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本發明涉及鉆井方位角測量技術，具體是一種磁性套管中基于磁測斜儀的鉆井方位角測量方法。本發明解決了在鉆井方位角測量中磁性套管的磁場對磁性測斜儀產生干擾的問題。一種磁性套管中基于磁測斜儀的鉆井方位角測量方法，該方法是采用如下步驟實現的：1）將參照重力與地磁場的磁測斜儀安裝于井下磁性套管中；2）由磁測斜儀中的三軸加速度計進行測量并輸出；3）求得鉆井的傾斜角和工具面角；4）由磁測斜儀中的三軸磁傳感器進行測量并輸出；5）計算得到鉆井的方位角。本發明有效解決了在鉆井方位角測量中磁性套管的磁場對磁性測斜儀產生干擾的問題，適用于石油、煤炭、地質勘探、采礦以及橋梁、地鐵等工程中的鉆井方位角測量。
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本發明涉及鉆井方位角測量技術，具體是一種磁性套管中鉆井方位角的測量方法。本發明解決了現有鉆井方位角測量技術應用范圍有限、以及對外部環境適應性差的問題。一種磁性套管中鉆井方位角的測量方法，該方法是采用如下步驟實現的：1）將磁測斜儀安裝于磁性套管中，并將磁性套管安裝于鉆井中；所述磁測斜儀包括三軸加速度計和三軸磁傳感器；2）由三軸加速度計對磁性套管自身的重力加速度進行測量并輸出；3）由三軸磁傳感器對磁性套管內部的磁場進行測量并輸出，計算得到鉆井的方位角。本發明適用于石油、煤炭、地質勘探、采礦以及橋梁、地鐵等工程中的鉆井方位角測量。
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一種超強型金剛石復合片內凹鉆頭,屬于破巖工具,主要用于煤礦瓦斯抽放孔、探水孔、注漿孔以及地質勘探鉆孔,它包括鉆桿、鉆頭,鉆頭和鉆桿通過螺紋連接,其特征是鉆頭包括金剛石復合片、破巖柱、水孔、保徑條,鉆頭上鑲嵌有破巖柱且釬焊有金剛石復合片和保徑條。本實用新型可以鉆入中硬巖層,耐磨性好、抗扭性強,破巖速度較快,冷卻排屑好,縮徑現象不明顯,施工效率高。
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本發明公開了一種面向智能化綜采機器人生產系統的測試與評估方法，以特定工作面地質、裝備運行的實際運行數據為基礎，根據綜采裝備與煤層運動學關系，建立運動學模型，構建綜采工作面虛擬離線運行系統，復現工作面虛擬運行開采情況，確定仿真初始數據和虛擬場景運行數據，構建AI機器人分析系統，將裝備及地質探測手段按照未來智能化發展運行的參數進行輸入，構建綜采工作面運行評價體系，對未來的綜采機器人運行進行模擬，確定發展趨勢，測試機器人運行性能。實現基于實際運行數據與運行參數的綜采工作面復現，對智能化當前的水平以及一些局部的或者某一小方面的技術進步對于工作面整體運行的推進作用進行分析評估，為煤礦智能化發展指明方向。
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本實用新型提供了一種渣水分離收集裝置和排渣系統，涉及采煤礦設備技術領域，包括排水托盤和沉降量杯；排水托盤的第一端用于與水氣分離器的渣水出口連通，由排水托盤的第二端排出，第一端與第二端之間的排水托盤的底部設有開孔，沉降量杯設置于開孔的下方，沉降量杯的底面設有排水篩孔。鉆屑隨著廢水由第一端進入，在由第二端排出的同時，部分通過開孔進入沉降量杯，廢水排出，鉆屑則留在沉降量杯內，隨著鉆孔鉆探的進行，廢水夾著鉆屑經過渣水分離收集裝置，最終在沉降量杯內形成完整的鉆屑樣本。經專業技術人員和實驗器材對鉆屑樣本進行科學的判斷分析，提高準確性，避免在井下觀察鉆屑造成判斷誤差，為地質勘探提供數據支撐和樣品依據。
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一種超強型金剛石復合片鉆頭,屬于破巖工具,主要用于煤礦瓦斯抽放孔、探水孔、注漿孔以及地質勘探鉆孔,它包括鉆桿、鉆頭,鉆頭和鉆桿通過螺紋連接,其特征是鉆頭包括金剛石復合片、破巖柱、水孔、保徑條,鉆頭上鑲嵌有破巖柱且釬焊有金剛石復合片和保徑條。本發明可以鉆入中硬巖層,耐磨性好、抗扭性強,破巖速度較快,冷卻排屑好,縮徑現象不明顯,施工效率高。
