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本實用新型涉及煤礦用傳感器領域，具體涉及熱釋電紅外傳感器，包括盒體，該盒體為工程塑料制成的空腔狀的殼體，盒體內部設置有線路板，線路板通過螺釘固定在盒體內，盒體外部設置有用于固定傳感器本體的金屬支架，盒體在水平方向上的一端頭處設置有透鏡，透鏡的感應模塊連接到線路板上，透鏡上設有可調電阻，所述的透鏡的感應模塊采用雙元探頭，盒體的另一端設置有用于連接外部電源的進線電纜，進線電纜和盒體之間設置有密封結構。盒體采用工程塑料制作而成，質量輕，成本低。金屬支架的設置可以將靜電從盒體上引走，防止靜電堆積，避免產生的火花問題，探頭正對前方，感應角度大，距離遠，使得熱釋電紅外傳感器的精度更高。
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本發明公開了一種利用水流發電的制備方法與裝置，屬于水電轉換技術領域，實施過程極其簡單，凡是有水流的地方就可以利用這種裝置與技術實施發電。本發明適用于附近有水流的小型礦山、工廠、野外作業團體、漁民、牧民、偏遠山區農業作業、探險、物探、等野外活動團體及個人。把水能源轉換成電能源的前景大有可為。這項技術將會使我國的水電轉換工作變得極其簡單、靈活，具有極大的社會效益和經濟效益。本發明的裝置包括：前組穩定小浮筒、主浮筒、后組穩定小浮筒、連接安裝架、驅動水車、發電機、水車驅動輪、發電機旋轉輪，傳動皮帶等。
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本發明涉及煤礦設備領域，具體的說是一種甲烷檢測報警儀，包括柜體，所述柜體的左右內壁之間通過減震機構固定安裝有控制器本體，所述控制器本體的前側面設置有顯示屏和控制按鍵，所述控制器本體通過線纜與探頭本體電性連接，所述柜體的下表面和探頭本體左側面與線纜相對應位置固定安裝有線套管，所述柜體的上表面固定安裝有警報燈，所述柜體的左右側壁靠近下側位置均固定安裝有進氣機構。本發明通過傳動機構即可對控制按鍵進行操作，無需打開柜門，使用更加方便，再配合進氣機構使其密封性更佳，有效的防塵灰塵進入，再通過散熱機構提高散熱效率，降低柜體內控制器本體的溫度，使其在正常穩定下運行，大大提高了使用壽命。
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一種給料機注油泵供油控制裝置，涉及選礦破碎系統給料機潤滑供油電氣控制裝置，包括箱體、底板，固定在箱體內的油杯、輸油管、探測器、分配閥、支管、集合管組成供油管路，探測器、分配閥、油杯與集成電路控制模塊箱電氣連接，集成電路控制模塊箱裝在油杯和分配閥之間，特點是，在給料機低壓配電柜內設置開關電源，與設在注油泵箱體內的半延時熔斷器、集成電路控制模塊箱連接，直接提供150W以上的DC24V穩定電源。優點是開關電源設在低壓配電柜內功率大，又解決箱體內安裝不下變壓器箱、整流器的難題；電源穩定，運行可靠，能保證給料機注油泵持續高效運行，杜絕供油不及時導致設備故障的發生。
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本實用新型公開了一種膠囊-注漿聯合測定煤層瓦斯壓力裝置，包括封孔組件和探測組件，封孔組件中的一次性封孔膠囊連接在回漿管的頂端，注水管頂端穿入到一次性封孔膠囊中，注漿管前端位于前擋板與一次性封孔膠囊之間，探測組件中的瓦斯管前端穿過一次性封孔膠囊后位于前置濾網罩內，瓦斯壓力表連接在瓦斯管后端。該裝置利用一次性封孔膠囊膨脹后與煤巖體形成良好耦合，快速完成對鉆孔的可靠封堵，同時，利用注漿、注塑手段將整個裝置固定，從而形成了一個操作簡單、安裝快捷的壓力測定裝置，實現了對礦山煤層瓦斯壓力狀態實時測量和顯示過程，特別是對殘余瓦斯壓力的測量具有非常明顯的優勢。
