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本發明公開了一種創傷救治敷料及其制備方法，該創傷救治敷料由內核和外殼組成，其中，所述的內核各原料的重量百分比為：活性礦物質粘土60?85％、鐵鹽5?10％、致孔劑10?15％和X光可探測物質1?5％；所述的外殼為親水基聚合物；采用濕法制粒方法先制得內核，接著對內核進行包裹賦形，形成了雙層結構的核?殼顆粒敷料，可快速吸收血液，血液到達內核啟動內源性凝血，并通過微孔通道快速向外釋放，大大加速傷口部位的血凝塊形成，外殼為N烷基化殼聚糖能對紅細胞和白細胞進行聚集和纏繞，與纖維蛋白網一起加快對血細胞的包覆，減少血栓形成的時間，加速了血栓的形成；雙重止血路徑進一步加快了傷口的止血速度。
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本發明提供一種井中偏心貼壁電極，所述電極包括：垂重棒、電極柱、掛鉤、m·n根絕緣絲束組和p·q根混合導電絲束組；在所述電極柱的頂端設置有圓孔，用于貫穿絕緣鎧裝電纜；所述掛鉤設置在所述電極柱的底端距離中心點設定距離處，用于通過絕緣繩懸掛在所述垂重棒的圓形孔內；在所述第一距離與所述第二距離之間設置有m層，每層設置n個第一矩陣孔，所述第一矩陣孔用于貫穿所述絕緣絲束組；在所述第三距離與所述第四距離之間設置有p層，每層設置q個第二矩陣孔，所述第二矩陣孔用于貫穿所述混合導電絲束組。本發明公開的技術方案既能充電又能探測礦層厚度，還確保電極始終能與孔壁有效接觸，預防小粒徑孔內落石卡住電極等。
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本發明公開一種基于GNSS?R技術的煤矸石充填復墾土壤濕度監測方法，具體步驟有：一、搭建大地測量型GNSS接收機與布設便攜式土壤水分速測儀傳感器；二、采集GNSS信噪比(SNR)和土壤濕度數據；三、數據預處理；四、對預處理后的數據利用Lomb?Scargle頻譜分析與最小二乘擬合等方法來提取頻率、相位和振幅；五、最后建立頻率與濕度的函數關系并依據此函數關系反演土壤濕度。本發明與傳統土壤濕度監測方法相比，具有成本低、信號源充足和全天候、全時段探測的優點；為礦區復墾地土壤濕度的監測提供一種快速動態監測方法，為保障復墾地農作物產量提供技術手段，并促進GNSS?R技術在復墾地中的發展和應用。
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面向無人駕駛機車的井下移動寬帶流媒體網絡，本發明將傳統的井下作業與寬帶流媒體網絡結合，機車利用安裝于機車上的攝像機實時采集視頻數據，同時獲取機車狀態數據和位置信息數據；并通過車載通訊終端接入軌旁AP，實時動態接入移動機車接入網絡；移動機車接入網通過光纖將數據傳入運輸調度局域網絡，利用地面機車運行服務器、視頻服務器、遙控操作臺，進而遠程遙控駕駛；利用地面調度人員下達調度指令和路況分析器識別路況進行自主駕駛；該發明實現多路流媒體的跨AP實時傳輸，遙控操作臺控制指令實時響應，實現無人駕駛和自主駕駛模式，提高了井下作業的安全性，為礦井軌道運輸的無線通信網絡創新和發展做出探索性工作。
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本發明公開了一種二步驟采場回采的深孔布置工藝，上部利用原有探礦穿脈作為大直徑深孔鑿巖硐室，不做采準工程，使用T150潛孔鉆機交錯布置下向扇形大直徑深孔，當中深孔拉底完成后，以底部為自由面分層倒梯段狀下向爆破，采用本技術方案，采準工程布置簡單，采準工作量小，裝藥和爆破作業也相對比較簡單，在控制好孔底偏斜的情況下，將大大減少大塊率，分層爆破單孔藥量小，對充填體的產生的破壞較小，是一種成本低又安全的回采方案。