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本發明公開了一種煤層群條件下上組淺埋殘煤復采方法，通過原有地質資料和技術資料及補充勘探等手段查明殘留煤炭資源情況，分析開采可能性。對于經濟技術可行的殘留煤炭資源進行露天開采，同時對礦坑邊幫和底部分別進行堵水和防滲處理，回填過程中，沿礦坑底部預埋滲透結構，垂直方向預埋抽水監測井，并建立排水和水位監測系統為下組煤井工開采提供安全保證。在煤層群條件下，解決了煤層整體性受到破壞開采環境惡劣或者資源整合后關停小礦井后導致無法沿用原開采系統開采的淺部優質殘留煤炭資源的問題。
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本發明涉及一種公路采空區勘察方法，其步驟如下：（1）搜集沿線路方向礦產開采資料及壓覆礦產資料；（2）沿線路方向進行地質調查與測繪；（3）確定合理的路線線位和通過采空區的方式；（4）進行線路采空區專項調查；（5）進行線路采空區地面物探勘察；（6）合理布置鉆孔進行鉆探勘察；（7）在鉆孔內采用C?ALS空腔掃描系統進行掃描成圖，在兩個鉆孔內進行孔間電磁波測試取得剖面圖；（8）根據鉆探成果柱狀圖結合空腔掃描系統成果圖與孔間電磁波剖面成果圖，確定采空區平面位置及空間分布，形成公路采空區地質平面圖與公路采空區地質橫斷面圖、縱斷面圖；（9）編寫勘察成果報告；（10）原始資料整理與歸檔。
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本發明涉及采用地面垂直井對堅硬頂板進行壓裂時的壓裂位置選取方法，具體為煤礦地面垂直井壓裂堅硬頂板位置確定方法，解決目前缺乏地面壓裂井位置的合理選取方法。主要根據煤層開采情況進行選取，當煤層未開采時，根據壓裂需求進行選??；當煤層已經開采，則建立數值模擬模型分析壓裂層位內三向應力分布規律，結合觀測鉆孔對壓裂層位內裂隙發育進行探測，綜合確定地面壓裂位置。本方法可靠性高，研究手段多樣，靈活性強，選取流程簡單，應用前景廣闊。
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本實用新型提供了一種煤礦安全用滲水監測裝置，包括：包括：感應頂蓋、濕度探測棒、霍爾傳感器；感應頂蓋設置在本體的頂部，且感應頂蓋通過限位桿及限位套筒與本體通過貫通相連接；限位桿設置在限位套筒的內部上端，且限位桿與限位套筒通過套合方式相連接；套筒設置在感應頂蓋的底部中間，且套筒與感應頂蓋通過焊接方式相連接；套筒的內部下端設置有觸桿，且套筒與觸桿通過嵌入方式相連接；觸桿的外部下端開設有絲簧，且觸桿與絲簧通過套合方式相連接；本實用新型通過對結構上的改進，并結合現有技術，具有結構精良，實用性強，且監測效果好的優點，解決了現有裝置技術中出現的問題和不足，使之更加具有實用性的目的。
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本實用新型公開了一種礦井管道一氧化碳傳感器，殼體內設有控制器，殼體下部連接氣室，氣室內設有檢測探頭，上殼體上設置有蜂鳴器與顯示屏，上殼體側部設有電源/通信接頭，下殼體一側設有固定板，固定板設有U型槽，U型槽內設卡槽，下殼體上設有提手桿，提手桿中部設有手持部，提手桿兩側靠近手持部的位置設有拉鉤。本實用新型結構設計合理，提手桿可放置于U型槽中，減少了連接部位的磨損，延長了使用壽命，也可沿轉軸進行轉動，保證抓持效果的同時減少了存儲空間，易于裝箱攜帶，通過內六角螺母對轉軸進行固定，拆裝方便，易于更換，省時省力，降低了設備的損耗。
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本實用新型公開了一種礦井管道紅外甲烷傳感器，傳感器本體內設置有控制器，傳感器本體下端連接氣室，氣室內設甲烷檢測探頭，傳感器本體上設有蜂鳴器與顯示屏，傳感器本體側部設有電源/通信接頭，固定機構包括底板，殼套與固定板，殼套上端設置有蓋板，固定板兩側設有凹槽，固定板上部設有導軌槽，導軌槽中設有卡接件，卡接件連接第一連桿。本實用新型結構設計合理，固定機構通過第一連桿和第二連桿與墻壁進行連接，保證固定機構的穩定性，進而保證了傳感器本體工作的可靠性，蓋板的設置，保障了殼套內部的清潔，避免了設備的老化，延長了設備的使用壽命，可拆裝的設計，方便攜帶，安裝便捷，易于維護更換，省時省力。
