸和可沿該方向往復運動并在末端設有探頭聯接結構且與位移檢測裝置相配合的直線型延伸臂結構。
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