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下向扇形深孔代替垂直深孔精細化爆破的方法，涉及探礦技術領域，其特征在于：包括以下操作步驟，回采鑿巖、回采設計優化、下向扇形深孔回采工藝的設計、確立爆破參數、起爆網路連接、穿孔糾偏、確定炸藥裝填要求、裝藥爆破。本發明方法合理、能夠減少工作量、提高設備使用率、增加工作進度。
本發明涉及一種確定煤炭中鐵元素賦存狀態的方法，具體是涉及一種用于確定煤炭中鐵元素賦存狀態的超聲逐級化學提取方法。包括對煤炭試樣依次完成碳酸鹽結合態、鐵錳氧化物結合態、硫化物結合態、鋁硅酸鹽結合態和有機結合態中鐵元素的提取分離并測得鐵元素含量的步驟，且各賦存狀態是通過超聲波輔助的化學溶劑反應法實現逐級提取分離的。本發明用于確定煤炭中鐵元素賦存狀態的超聲逐級化學提取方法，可實現對所選煤樣中的鐵元素進行分析，并確定其賦存狀態，以期為探討含鐵礦物在氣化過程中的遷移轉化提供有效依據。
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本發明公開了一種井下人工智能視頻打鉆系統，屬于采礦技術領域，包括井下視頻采集模塊，用于采集井下打鉆、人員數量以及工作行為規范的視頻數據；數據處理模塊，用于對數據進行智能化處理識別打鉆狀態以及人員工作狀態；邊緣計算機模塊，安裝于井下用于接收所述數據處理模塊發送的數據并控制外圍設備；井上服務平臺，用于接收和保存所述邊緣計算機模塊上傳的數據，并展示給管理人員。通過井下視頻采集模塊采集井下作業的視頻數據，并對視頻數據進行智能化處理獲取井下的打鉆信息以及人員作業規范信息，從而使管理人員對人員操作規范和鉆探狀況進行可視化監管，使井下作業管理更加方便，也提高了井下作業的安全性。
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本發明公開了一種用于鉆孔瓦斯抽采的套管，涉及煤礦井下鉆探領域，包括插接管，所述插接管包括管身、插接接頭，所述管身上開有若干流通孔；所述管身與所述插接接頭為一體結構，所述插接接頭的一端連接所述管身的一端；所述插接接頭的管壁上形成若干縫隙；若干插接管首尾相接，后一個插接管的插接接頭插在前一個插接管的管身的端部；各插接接頭的前半部分插入在所述管身內，后半部分露出在外，其縫隙延伸到后半部分并隨后半部分露出在外。本發明的優點在于：避免了套管在瓦斯抽采過程中的堵塞現象，保持瓦斯抽采通道暢通。
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本發明的全自動煤炭采掘機器人，其結構主要包括智能檢測本體故障組合器、智能采煤裝置、智能收煤裝置、智能運煤裝置和蓄電池電源組。由于其功能齊全、煤炭資源開采效率高、采用全自動化無人操作，是未來薄煤層采煤設備的發展方向，目前國內外市場，該項技術尚處空白，技術研發也處于探索階段。全自動煤炭采掘機器人的研制成功不僅在與現有采煤設備的競爭中具有明顯優勢，其智能化和高性價比，將在薄煤層煤礦行業得到非常高的應用前景和經濟價值。
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一種氣固兩相射流主動阻火抑爆方法，適用于輸送具有爆炸危險性的可燃氣體的工業管道內的阻火抑爆，也適用于煤礦井下瓦斯煤塵爆炸發生巷道內的抑爆。在管道外壁面上布設兩個火焰傳感器和兩個儲粉管，儲粉管內裝滿ABC干粉滅火劑，當管道內發生可燃氣體燃燒或爆炸時，火焰傳感器探測火焰信號并傳輸給采集器，采集器輸出信號到控制器，控制器發出指令驅動電磁閥開啟，電磁閥開啟后，高壓氮氣源中的高壓氮氣經過減壓閥、電磁閥和儲粉管與ABC干粉滅火劑一起噴入管道，形成高壓氣固兩相射流幕，快速熄滅火焰，阻止燃燒或爆炸繼續向前傳播。本發明解決了目前抑爆設施不能阻止多次爆炸傳播以及不能稀釋有害氣體的難題。