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本發明提供了一種礦用多排雙臂液壓鉆車，包括行走底盤、液壓系統、駕駛室、電氣系統、臨時支護裝置和鉆架裝置；還包括滑移裝置和錨護大臂；其中滑移裝置設置在行走底盤上，一端與行走底盤通過滑移軌道連接，另一端與錨護大臂連接，滑移軌道設置在行走底盤上。本發明鉆車可以在鉆車支護完第一排錨桿后，將錨護大臂整體相前滑移，在行走底盤不動的情況下，鉆架裝置可前探至迎頭進行支護作業，大大提高了支護效率，緩解了掘支失調，支護嚴重滯后的問題。
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一種虛擬現實礦井綜采工作面的遠程巡檢干預方法是將綜采工作面裝備實時傳回的數據及物探數據構建虛擬軟件，實時數據驅動虛擬綜采工作面并呈現在多種虛擬現實硬件與軟件構建的綜采VR追蹤與交互中心中，利用多種虛擬現實人機交互手段與虛擬人機交互界面進行虛擬操作，虛擬現實硬件與軟件對操作人員位置、姿態和動作進行捕捉，并將虛擬操作轉化為現實指令并接入集中控制中心進行真實設備的操作，指引相對應操作的設備完成調整工作，進而完成遠程人工干預和人工巡檢任務，并對真實的綜采工作面實時運行工況進行真實呈現，進而進行監控。本方法在遠離生產現場安全的地方直接對運行異常的設備進行遠程人工干預，支持多人進行協同和同時巡檢工作。
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本實用新型公開了一種煤礦乏風回熱催化氧化裝置，包括送風機、反應管、循環管、終端控制器和殼體，所述反應管的左右兩端分別對應連接有輸送管和出口管，所述輸送管和出口管均與反應管相連通，所述循環管與反應管相連通，所述循環管的底部內壁上安裝有兩個對稱的支撐桿，所述冷凝桿上設置有若干冷凝片，所述循環管的底側設置有收集箱，所述收集箱的一側內壁安裝有水位探測器。本實用新型結構簡單，啟動回熱風機，回熱風機帶動少部分熱氣以及水蒸氣在循環管內移動，回熱風機同時帶動冷凝片轉動，當水蒸氣與冷凝片及冷凝桿接觸時，水蒸氣遇冷變為水，水流入收集箱中，可以有效避免水蒸氣流入反應管中，保護了電器。
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本實用新型公開了一種礦用甲烷傳感器檢測設備，殼體內設控制器與氣室，殼體上設蜂鳴器與顯示屏，殼體側部設有電源/通信接頭，氣室下部并列設有第一干燥室，第二干燥室與第三干燥室，殼體下端設有進氣管，氣室一側設有排氣管，氣室內設有甲烷檢測探頭，殼體內設有蓄電池，隔板與氣室之間、殼體內壁上都設有加熱網，進氣管與通氣管內設有第一單向閥，排氣管內設置有第二單向閥。本實用新型結構設計合理，通過第一干燥室、第二干燥室、第三干燥室對濕潤空氣進行層層干燥，保證了測量結果的準確性，加熱圈的設置，提高了殼體及內部的溫度，避免結露現象的發生，進而延長了設備的使用壽命。
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本發明公開了一種煤礦用陀螺儀式鉆桿定位方法，包括以下步驟：A、對傳感器進行水平面和中線方向標定；B、移動傳感器，采集三軸加速度數據和三軸角速度數據并進行輸出；C、將傳感器固定在鉆桿上讀取鉆桿方位角和傾角。本發明能夠改進現有技術的不足，提高對鉆探角度實時數據的測量精確度。
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一種基于有限元的礦用XLPE電纜泄漏電流動態分析方法，所述方法包括結合懸掛在金屬錨網上的礦用高壓電纜結構，利用COMSOL有限元分析軟件建立電纜幾何模型，通過對XLPE試樣進行介電譜測量獲取其介電參數，并對測量結果進行擬合得到XLPE介電參數與溫度、電場頻率的數值關系，隨后代入電纜各部分材料參數，設置初始條件，進行網格剖分，對電纜電場、熱場、泄漏電流進行仿真計算，并探究泄漏電流隨負荷系數、電場頻率的變化規律。本方法為檢測、防治電纜泄漏電流提供了理論依據。
