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本發明公開了一種三維移動變形測量系統及其在三維相似模擬實驗中的應用，屬于采礦工程中相似模擬實驗技術領域。主要結構包括地表移動變形測量系統和用于盛放相似模擬材料的三維模擬實驗臺，地表移動變形測量系統包括框架體、橫向滑軌、測量頭、無線數據采集儀和計算機數據處理系統；通過對地表移動變形測量系統的具體部件進行結構及位置的限定，在實驗過程中，可以適時、真實準確、全方位的觀測三維相似材料模型表面不同位置處的移動變形值，測量的數據實時傳輸給數據采集儀，經計算機數據處理系統處理后，實時將地表移動變形值顯示在電腦屏幕上；本發明測量系統中，測量頭的對準，數據的測量、傳輸和處理均自動同步進行，避免了人為誤差。
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本發明公開了一種利用數值模擬分析非均勻分布裂隙巷道穩定性的方法，涉及采礦技術領域，解決了通過數值模擬方法分析裂隙非均勻分布的巷道圍巖穩定性從而為二次支護提供依據的技術問題，該方法的步驟包括：(1)利用有限元模擬軟件建立數值模型；(2)非均勻巖體概率分布參數設定；(3)測量并計算巷道圍巖地質強度指標；(4)對數值模型的材料參數進行賦值；(5)設定邊界條件，模型開挖計算；(6)提取監測數據，進行巷道穩定性評估和二次支護設計。本方法結合了現場實測和數值模擬，模擬了非均質巖體條件下的巷道開挖變形情況，從而更好的分析了巷道圍巖的穩定性，另外該方法還具有操作簡單，計算準確，可靠性高等優點。
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本發明屬于物料裝載、采礦、掘進、隧道開挖等領域，具體涉及一種滾動耙料裝載機及滾動耙料裝載方法。滾動耙料裝載機，包括輸料機構，輸料機構包括行走裝置，該滾動耙料裝載機還包括滾動耙裝料機構，滾動耙裝料機構包括滾耙和支架，滾耙和支架鉸接，滾耙包括滾動部分和耙裝料齒，耙裝料齒沿滾動部分間隔布置，支架設置在輸料機構上。本發明的有益效果是：通過發明本滾動耙料裝載機，滾動耙料裝載機可完全替代鋼絲繩扒斗裝載機，徹底避免了鋼絲繩斷裂給煤礦帶來的危害，不存在安全隱患，使用可靠，并大大提高了工作效率。
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本實用新型涉及一種大孔徑鉆孔下套管輔助對正裝置，屬于采礦技術領域，包括底座和安裝座，底座下端固定設有多個地釬，底座上端面四個邊角上設有安裝槽，底座與安裝座之間安裝有多個角螺旋結構，角螺旋結構下端位于安裝槽內，安裝座上端通過多個油缸鉸接安裝有導向套。改變了以往用吊錘和其他對正工具在井口對正，費時、費力，偏差大的缺點，通過導向套起到限位作用，通過操作角螺旋結構調節導向套的垂直度，下套管對正調整速度快、效率高、方便、成功率高。
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本實用新型涉及一種礦用本安型信息傳輸分站，屬于定制型計算機技術領域。所述信息傳輸分站外部整體為不銹鋼的殼體，殼體的前側開有顯示窗口和操作窗口，顯示窗口內側處設置有一層視窗玻璃，視窗玻璃的周邊與殼體之間通過橡膠墊密封，視窗玻璃的內側安裝有顯示屏；操作窗口處設置有防爆鍵盤，防爆鍵盤的周邊與殼體之間也通過橡膠墊密封；殼體的下側面設有一排開孔，所述開孔處設置有防水的外接插頭，殼體的內側固定有控制電路板，所述顯示屏、防爆鍵盤和外接插頭分別連接控制電路板。本實用新型專利設計的信息傳輸分站用于礦場井下的信息顯示，使井下工作人員能及時獲取相關的工況信息，保證采礦工作的安全進行。
