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一種無人駕駛車輛的碰撞消除方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質，應用于采礦技術領域，包括：獲取將發生碰撞的兩輛無人駕駛車輛的行駛狀態和載重狀態，基于該行駛狀態和載重狀態，根據預設的優先級規則，確定該兩輛無人駕駛車輛的優先級高低，給優先級高的無人駕駛車輛發送正常行駛指令，以及，給優先級低的無人駕駛車輛發送避讓指令，可解決多輛車同時在空曠區域內行駛時，可能造成的碰撞。
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一種紙片成像系統，包括薄柔透鏡陣列、薄柔性探測器、薄柔性集成電路；景物光線經過薄柔透鏡陣列匯聚到薄柔性探測器上，進行光電轉換，電信號經由薄柔性集成電路存儲為圖像信息。本發明首次采用“高效調制薄柔透鏡陣列+高性能薄柔性探測器+高集成度薄柔性集成電路”的創新性構型，可用于包裹并移除空間碎片的二維膜航天器的超平成像器件，也可用于月球、火星等地表采礦區的監視，以及用于太陽帆、遮陽板等展開監控，也可貼附在著陸器支架上，實現對著陸過程監控等，也可用于超薄柔性手機、超薄柔性電視，以及口袋式相機、腕表式相機等。
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本發明實施例公開一種研究含水邊坡的實驗裝置及支護方法，涉及露天采礦工程技術領域。包括：基座、模型箱、舉升機構和注水組件；所述模型箱由底板及側板組成箱體結構，第一側板與第三側板相對設置，在第一側板上設有通孔，模型箱底部、靠近第三側板一端轉動連接于所述基座上，所述模型箱底部、靠近第一側板一端設有所述舉升機構；所述注水組件包括注水管，所述注水管從通孔中插入所述模型箱內，所述注水管與所述通孔的連接處設有第一密封塞，注水管、位于模型箱內的一端為封閉端，所述注水管上軸向設有多個相同孔徑的徑向通孔，在所述徑向通孔上還設有可打開的第二密封塞。本發明適用于對含水邊坡的研究分析中。
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本發明給出一種基于多源遙感影像的礦區分布專題信息提取方法，包括：提取地面沉降信息，根據目標區域遙感影像干涉圖的輻射值計算出目標地區的抬升信息特征，根據抬高的突變特征劃分出可能為采礦區的區域，再結合雷達影像進一步識別；建立礦區專題語義模型，利用概率潛在語義分析方法對潛在語義進行建模，將礦區的場景由潛在語義的特征向量表達；提取礦區在多源遙感影像上的信息。本發明利用多源光學影像與雷達影像相結合的方式不僅大大降低了成本，且操作方便，大大提高了工作效率。而對于植被的影響，通過植被指數來曬選非植被覆蓋的地區進行專題信息的提取。
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本發明涉及一種煤炭超大工作面地下開采減損關鍵參數的確定方法，首先根據地下煤炭賦存條件及地質采礦條件，選定用于地下工作面開采關鍵參數，并以此構建用于正交模擬試驗的正交表；然后采用Flac3D軟件建立地下工作面開采模型并確定模型邊界條件與模型形態；其后根據構建的正交表中各因素與各水平組合，在建立的模型中進行迭代運算與數值模擬，得到各因素與各水平組合條件下的開采沉陷模擬結果；最后采用統計分析方法，確定影響沉陷值和地表破壞程度的顯著性開采因素，以確定在不同地質條件下的減損開采的工作面最優參數。本發明基于正交試驗減少了模擬次數，基于方差分析能夠快速有效的優選地面減損的地下工作面開采參數，方法簡單易實施。