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一種礦用離線式隨鉆測斜系統及其測斜方法，所述隨鉆測斜系統是由探管、同步儀和上位機軟件通過通訊線路連接構成；所述隨鉆測斜方法包括探管采集數據方法、同步儀采數據方法以及數據的組合提取有效點數據方法，并將有效點繪制鉆孔軌跡的方法。本發明采用的設備設計巧妙，體積小及工作可靠；本方法操作簡單，測斜精度高，成本低廉，而且方便技術工人進行分析，界面直觀等特點。
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本實用新型公開了煤礦生產的皮帶機技術領域的一種適用于煤礦生產用皮帶機托輥的光纖測溫裝置，包括：安裝架與托輥，所述托輥安裝在安裝架的頂部壁上，所述托輥支架上安裝有兩組金屬測溫盒，所述金屬測溫盒位于相鄰兩組托輥之間，所述金屬測溫盒頂部的豎截面呈U形，所述金屬測溫盒上安裝有放置盒，且放置盒內腔安放有測溫光纖，且測溫光纖與外界測溫主機電性連接，裝置中在皮帶托輥之間的左右空隙中各放置一個金屬測溫盒，將光纖盤成環放在測溫盒中，通過金屬的導熱性光纖能直接探測到托輥由于摩擦所產生的溫度情況，對托輥處的溫度變化進行實時監測，保證皮帶機使用的安全性。
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本實用新型公開了一種煤礦開采用瓦斯安全取氣裝置，包括可伸縮式瓦斯探桿，所述連接管的一端分別設置有單向閥和取氣球膽，所述取氣球膽位于單向閥的外側，所述可伸縮式瓦斯探桿的上端設置有吸氣罩，所述吸氣罩的上表面開設有容納槽，所述容納槽的內部設置有防塵網，且所述容納槽的內側對稱設置有活動槽，每個所述活動槽的內部均設置有貫穿吸氣罩的連接桿，所述連接桿的一端設置有限位塊，且所述連接桿的外側設置有復位彈簧。本實用新型設置有防塵網，可防止灰塵進入裝置的內部，不會造成污染，而且防塵網與吸氣罩之間通過限位塊進行卡固，通過控制限位塊的位置，便于對防塵網進行拆卸，方便進行清潔。
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本實用新型涉及傳感器技術領域，且公開了一種礦用溫濕度傳感器，包括傳感器本體，所述傳感器本體底部的中部固定連接有傳輸線，所述傳輸線的另一端固定安裝有溫濕度探頭，所述傳感器本體前側面的左側開設有拇指槽，所述傳感器本體后側面的左側固定安裝有握把，所述傳感器本體頂部的左右兩側均固定安裝有半螺紋桿。該礦用溫濕度傳感器，通過握把與拇指槽，使得使用者在對設備進行把持時，能夠四指握住后面的握把，大拇指壓在拇指槽中，從而保證了對設備把持的穩定，不會出現由于設備表面沒有合適的受力點，導致無法將設備把持穩定，從而發生設備掉落等情況，同時也使得設備使用起來更為簡單方便。
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本發明涉及一種地面預裂高位傾向煤柱結構控制采場強礦壓方法，具體為一種地面預裂高位傾向煤柱結構控制采場強礦壓方法，具體步驟為：一、通過對鉆取巖芯的測量探明各巖層厚度及煤柱側采空區垮落情況；二、結合巖芯力學參數建立數值模型，通過模擬工作面推進過程中，各巖層應力變化情況選取壓裂層位，依據應力集中系數選定壓裂位置及壓裂范圍；三、采用垂直井地面壓裂方式對目標層實施壓裂弱化；四、布置檢波器對裂縫擴展方向及長度進行實時監測；五、對工作面支架工作阻力及巷道變形規律進行分析，確定地面壓裂效果。優點：方法完整具體，有效控制高位傾向煤柱結構的礦壓作用，可應用的范圍廣。
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本發明公開了一種煤礦井下定向千米鉆機軌跡跟蹤算法，涉及礦井鉆探技術領域。具體內容為根據井底鉆具當前姿態角參數、鉆進液流量和鉆桿所受摩擦力矩等建立軌跡預測模型，并根據所述預測模型利用模型預測控制技術跟蹤設計軌跡，使后續實鉆軌跡盡可能貼近設計軌跡。發明的方法據實有效，可有效減少工人憑經驗操作帶來的誤差，增大鉆進曲率半徑，降低鉆進摩擦力，使實鉆軌跡更加貼近設計軌跡，提高鉆進效率，具有實用價值。