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本發明涉及一種仿生蠕動式管道行走機構及其控制方法，其特征是由前體節徑向支撐單元與后體節徑向支撐單元在中間軸向進給單元的兩端對稱設置構成；通過協調徑向支撐單元與管道內壁之間的周期性間歇式徑向脹縮運動以及中間軸向進給單元的周期性間歇式軸向伸縮運動，模仿蠕蟲體節的運動步態和規律在管道內蠕動行走。通過搭載相應工具，本發明可代替人工進行各種管道作業任務，也可實施垂直井下礦難探測與救援等任務，具有形體簡單緊湊、運行平穩可靠、控制容易、制造成本低廉、可多場合應用等優點。
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本發明公開了一種納米材料輔助微波巖石致裂的室內試驗方法，屬于微波室內試驗技術領域。對于微波不敏感的巖石為礦物成分以石英、方解石、正長石、斜長石為主的巖石。在對于微波不敏感的塊狀的巖石上鉆取孔洞；在孔洞中放滿四氧化三鐵納米粉末；在工業微波爐中微波加熱到預定時間。利用納米粉末具有吸波強度高的特點，大幅度提高巖石微波加熱后的溫度，同時孔洞內納米材料的升溫速度大于巖石的升溫速度，使內外產生溫度差，從而產生熱應力，當熱應力大于巖石的強度時，會使微波不敏感巖石在微波后產生致裂。本試驗方法步驟簡單，可操作性強，可實現微波對不敏感巖石的致裂，為納米材料在微波巖石致裂的應用和新材料的探索起到重要作用。
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本發明利用氧化石墨烯同時富集和檢測稀土元素的方法屬于稀土元素收集及檢測領域，可以使稀土元素利用簡單方法富集，方便進一步回收利用，同時可以實現稀散稀土源的現場尋找，可廣泛應用于稀土礦勘探、稀土富集提取、以及稀土生產和環境檢測等領域，本方法基于氧化石墨烯表面存在的大量非碳活性功能團，這些非碳功能團在液相條件下對存在于溶液中的稀土具有強烈的吸附效果，使存在于溶液相的稀土向石墨烯表面轉移并牢固結合，富集稀土元素后的氧化石墨烯經液固分離并進一步干燥得到稀土元素與石墨烯的復合物，在紫外線或可見光的照射下可以產生稀土自身特有的發光現象，從而實現對稀土元素的識別。
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本發明涉及一種復合型納米二氧化鈦光觸媒,同時本發明還涉及其應用時的覆膜工藝方法。該復合型納米二氧化鈦光觸媒以銳鈦礦高純度納米二氧化鈦為基質,加入與基質晶型結構一致、均勻混合的納米促進劑。納米促進劑的成分為:銀離子6-16mol%、納米氧化硅(P型)0.5-2.5%、活性劑0.02-0.2%。通過霧化、鍍膜、激活、烘干步驟,形成產品表面覆膜。本發明從探索多相光催化反應的機理著手,通過實驗研究,確定了加入促進劑的簡易可行措施,提高了光催化反應活性和選擇性以及光量子產量,將其激發波長擴展到可見光,同時與覆膜工藝相結合,有效解決負載技術中的固定化問題,因此可以長久起作用。
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本發明公開了一種定向長鉆孔下套管裝置及方法，涉及煤礦鉆孔下套管技術領域，該裝置包括回轉鉆機、套管、環形鉆頭，所述回轉鉆機能夠帶動所述套管旋轉，所述套管朝向鉆孔的一端安裝有環形鉆頭；下套管方法為鉆孔施工前對頂板巖性進行探查，選擇目標層位，采用定向鉆進造斜和復合回轉劃眼的方式鉆進，鉆孔每段施工結束后通過所述定向長鉆孔下套管裝置下套管。本發明的優點在于：通過回轉切割使套管順利通過局部垮孔段，提高了下管深度。