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本公開提供了一種礦山尾礦充填輸送管路的設計方法，屬于采礦技術領域。本公開提供的礦山尾礦充填輸送管路的設計方法包括：獲取建立礦山尾礦充填輸送管路模型的宏文件以及參數設置界面，其中，所述礦山尾礦充填輸送管路模型具有至少一個可變參數，所述參數設置界面用于設定各個所述可變參數的參數值；根據所述參數設置界面和所述宏文件，建立多個備選礦山尾礦充填輸送管路模型；對各個所述備選礦山尾礦充填輸送管路模型進行有限元分析；根據所述有限元分析結果，確定目標礦山尾礦充填輸送管路模型。該礦山尾礦充填輸送管路的設計方法，能夠提高礦山尾礦充填輸送管路的設計效率。
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本發明提供了一種應急封堵裝置，涉及采礦技術領域，本發明提供的應急封堵裝置包括驅動機構、封堵體和固定軸，固定軸的兩端用于固接在排洪結構的側壁，封堵體的底端與固定軸轉動連接，驅動機構用于安裝在排洪結構的底壁上，驅動機構與封堵體連接，驅動機構用于帶動封堵體相對于固定軸轉動以封堵排洪結構。本發明提供的應急封堵裝置可實現在尾礦庫排洪結構發生突發事故時及時啟動并對排洪結構進行封堵，有效降低了尾礦泄露風險，將事故影響程度降至最低，同時應急封堵裝置的臨時封堵不會影響排洪結構修復后的整體運行。
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本申請屬于采礦技術領域，提供了一種綜采工作面的采煤機后滾筒自適應截割路徑規劃方法，包括：根據后滾筒的升降約束條件，確定后滾筒的調整范圍；根據刮板槽的底面與工作面底板的接觸狀態、初始位置坐標與初始俯仰角，計算推進后的位置坐標和俯仰角；根據后滾筒的調整范圍、俯仰角約束、底板臺階量、推進后的位置坐標和俯仰角，確定刮板槽的可選推進路徑；基于深度優先搜索算法，根據首節刮板槽的可選推進路徑，確定首節刮板槽的最優推進路徑；根據第N+1個刮板槽的可選推進路徑和垂直彎曲度，確定第N+1個刮板槽的最優推進路徑，直至得到最后一節的最優推進路徑；每一段刮板槽的最優推進路徑中同一刀的起點依次相連，得到最優截割路徑。
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本發明公開了一種兩步驟分條回采嗣后廢石膠結充填的開采方法，所述方法為：當直接頂板黏土巖厚度≥3m時，沿傾向條帶式回采，留護頂礦柱，一步驟回采預留1m，二步驟回采預留0.5~0.8m護頂礦，采用鑿巖臺車掘進式開采；條帶間隔開采，回采結束后一步驟隨即進行廢石膠結充填，二步驟采場回采完畢后，立即進行封閉空區。解決了貓場鋁礦安全、高效采礦，地壓控制，廢石充填等技術難題。達到提高礦山整體（尤其是高品位鋁土礦）回采率，延長礦山服務年限，廢石不出坑，控制地表沉降等目標。提高礦山整體（尤其是高品位鋁土礦）回采率，延長礦山服務年限。廢石不出坑，控制地表沉降等目標，推進綠色礦山、示范礦山建設。
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本公開涉及采礦技術領域，提供了一種采煤方法。該采煤方法可以包括：確定采煤區的第一工作面；對第一工作面進行采煤，并形成三個第一巷道，一個第一巷道位于其余兩個第一巷道之間，三個第一巷道中位于外側的兩個第一巷道一一對應地位于第一工作面的兩側；確定采煤區第N工作面，并進行采煤，且形成兩個第N巷道，一個第N巷道位于第N工作面遠離第(N?1)工作面的一側，另一第N巷道位于第(N?1)巷道與位于第N工作面遠離第(N?1)工作面的一側的第N巷道之間，兩個第N巷道與位于第(N?1)工作面與第N工作面之間的所述第(N?1)巷道連通，N大于等于2。本公開能夠提高工作效率，節約煤層資源。