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本發明提供一種礦用刮板輸送機減速器潤滑油油品監測傳感器，其由主電路板、顯示單元、鍵盤、測量電極、溫度傳感器和風扇組成；其中，以傳感器聚四氟乙烯外殼為基礎，主電路板設置于外殼內，顯示單元、鍵盤均安裝在外殼上，測量電極的一段固定于傳感器聚四氟乙烯外殼上；所述溫度傳感器的探頭置于潤滑油中，溫度傳感器引出線與CPU的模擬量采集通道連接；所述風扇置于潤滑油中。本發明將CPU、通信單元、電機驅動單元、模擬量調理、繼電器、正弦信號發生器、顯示單元、鍵盤、測量電極、溫度傳感器和風扇組成潤滑油油品傳感器，測量礦用刮板輸送機減速器潤滑油品質，評估潤滑油當前狀態，提高了刮板輸送機減速器潤滑油品質檢測自動化水平。
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本發明公開了一種煤礦井下人員光纖應急通訊裝置，包括電源模塊、光纖拾音器、傳感光纜、光纖傳感探頭，話機發射模塊、耦合器、語音光顯示模塊，電源模塊分別與光纖拾音器和話機發射模塊相連，電源模塊用于為所述光纖拾音器、話機發射模塊提供電源，光纖拾音器和光纖傳感探頭用于探測井下處于危險區域的人員發出的聲音信號，并將其通過傳感光纜傳輸并轉化為電信號后發送給上位機，話機發射模塊用于將井上指揮中心的語音信號轉化為紅外光信號，經傳感光纜將紅外光信號進行傳輸，并根據所述語音光顯示模塊進行紅外光信號放大增強與點陣顯示；本發明可廣泛應用于安全檢測領域。
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本實用新型公開了一種礦用軸承無線多功能傳感器，包括筒體與底座，底座的一側上部開設有環形凹槽，底座的另一側開設有環套，底座背離筒體的一側設有永磁鐵，筒體內設有線路板與電池，筒體側壁上連接天線與防水接頭，防水接頭的一端連接引線，引線的另一端連接溫度傳感器探頭，環套內設有第一螺釘，第一螺釘上套設有第二螺釘。本實用新型結構設計合理，通過將設置有溫度傳感器探頭的第一螺釘與第二螺釘伸入軸承端蓋內部，對軸承的溫度進行準確的測量，筒體與底座的密封良好，保證了設備在各種環境下的正?？煽渴褂?，牢固可靠，使用壽命長。
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一種煤礦井下工作面分布式水情監測系統，屬于煤礦井下自動化與水災害防治技術領域，可用于煤礦井下工作面區域動態水情的自動監測系統。其特征在于是一種在采掘工作面區域內進行非均勻分布式、多方位傳感器布置及多參數動態突水信息監測的系統，該系統的優點在于：建立了對開采工作面區域的非均勻式水情多點監測網絡，突出了對隱患區域的重點監測，采用了小波法濾波器提取特征值樣本數據，再經過突水等級評價模型計算，提高了計算結果的準確性，采用了自主專利技術本安型數字水位傳感器，解決了井下小水倉、導水溝內水位測量難題，而且，將工作面動態水情和主水倉排水系統連接，有利于水災害超前探測、超前預警和及時防治。?
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本實用新型涉及一種礦用自動化全斷面風速測量儀。本實用新型主要是解決現有測風儀存在的工作效率低和測量結果不準確的技術問題。本實用新型的技術方案是：一種礦用自動化全斷面風速測量儀，它包括所述水平運動機構和垂直測風速機構，其中：所述水平運動機構包括驅動電機、電機支座、聯軸器、減速機、軸承座、水平小車、水平絲杠、水平軌道裝置、軌道支架、彈性聯軸器、編碼器和減速機支座，所述垂直測風速機構包括第二驅動電機、升降架、導向管、底部導向裝置、垂直絲杠、托板、彎板、支座、支板、聯軸器、第二減速機、行程開關、導向架、傳感器探頭、傳感器本體、升降移動塊、垂直絲母、配重裝配、推力軸承、軸承座、深溝球軸承和軸端擋板。
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2025年08月05日 ~ 07日 