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本發明公開了一種弱瓦斯爆炸誘導下煤巖增透試驗系統。相似試件尺寸中心處設置孔洞，孔洞上部為鋼管；鋼管下端開口、上端封閉，在鋼管上端設有真空壓力表，在真空壓力表下面設有安全閘閥，在安全閘閥下面設有點火探針；真空泵、瓦斯氣瓶通過管路與鋼管連接，在真空泵處設置出氣閥，在瓦斯氣瓶處設置進氣閥，在管路進入真空泵和瓦斯氣瓶前設置阻火器；點火探針通過導線與點火器連接；應變片位于相似試件內，用導線引出相似試件并連接于數據采集器，數據采集器連接于計算機；高速攝像儀通過數據線與計算機連接。本發明提供了一種新的煤巖增透研究系統，變瓦斯爆炸為增透手段，可進行量化研究，為煤礦安全高效開采提供支持。
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針對現有礦用紅外氣體傳感器所存在的不足，本發明提供一種紅外氣體傳感器及檢測方法；傳感器包括外殼、內筒體、電路組件、光源、紅外探測器、溫度傳感器、過濾膜、金屬網、通氣板；光源經調制，周期性地輻射光波，經待測氣體吸收后，照射在紅外探測器上，經濾波、放大，提取具有與光源調制相同周期的電信號；本產品在測量模式下對待測氣體的濃度進行檢測；在標定模式下對設備自身進行標定；本發明有益的技術效果是：本產品在惡劣環境中長期穩定與可靠運行，具有防爆性能，其在光源周期性輻射光波的加熱下，形成了呼吸性氣室，氣室與光學系統為一體，能同時進行多種氣體濃度的檢測，其測量與標定方法簡單、可靠。
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本發明公開了一種可伸縮全角度采空區空洞檢測方法，涉及礦山工程技術領域。該可伸縮全角度采空區空洞檢測方法，具體操作如下：S1、在檢測孔位兩側安裝支撐墊塊；S2、在支撐墊塊上安放支撐架；S3、將電機固定架及探桿固定架安裝到支撐架上。該可伸縮全角度采空區空洞檢測方法，通過改進注漿處理后檢測施工工藝，解決采空區注漿后，注漿質量檢驗不準確，形成的空洞不易察覺的問題，提高處理質量。設計一種可伸縮全角度采空區空洞檢測探頭裝置，實現采空區處置后空洞檢測時在不同深度進行全角度檢測自動化檢測。
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本發明公開一種組合型金屬檢測方法及裝置，采用兩種不同檢測方式組合，將物料通過兩種金屬探測儀以完全徹底剔除不同種類金屬物件。本發明提高了金屬探測儀對礦石里金屬物件的識別率，較好地解決了因過鐵導致設備損壞和對生產造成影響的問題。本發明裝置簡單易行，安全環保，應用范圍廣。
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本實用新型公開了一種超長工作面無線電波透視CT測試系統，包括帶有發射機和接收機的無線電波透視儀，發射機的發射點等間距設置在礦井巷道工作面一個巷道中，接收機的接收點等間距設置在礦井巷道工作面另一個巷道中。本實用新型觀測系統靈活，可根據工作面長度進行選擇發射和接收方式，現場探測方法簡便，能夠得到大量的數據處理參數。
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本發明公開了一種弱瓦斯爆炸誘導下煤巖增透試驗方法。在相似試件中心處設置孔洞，在孔洞上部放置鋼管，用密封膠和細沙將縫隙密封；將應變片埋于相似試件內，用導線引出并接入數據采集器；在鋼管上設置真空壓力表、安全閘閥和點火探針，并將點火探針接入點火器；在真空泵、瓦斯氣瓶的管路上設置出氣閥、進氣閥和阻火器；通過真空泵對鋼管抽真空后注入瓦斯氣；關閉安全閘閥，架設高速攝像儀，點火器進行點火；通過對數據采集器和高速攝像儀記錄的信息進行分析和處理，找到弱瓦斯爆炸誘導下達到煤巖增透效果的作用當量和增透機制。本發明提供了一種新的增透研究方法，變瓦斯爆炸為增透手段，可進行量化研究，為煤礦安全高效開采提供支持。