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本發明公開了一種含瓦斯煤循環摩擦?瓦斯運移耦合實驗裝置及試驗方法，通過結合分析采礦及巖石力學相關的現場實際情況，其通過帶有凹槽夾持墊塊與嵌套軸向加載油缸的設計，著重解決了裝置密封困難的問題，使得煤巖循環摩擦與滲流問題的耦合分析得以實現。該裝置主要包括含瓦斯煤循環摩擦系統、注氣及加壓系統以及數據實時采集系統，可實現煤巖體的循環摩擦滑移行為與瓦斯滲流同時進行，并利用數據實時采集系統對煤巖體循環摩擦剪切滑移狀態及瓦斯運移特征進行數據監測、采集，從而可以實現煤巖循環滑移?瓦斯滲流耦合特征的真實模擬，該試驗裝置可以有效地模擬斷層構造或貫通裂隙的含瓦斯煤巖循環摩擦滑移現象，對研究滑移失穩誘發煤與瓦斯突出機理及煤炭安全開采與災害防治有著重要意義。
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本發明公開了一種有色金屬礦的電磁輻射開采方法和冶煉工藝，所述有色金屬礦的電磁輻射開采方法包括：對有色金屬礦礦體進行電磁輻射；順次地去除電磁輻射后的有色金屬礦礦體的表層直至開采完所述有色金屬礦礦體。本發明的有色金屬礦的電磁輻射開采方法通過提高有色金屬礦中的有色金屬氧化率和降低開采出有色金屬礦的粒度，抵消電磁輻射的高能耗，甚至可以整體上降低了采礦?選礦?冶煉的能耗，使得電磁輻射開采有色金屬礦具有經濟上優勢，具有實際應用的價值。
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本發明涉及礦山采礦輔助設備技術領域，公開了一種標記礦山運輸巷道吊掛眼位置的裝置及方法，該裝置包括：測量桿，為伸縮結構，包含若干節設有刻度的桿件，相鄰桿件間設有卡簧或卡扣；毛刷，固定設在所述測量桿的頂端；儲漆斗，套設在所述毛刷下端的所述桿件上，其開口朝向所述毛刷；定位環，滑動設在所述測量桿上；氣泡水平儀，固定設在所述測量桿上。使用時，將測量桿拉開后移動定位環，使其與毛刷中心的距離等于吊掛眼與巷道腰線間的高差，再確定定位環與巷道腰線平齊且氣泡水平儀中的氣泡居中后，將毛刷抵接在巷道側幫上即可標記吊掛眼。
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本公開提供一種刮板運輸機的轉角輔助裝置及刮板運輸機的轉角系統，涉及采礦技術領域。該轉角輔助裝置包括底板、擋板和轉動圓盤，其中：底板，至少一端部具有過渡圓弧，所述過渡圓弧的圓心位于所述底板的主體側；擋板，一端沿所述過渡圓弧與所述底板固定連接，另一端向遠離所述底板的一側延伸；轉動圓盤，平行設置于所述底板上，并與所述擋板按照預設間距間隔設置，所述轉動圓盤的圓心與所述過渡圓弧的圓心重疊。本公開的轉角輔助裝置及轉角系統可對拐角處的工作面開展采煤作業，避免煤炭資源浪費。
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本發明提供一種采空區三維激光掃描系統鉆孔內輸送裝置及使用方法，屬于采礦技術領域。該裝置包括外套管、內撐管、固定螺桿和牽引繩，外套管內側設置外套管滑軌，內撐管外表面設置內撐管滑動槽，內撐管滑動槽與外套管滑軌相對應，外套管和內撐管的頂部分別設置外套管頂部滑輪和內撐管頂部滑輪，分別為牽引繩一和牽引繩二提供滑動軌道，三維激光探測儀通過固定螺桿固定在內撐管中。該裝置通過外套管和內撐管的配合使用，可實現鉆孔采空區三維激光掃描設備的長距離、任意角度的輸送及回收，安全性高，可充分保證三維激光掃描設備的安全。該裝置部件采用輕質材料制作，重量輕，強度高，成本低，使用方便。