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本申請提供了一種關于檢測綜掘機相對位置的方法，屬于煤礦機電設備技術領域。包括以下步驟：S1.準備三臺測距雷達：三臺測距雷達分別為：前向測距雷達、側幫測距雷達、頂板測距雷達；S2.安裝前向測距雷達：前向測距雷達安裝于綜掘機司機操作臺前方，水平布置；S3.安裝側幫測距雷達：側幫測距雷達安裝于綜掘機本體右側邊緣位置，水平布置；S4.安裝頂板測距雷達：頂板測距雷達安裝于綜掘機本體中部位置，垂直布置。本申請通過在綜掘機本體不同位置安裝三臺激光雷達，分別探測巷道側幫、頂板和迎頭，通過安裝的三臺激光雷達可完全確定機器在巷道中的6自由度位置，進而為控制機器自動行走并正確實現自動截割和記憶截割等自動化功能提供重要參數。
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本發明屬于地下采礦充填領域，涉及一種井下二步采的充填方法，包括：空區三維探測、空區模型建立、一二采模型合并到同一坐標系統、充填方案初步確定、剖切空區模型確定充填孔布置參數、充填空區體積的計算；本申請的技術方案能夠準確直觀反映一步采二步采空采區的邊界輪廓，能夠最大限度的有利于二步采采場結頂。
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本發明涉及煤漿預處理領域，具體涉及用于高灰難選細粒煤泥調漿與改質的一種煤泥深度調漿改質設備。本發明包括混合箱；混合箱的腔體頂部處設置藥劑分散槽，藥劑分散槽外側依次設置環形分散單元及環狀的礦漿入料槽；在環形分散單元的出料口下方布置傾角跌落板；葉輪布置于傾角跌落板下方處，環繞葉輪布置有定子壁；混合箱的出液口位于其底端面處；混合箱頂端面設置用于提供藥劑分散槽以藥劑混合液的雙排并列式的射流分散噴頭；藥劑分散槽為彼此槽向平行布置的兩條；各射流分散噴頭的擴散段探入相應藥劑分散槽的槽腔內。本發明可對入浮煤泥起到很好的調質作用，尤其適合難浮細粒煤的調漿改質需求，其工作效率高而預處理過程快速方便。
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本發明提出了一種轉輪式煤矸識別裝置，包括：旋轉支撐架、循環水箱、稱重單元、液位探測裝置和處理模塊；旋轉支撐架上設有用于裝載礦料的裝載單元，旋轉支撐架用于帶動裝載單元在垂直面上轉動，且裝載單元的開口方向與第二轉軸的轉動方向一致；旋轉支撐架轉動過程中，裝載單元循環經過依次設置在旋轉支撐架的旋轉軌跡上的注水區、物料添加區、體積測量區和卸料區。本發明中，通過旋轉支撐架的垂直轉動，以及旋轉支撐架和循環水箱的相對位置，使得裝載單元在轉動過程中從循環水箱中自動裝水，進一步簡化了裝置驅動機構，降低了裝置耗能。
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本發明公開了一種高性能粘附材料及其制備方法，其中高性能粘附材料自下而上依次是由底層PMDS層、碳纖維布層、頂層PDMS層和榆樹皮粘液層四層材料結構組成，榆樹皮粘液層使用的材料是榆樹皮粘液，底層和頂層的PDMS材料是由液態硅橡膠和硅橡膠固化劑混合而成；其制備方法包括對榆樹皮的清潔處理、榆樹皮粘液的提取以及與PMDS/碳纖維布的復合處理，本發明解決了傳統的粘附材料僅限于對干燥潔凈的接觸表面具有很好的黏粘性而對于濕滑以及臟亂的接觸表面往往黏粘性弱的技術問題，本發明涉及的粘附材料具有干濕環境兩用并且黏粘性都很強的效果，為惡劣環境下的地礦探險、救援提供了新的材料以及新的思路本發明在擴展粘附材料的適用環境及領域上有較大的意義。
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本實用新型公開了一種溫度傳感器的底座固定裝置，包括安裝底座和采樣氣室；溫度傳感器開設有安裝孔，所述安裝底座安裝在安裝孔上，位于溫度傳感器內部的安裝底座處開設有連接孔，測溫探頭通過連接孔后設置在安裝底座內；位于溫度傳感器外部的安裝底座處開設有開口；所述采樣氣室分別具有進氣口和出氣口，所述進氣口固定安裝在管道上并與管道連通，所述采樣氣室與安裝底座固定連接，所述安裝底座的開口與采樣氣室的出氣口連通。本實用新型的測溫探頭完全內置在本裝置的內部，能夠避免與煤礦的復雜環境接觸，因此能夠減少外部環境對其的影響，從而減少了溫度傳感器的故障率。