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本發明公開了一種具有防爆功能的井下智能巡檢無人機。包括防爆機身，所述機身下方對稱設有4條支撐腿；機身前部設有瓦斯氣體探測器、紅外探頭和控制器；所述機身上部設有1個警報燈和1個全景攝像頭，機身后部設有無線信號接收線貫穿機身內部與所述警報燈和控制器連接；所述支撐腿與所述機身采用直動關節連接。本發明利用傳感器系統與地面中心實現雙向通信，實現其防爆的目的。采用直動關節代替傳統連接方式以減少能量損耗，且能降低雜物附著可能性，對礦井這一復雜環境具有極大的友好性。在無GPS信號、復雜電磁環境下可以實現自主飛行、自主導航和自動避障、自動巡檢，操作簡單、節省能耗，可有效的降低井下事故的風險。
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本實用新型公開了一種基于北斗定位和滲壓計測量的水位自動監測系統，包括：北斗定位模塊、滲壓計探頭、滲壓計數據采集器、無線通訊模塊、信號塔、數據監測中心、手機客戶端、尾礦庫。本實用新型能實現尾礦庫內水位數據的在線實時監測，從而降低人工勞作強度，節省成本，并提高測量精度。
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本實用新型提供一種瞬變電磁法發射裝置，屬于瞬變電磁法技術領域，該瞬變電磁法發射裝置包括環狀板；支腳，其設有多個，多個支腳均固定連接于環狀板的內壁；安裝環圈，安裝環圈固定連接于多個支腳的一端；轉動環，轉動環滑動連接于安裝環圈內；瞬變電磁法發射主體，瞬變電磁法發射主體設于轉動環內；以及第一調節機構，第一調節機構包括轉動塊、第一電機和轉動槽，通過本裝置，在使用時，通過第一調節機構和第二調節機構便于對瞬變電磁法發射主體的角度進行調節，對礦井檢測時，采集不同組數據，得到的數據多，提高礦井勘探效率。
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本發明公開了一種研究巖石裂隙發育特征的測井曲線反演方法，具體指巖石泥質含量的反演方法，包括：利用物探手段獲取天然放射性測井曲線資料；根據天然放射性測井曲線導出巖石天然放射性實際量化數據；依據實際數據，利用公式反演泥質含量數據；根據泥質含量數據，利用AutoCAD軟件重構泥質含量曲線；分析泥質含量反演曲線，推斷巖石裂隙發育程度。本發明將石油勘探領域中裂隙發育常用的測井反演方法應用到煤炭領域中，充分利用測井數據，更好反映礦區某深度范圍內泥質含量的分布與大小，在一定程度上更直觀表征裂隙發育情況，這為煤炭領域研究裂隙發育提供了一種新的思路和方法。
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本發明公開了一種發熱膜和鋼結構房頂全自動除雪系統，是將PE或PVC發熱線(2)呈“S”形盤繞在兩片塑料膜本體(1)內，發熱線(2)兩邊還有兩條兼顧導電功能的鋼纜(3)形成發熱膜。將上述發熱膜應用于鋼結構房頂的除雪時，是在房頂(8)上鋪設至少一組所述發熱膜，以及一個具有一定高度的溫濕度探頭(12)，溫濕度探頭(12)電連接于設置在房內的自動控制柜(10)，自動控制柜(10)內安裝有單片機(14)，發熱膜通過接觸器(13)與電源電連接，接觸器(13)與單片機(14)電連接。本發明相對于傳統鋼結構廠房而言，增加了自動融化積雪功能，可有效抵御任何等級的雪災，為工礦企業的鋼結構建筑的安全性增加了一道強有力的技術保障。
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一種挖煤機器人的自動感應掘進式物料輸送機構，由基座、輸送槽、護罩、物料轉換柜、設備箱、供電器、固件、構件、煤層探測儀、反射震波處理器、滾輪、伺服電機、后同步輪、傳動輪、聯動輪、啟動按鈕構成。當煤層探測儀與一可在感應礦井煤層達設定值時發出觸發信號的反射震波處理器接近煤質時，機器人可自動行進自動感應掘進煤炭和輸送物料，從而達到產業化的生產，本發明填補了國內挖煤機器人的一項空白。