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本發明公開了一種用于鑒定煤巖沖擊傾向性的方法、裝置及存儲介質，涉及巖土工程和采礦工程領域。包括：確定通過煤巖的內聚力鑒定其沖擊傾向性的鑒定標準；對待鑒定煤巖的內聚力進行測定；將內聚力與預設閾值進行比較，根據鑒定標準鑒定煤巖的沖擊傾向性。本發明提供的方法，適用于煤巖的沖擊傾向性鑒定，具有鑒定過程簡單高效的優點，提高了煤巖沖擊傾向性鑒定的精確度。
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本發明涉及一種斷層構造應力監測方法及監測裝置，其中所述斷層構造應力監測方法包括安裝應力傳感器、預制斷層、施加載荷、確定斷層失穩臨界應力、理論值與實驗值對比分析和獲取斷層失穩前兆信息；所述斷層應力監測裝置包括斷層相似模擬試驗平臺和斷層應力傳感器。本發明通過垂直安裝于斷層面上的應力傳感器，監測斷層面上的正應力和剪應力；通過構建斷層力學模型，計算斷層面上正應力和剪應力與水平載荷和垂直載荷之間的函數關系，分析實驗值和理論值之間的誤差，確定斷層失穩時的臨界應力值，為巖土工程和采礦工程學科領域中研究斷層滑動失穩誘發巖爆和沖擊地壓等動力災害提供理論基礎和實驗數據支撐，為預測和防治動力災害的發生提供前兆信息。
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本發明提供了一種工作面過斷層風險自動識別方法，涉及采礦工程技術領域，包括讀取煤礦三維地質信息系統中的斷層參數和煤層參數，在工作面的支架上安裝定位傳感器實時確定工作面位置，時鐘控件設置固定的時間間隔自動判斷工作的位置變化量，設定工作面風險判斷推進步距，建立礦井三維信息風險識別模型，當工作面位置變化量大于或等于風險判斷推進步距時調用風險識別模塊，判斷工作面當前的風險級別。該方法解決了人工識別工作面過斷層風險時存在的計算結果不準確以及風險識別不及時等問題，還具有自動識別、預警及時、安全高效等優點。
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本發明涉及多煤層開采下地面積水時間的確定方法，屬于采礦技術、土地利用和土地復墾領域。該方法包括：根據地下煤炭賦存條件，利用概率積分法分別預計各煤層開采引起的地面下沉，然后依據煤層開采計劃，確定多煤層重復采動下地表累積下沉量，同時結合地表原始高程，模擬多煤層開采地面沉陷情況，最后根據當地潛水位埋深，確定多煤層開采地面積水時間。本發明綜合考慮了多煤層重復采動下各煤層開采引起的地表下沉、地面原始高程、地下潛水位標高，從而確定了多煤層開采下地面積水的時間，簡單易懂，便于實際應用，為后續多煤層開采沉陷地土地復墾工作提供了基礎信息。
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本發明提供一種注漿加固錨桿懸吊維護負煤柱巷道破碎頂板的方法，屬于采礦技術領域。該方法首先在上分層開采時，待本分層巷道上方直接頂垮落結束后，對已冒落的破碎頂板實施注漿加固，使本分層巷道破碎頂板成為一個完整體；然后上分層工作面開采結束，本分層巷道破碎頂板也注漿完成后，掘進本分層巷道；本分層巷道掘進過程中，采用高牽引力錨桿懸吊注漿加固后的頂板完整體，使其懸吊于側向堅硬頂板；本分層巷道掘錨完成后，回采本分層工作面，與此同時，處理更下一層位破碎頂板，或掘進下一工作面上層位巷道；以此循環。該方法能有效解決負煤柱巷道布置方式頂板破碎及人工假頂鼓包、變形的難題。