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本實用新型公開了一種巷道斷面穩定性測量評價系統，包括有控制器、激光紅外線測試旋轉探頭，所述激光紅外線測試旋轉探頭包括支架，支架中支撐有中心軸水平的筒形外殼，外殼內設置有步進電機、電路控制系統、供電電池。采用激光紅外測距技術，通過測試方法、裝置系統、數據處理、結果表達及穩定性評價等方法技術改進，形成一套完整的巷道斷面穩定性測量與評價系統，為礦井巷道穩定性評價提供更好的技術數據與依據。
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本實用新型公開了一種皮帶運輸監控報警系統，屬于電氣控制領域。它包括皮帶運輸機、測溫式火災探測器、噴淋裝置、火災顯示屏和消防控制主機，所述皮帶運輸機包括主驅動輪、皮帶、皮帶托輪和從動輪，所述皮帶由位于所述主驅動輪和所述從動輪之間的所述皮帶托輪支撐，所述皮帶的兩端連接所述主驅動輪和所述從動輪，所述噴淋裝置位于所述主驅動輪的上方，且與所述消防控制主機連接，所述測溫式火災探測器設置在所述主驅動輪的下方，且與所述火災顯示屏和所述消防控制主機連接。本實用新型能夠對金屬礦山長距離運輸皮帶進行監控，及時發現火災隱患，采取相應的保護措施，避免皮帶與主驅動輪之間打滑摩擦而造成火災事故。
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一種預滿倉保護電路，包括主控制器、執行機構，其特征在于還包括探頭傳感器、第一繼電器、第二繼電器、接觸開關、第三繼電器、轉換開關；DC24V電源經探頭傳感器接第一繼電器；DC24V電源與地之間依次串聯第一繼電器的常開觸點、第二繼電器；DC24V電源經第二繼電器的常開觸點后接入主控制器的第一引腳；AC220V電源與地之間順序串聯有接觸開關、第三繼電器；DC24V電源經第三繼電器的常開觸點后接主控制器的第二引腳；DC24V電源經轉換開關接主控制器的第三引腳；主控制器的地四引腳連接執行機構的控制信號輸入端本實用新型預滿倉保護電路的有益效果是，解決了現有煤礦滿倉保護不可靠、成本高的技術問題。
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一種新型的堆煤傳感器，它涉及煤礦開采技術領域，感應探頭(2)的上端連接在外殼(1)的內部，萬向接點(3)設置在外殼(1)的內部，且萬向接點(3)與感應探頭(2)連接，內部電路(4)設置在外殼(1)的內部，萬向接點(3)與內部電路(4)連接，聲音報警器(5)和燈光報警器(6)分別設置在外殼(1)的兩側，且聲音報警器(5)和燈光報警器(6)分別與內部電路(4)連接，掛鉤(7)設置在外殼(1)的頂部。它可以及時的感應到煤位滿倉，且煤位滿倉時可以同時進行聲光報警，防止將其它設備損壞，實用性強。
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一種冷卻水聯鎖啟停鉆機控制電路，屬于礦井機電設備技術領域，解決現有鉆機控制電路存在的無冷卻水情況下啟動鉆機工作，對鉆機液壓系統造成的高溫損壞問題；變壓器T的原邊接交流電源，變壓器T的副邊與中間繼電器線圈ZJ的連接，中間繼電器線圈ZJ與啟?？刂齐娐愤B接，啟?？刂齐娐放c變壓器T副邊之間串接斷水保護器裝置；鉆機接觸器控制電路的接在變壓器T的副邊；通過將斷水保護器裝置串接在鉆機控制電路中，并采用測水探頭檢測水流信號，當測水探頭檢測到無冷卻水的水流信號時，斷水保護器裝置的輸出端斷開，鉆機控制電路的回路處于斷開狀態，無法開啟鉆機工作，從而保護鉆機液壓系統的安全性，設備故障率低，鉆機能夠連續施工，鉆機臺效高。
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