本發明公開了一種以鍶摻雜的鐵酸鑭為敏感電極的混合電位型氫氣傳感器及其制備方法，屬于氣體傳感器技術領域，可用于高溫下氫氣的原位探測，該傳感器由鈣鈦礦氧化物(La,Sr)FeO3?δ敏感電極、固體電解質(YSZ、GDC等)和參比電極(金屬Pt、Au等)組成，敏感電極和參比電極可位于固體電解質的同側或者異側。本發明選用對氫氣具有優異電催化活性的鈣鈦礦氧化物(La,Sr)FeO3?δ為敏感電極材料，構筑的傳感器對氫氣有較高的響應值、優異的選擇性和快速的響應?恢復速度。
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本發明公開了一種用于呼吸生理參數動態測量的燈帶，包括燈帶本體和燈帶頭，所述燈帶頭上安裝有傳感器探頭，所述燈帶頭內設置有檢測裝置，所述檢測裝置包括電源模塊、呼吸信號采集模塊、微處理器模塊、存儲模塊和通信模塊，所述呼吸信號采集模塊將所述傳感器探頭測量得到的信號轉換為數字信號，所述微處理器模塊讀取所述AD轉換器轉換出的呼吸信號并對其進行數據處理，所述存儲模塊存儲經過所述微處理器模塊降噪后的呼吸信號，所述通信模塊將存儲模塊里的數據發送到指定的設備上。本發明能有效評估患職業性塵肺病的風險情況，通過實時動態檢測的方式來監視礦工身體的健康狀況，防病于未然。
本發明公開了一種基于光學多普勒的深海熱液/冷泉噴口流速測量儀器及該儀器的使用方法，涉及涉及深海流速測量技術領域。包括耐壓封裝殼體和耐壓封裝殼體左端設置有藍寶石平板透鏡，耐壓封裝殼體內部右端設置有激光光源、激光光源左端設置有干涉光路和信號處理模塊，且激光光源為單頻窄線寬綠光光纖激光器。本發明克服了現有技術的不足，可在海底熱液/冷泉噴口前方一米左右處獲取其準確流速，流速分辨率達到0.01m/s，通過優化系統設計集成為一體式探測裝備，實現海底熱液/冷泉噴口流速的準確測量，為物質輸出通量、海底熱液和海底冷泉成礦條件和成礦速率勘測等研究提供關鍵技術支撐。
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本實用新型公開了一種水力壓裂裂縫聲波?聲發射主被動聯合檢測系統，屬于煤礦安全生產及采礦工程技術領域。該系統由三分量檢波器、超聲波成像數據處理主機、三分量聲發射傳感器、聲發射監測數據處理主機、主被動源數據綜合處理解譯模塊構成。超聲主動式測試則可以探測和定位待壓裂試樣或區域巖體內部孔洞和縫隙等原始缺陷以及壓裂過程中的裂隙域變化特征；聲發射被動式測試的聲發射事件數、聲發射事件時間順序、聲發射事件空間位置、聲發射事件能量密度，可實時顯示壓裂裂縫的萌生及擴展方向。該系統組裝簡單、抗干擾性強、可靠性高，主動與被動數據源的綜合解譯能夠更及時、準確地提高水力壓裂裂縫的空間和時間分辨率。
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本發明公開了一種瓦斯煤塵混合爆炸模擬試驗裝置，屬于煤礦災害防治研究領域。所述裝置由甲烷氣瓶、壓縮空氣瓶、減壓閥、電磁閥、流量計、三通、煤塵腔、閥門、真空泵、模擬巷道、試驗架、防爆安全閥、點火探針、點火器、壓力傳感器、溫度傳感器、一氧化碳傳感器、數據采集儀、高速攝像儀、三角支架、計算機、連接管、連接線、數據線、煤塵掃組成。本發明能研究瓦斯與煤塵爆炸性相互促進關系、瓦斯煤塵混合爆炸各特征參數的演化規律，對煤礦特大災害事故防治研究具有重要意義。
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本發明公開了一種基于RQD值的巖石裂隙發育程度分析方法，屬于礦山安全生產技術領域，包括：利用物探手段，獲取并收集鉆孔測井數據資料；統計煤層頂底板RQD值；依據頂底板RQD值，分析巖石質量所占比重；利用Suffer軟件對煤層頂底板RQD值進行分區；根據分區圖，分析區域巖石裂隙發育程度。本發明充分利用鉆孔資料，通過礦區某深度范圍內RQD值的大小，分析巖石質量，進而在一定程度上更直觀表征區域巖石裂隙發育情況，這為煤炭領域研究裂隙發育提供了一種新的思路和方法。