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本發明提供一種堵漏提濃的瓦斯抽采方法，屬于采礦技術領域，包括：沿煤體走向鉆孔，鉆孔完成后退屑；將鉆孔封堵材料環繞于注漿管外壁，將注漿管連同鉆孔封堵材料一同送入預定封孔深度，待鉆孔封堵材料發生膨脹，完成孔口封堵及注漿管的安裝；通過注漿管向鉆孔中注入水泥砂漿，水泥砂漿在煤體中滲流，滲流半徑為R；水泥砂漿與煤體凝結成堵漏墻；沿煤體傾向安裝瓦斯抽放管，使瓦斯抽放管穿過堵漏墻，瓦斯抽放管安裝到位后封堵瓦斯抽放管的外壁與煤體之間的空隙，抽采瓦斯。本發明能夠實現對瓦斯抽采過程中采區煤壁漏風的有效封堵，提升抽采濃度、延長抽采時間，優化抽采系統的同時降低了回采時瓦斯超限的安全隱患，并提高了回采效率。
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本發明公開了屬于熱泵系統領域的一種階梯迷宮型節流件；包括：圓形管道和節流板組，其中若干節流板組順序安裝于圓形管道內，且都垂直于圓形管道的軸線；節流板組由兩塊厚度相同的節流板組成，兩塊節流板相對設置且兩塊節流板間設置有弦面通道；各弦面通道呈階梯狀設置，當流體流過時，各臨近節流板組的上節流板之間和下節流板之間分別形成漩渦。本發明在同側兩塊節流板間形成的漩渦消耗了大量能量，既能保證沿管道軸向方向的流速較低從而減小節流板的振動，又能保證沿管道徑向方向的流速較低從而減少對節流板的沖刷，廣泛地應用于核電、化工、冶金、食品加工、采礦等其他領域。
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本發明公開了一種巖石邊坡生態恢復工程客土水分蒸發抑制材料及其應用，由主成分按體積份數混合攪拌形成分散液，分散液在蓄水池內按分散液:水的體積＝6:4混合形成；主成分及其體積份數比為：聚丙烯酸鹽溶液25?45份、聚乙烯醇溶液10?15份、改性淀粉20?30份、纖維素乙酸酯15?25份、明膠5?15份、木醋酸溶液3?5份、去離子水3?5份。用于巖石邊坡生態恢復工程，材料在客土表層形成具有單向濾水通道的膜結構。降低了生態恢復工程客土水分蒸發速率，增加客土表層粘結性，確保生態恢復工程成功率。用于公路、鐵路、采礦、房地產等大規模生產建設項目所伴隨的裸露巖石邊坡的生態恢復工程，解決了坡面土壤水分快速蒸發的技術難題。
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本發明涉及多煤層開采下地表受損范圍及擾動次數確定方法，屬于采礦技術、土地利用和土地復墾領域。該方法包括：根據地下煤炭賦存條件，利用概率積分法，分煤層進行地表沉陷范圍的模擬預計，然后依據煤層開采計劃，確定多煤層重復采動下地表最終沉陷范圍，同時對多煤層重復開采劃分不同的地表擾動區域，并確定不同擾動區域受擾動的次數。本發明綜合考慮了各煤層開采引起的地表沉陷范圍、多煤層開采對地表的重復影響，從而確定了多煤層開采下地表受損范圍及擾動次數，簡單易懂，便于實際應用，為后續多煤層開采沉陷地土地復墾工作提供了基礎信息。
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本發明屬于煤礦開采礦井提升設備技術領域，涉及一種包括掛斗、滾筒、皮帶和皮帶運輸機在內的立井連續性提升設備及提升方法。其特征是將掛斗固定于改裝皮帶上，用作提升容器，實現井底裝煤井口卸載作用；改裝滾筒使其與改裝后的皮帶進行齒輪嚙合，以確保提供穩定有效的提升力；在井口卸載位置安裝皮帶運輸機，將掛斗所裝煤側卸在皮帶上運往選煤廠。該方法實現了基于立井條件下煤炭從井底到選煤廠的連續運輸，優化立井提升，增大提升運輸效率，促進煤礦安全高效生產。本發明適用于立井開拓礦井的煤炭提升技術領域。