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本發明涉及一種基于矸石注漿的工作面覆巖離層水害超前防治方法，屬于礦井水害防治領域。收集工作面勘探資料，進行工作面開采覆巖導水裂隙帶高度預計，判別對工作面開采構成威脅的離層位置，確定對工作面構成威脅離層的補給含水層；利用地面定向鉆孔對補給含水層進行注漿改造，降低含水層的滲透性，從而減小工作面開采時含水層對離層空間的補給量，延長補給時間，進而達到防治工作面覆巖離層水害的目的。本方法步驟簡單，施工成本低，可有效防止井下離層突水事故的發生，同時解決了部分礦井矸石處理難的問題，隨著深部煤層的開采，該方法在成本和效果上的優勢更為明顯。
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本發明公開了一種基于沖洗液消耗量的巖石裂隙發育程度分析方法，屬于礦山安全生產技術領域，包括：利用物探手段，獲取并收集鉆孔測井數據資料；統計煤層頂底板沖洗液消耗量；依據頂底板沖洗液消耗量，利用Origin軟件對煤層頂底板沖洗液消耗量作對比圖；根據對比圖以及沖洗液消耗量與裂隙發育程度的對應關系，分析巖石裂隙發育程度及不同深度范圍內巖石裂隙發育情況。本發明充分利用鉆孔資料，通過礦區某深度范圍內沖洗液消耗量的大小，直觀表征區域巖石裂隙發育情況，這為煤炭領域研究裂隙發育提供了一種新的思路和方法。
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本實用新型涉及鉆探裝備技術領域，且公開了一種履帶式全液壓定向鉆機，包括車架、移動履帶、油箱、電機總成、操控臺和探照燈，所述移動履帶設置在車架的底部，所述油箱、電機總成、操控臺和探照燈均安裝在車架的頂部，所述車架上設置有支撐穩定裝置。該履帶式全液壓定向鉆機，通過一號液壓缸的輸出端伸長，使鉸接桿帶動鉸接板向下轉動，根據礦道內地面情況，使鉸接板轉動至合適的角度，通過啟動一號電機使一號轉軸和主動齒輪轉動，帶動從動齒輪和支撐桿轉動，再啟動二號液壓缸推動箱體，帶動支撐桿鉆入地下，實現了通過車架四角的支撐桿分別支撐穩定鉆機，防止鉆孔時機身晃動，有效提高鉆孔精度。
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本實用新型公開了一種能夠精準掃描孔壁裂隙的鉆孔電視垂直攝像裝置，包括探管、透光罩，透光罩上端同軸連接于探管下端，透光罩內有內管連接器，內管連接器位于透光罩內的外表面上沿環向均勻設置有多個圓環安置器，每個圓環安置器的中心環孔分別設有攝像頭，每個圓環安置器的環體表面分別設有多個LED燈組。本實用新型的裝置結構簡單、設計合理，具有工作效率高、探測效果好、使用范圍廣的優點，該套裝置的適用性廣，不僅適用于淺地表層工程領域中的裂隙或巖溶等異常信息的掃描，也適用于煤礦領域的采動情況下覆巖變形破壞等的裂隙發育高度的檢測。
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本實用新型一種適用于各種介質容器的介質檢測器，為解決現有技術易受工況影響，測不準問題，包括用于密封安裝在介質容器壁上的主法蘭堵板和位于主法蘭堵板內側介質容器內正前方的聲波反射板，主法蘭堵板中部配置用于向介質容器內聲波反射板發射和接收超聲波的超聲波油水檢測探頭，主法蘭堵板或與主法蘭堵板并列的副法蘭堵板或介質容器通過介質容器內的支架固連支撐所述聲波反射板。主法蘭堵板上還配置有用于檢測介質容器內介質溫度的溫度檢測器。所述超聲波油水檢測探頭電連智能控制器或者所述超聲波油水檢測探頭和溫度檢測器電連智能控制器。具有不會受工礦因素影響，測得準的優點。
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