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一種礦震對煤礦地下水庫影響的物理模擬試驗系統及方法屬于采礦工程與水利工程跨學科技術領域。首先在振動臺上固定模型箱；在模型箱內放入模型地層材料以模擬各巖層，做出模型煤柱，放入氣墊模擬煤層采空區域；布設加速度傳感器，微型壓力計，拉線式位移計和百分表位移計；在靜態作用下先測出各傳感器初值，然后分段模擬采空煤層，記錄靜態作用下數據；向振動臺（2）輸入峰值加速度不同的幾種典型地震波，待振動完成后分別記錄微型壓力計，拉線式位移計和百分表位移計和加速度傳感器的數據。觀測振動后模型剖面加速度變化規律、模型表面位移沉降規律、模型煤層頂板的位移變化規律以及模型煤柱的應力變化規律，研究地下水庫庫容的變化問題。
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本發明涉及一種基于預期復墾耕地率和復墾成本的復墾時機優選方法，屬于采礦技術、土地利用和土地復墾領域，該方法包括：開采階段的劃分，各開采階段沉陷預計，各開采階段復墾耕地率與復墾成本估算，根據目標不同進行復墾時機優選。該發明方法簡單易懂，易于在采前進行沉陷與復墾模擬分析，考慮在復墾耕地率和復墾成本約束下的復墾時機優選，適用于單一水平（近水平）煤層。是井工開采煤礦區邊采邊復技術的重要組成部分。
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本發明屬于礦山開采、礦山環境保護技術領域，具體涉及一種垂直與水平結合的穩定結構及施工方法。穩定結構包括垂直防滲體、水平自膠結層和導流排滲層；垂直防滲體位于尾礦庫壩體內側的地基以下，水平自膠結層和導流排滲層自下而上依次構建在垂直防滲體一側的地基上。本發明的垂直防滲層材料包括自膠結材料、緩凝減水劑等，采用上墻下幕的防滲方式。水平自膠結層材料主要包括自膠結材料、緩凝減水劑、纖維等，在靠近壩體一側進行一定范圍內鋪設。導流排滲層中設置集水導排盲溝，集水導排盲溝下部填充大粒徑河砂，上部填充中粒徑河砂。本發明采用垂直與水平相結合的穩定結構，達到了防滲、穩定、經濟效益顯著等效果。
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本發明的實施例公開一種利用可收縮的網狀材料充填假頂構筑方法，屬于充填采礦的技術領域。該方法是先制作一種可收縮的網狀材料，在上一分層礦石開采完畢后，將壓縮狀態下的網狀材料置于采場一側，并將所述網狀材料的一端固定，另一端拖拽至采場另一側，將拉伸后的網狀材料固定于采場中，最后用充填料漿填充整個采空區；在開采下一分層礦石時，上一分層利用網狀材料加固的充填體作為充填假頂。本發明技術具有施工簡單、工人勞動強度低、成本低和充填假頂質量可靠等優點；對于快速便捷構筑充填假頂和實現下向進路充填法開采迅速轉層具有重要意義。
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本公開提供一種基于N00工法的極薄煤層長壁開采方法，涉及采礦技術領域。該開采方法包括：沿垂直于工作面方向對工作面進行超前作業形成第一巷道，對第一巷道進行支護形成第一順槽；在第一順槽內形成超前工作區；采用采煤機在超前工作區內沿平行于工作面的方向向第一順槽的兩側同時采煤，將所采煤體輸送至刮板輸送機；在位于第一順槽的一側的采煤機運行到第一預設位置時對工作面進行爆破形成第二巷道，對第二巷道進行支護形成第二順槽；在位于第一順槽的另一側的采煤機運行到第二預設位置時對工作面進行爆破形成第三巷道，對第三巷道進行支護形成第三順槽。本公開的開采方法可避免提前掘進巷道，降低采煤成本，提高采煤效率，避免資源浪費。
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