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本實用新型提供一種工作面回風巷綜合防塵裝置，屬于采礦防塵領域，其包括沿風向依次布置的防塵活動框、防塵納米海綿和防塵固定框；防塵活動框和防塵固定框內各安裝兩扇捕塵網架，捕塵網架內安裝捕塵網；防塵活動框滑動連接在工作面回風巷道內，防塵活動框的前方連接推進氣缸，防塵活動框在推進氣缸作用下滑動擠壓防塵納米海綿；防塵固定框與工作面回風巷道側壁固定連接，防塵固定框的邊角與防塵納米海綿之間粘接，防塵活動框的前方設有噴嘴本體。本實用新型在風流的作用下，利用水的張力這一特點，形成一道“霧膜”，?構成一級防塵，由防塵納米海綿構成二級防塵，防塵納米海綿上截留的粉塵經水流沖洗，防塵活動框擠壓后除去，便于推廣使用。
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本實用新型公開了一種綜采支架操作手把閉鎖保護裝置,屬于綜采安全防護裝置,其結構是由“U”形卡及鎖閉頭構成,“U”形卡與鎖閉頭構成可開啟環狀結構。與現有技術相比,本實用新型的綜采支架操作手把閉鎖保護裝置具有結構簡單、使用方便、保護性能優良等特點,可廣泛的應用于采礦業的安全保護之中。
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本實用新型屬于采礦設備，涉及膠帶輸送機機頭自動分矸裝置，包括安裝在機架上的卸載滾筒和分矸箅子，卸載滾筒位于膠帶輸送機頭前面，分矸箅子位于卸載滾筒前面，分矸箅子中后部的下方有用于接收小塊煤矸石的接料斗，分矸箅子的前部出矸口下方鋪設有供接收運送大塊煤矸石的礦車運行的軌道；分矸箅子有一定傾角，前低后高，分矸箅子內有扒矸鉤子。本實用新型的有益效果是：在不停膠帶輸送機情況下自動分矸，可以直接將分離出的矸石裝車外運，設備開機率大大提高，提高了設備磨損率，煤炭發熱量提高，產量也大幅度提高。
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一種自動取樣機,其電氣控制電路由接近開關、啟動開關、接觸器、中間繼電器KA1、中間繼電器KA2、傳感器和時間繼電器組成,自動取樣機供電相線首先經過接近開關后分為兩路,第一路經啟動開關、中間繼電器KA1的線圈后回到電源地線,啟動開關兩端并聯一中間繼電器KA1的自保持常開接點;第二路經中間繼電器KA1的常開接點后再分為三路,第一路經傳感器、中間繼電器KA2線圈后回到電源地線;第二路經時間繼電器接點、中間繼電器KA2常閉接點、接觸器線圈后回到電源地線,時間繼電器接點兩端并聯接觸器的自保持常開接點;第三路經接觸器的常閉接點、時間繼電器線圈后回到電源地線。本實用新型可廣泛用于采礦企業的液體礦漿取樣檢測。
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本實用新型涉及礦山機電用物品固定技術領域，尤其為一種礦山機電用物品固定裝置，包括固定塊，所述固定塊的右側開設有凹槽，所述凹槽內腔底部的兩側均固定安裝有伸縮桿，所述凹槽內腔底部的兩側均固定安裝有彈簧；本實用新型通過固定塊、凹槽、伸縮桿、彈簧、第一卡框、第一磁板、安裝槽、第二磁板、螺紋槽、螺紋桿、連接塊、斜桿、第二卡框、連接座和燈體的設置，解決了現有的固定裝置拆裝速度慢，在采礦時需要用到照明燈，但是傳統的安裝方式在對照明燈進行安裝時需要多個螺栓，同時還需要不同的金屬配件與外置工具相配合進行安裝，此方式不僅費時費力，而且降低了工作效率，同時拆卸時較為繁瑣問題。
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本實用新型提供一種礦井通風窗用防塵裝置，涉及采礦領域。該礦井通風窗用防塵裝置，包括處理窗和排風管，所述處理窗的右側固定安裝有連接管，連接管的另一端與排風管固定，排風管、連接管以及處理窗均連通，排風管的右端安裝有法蘭，排風管內設有閥板，閥板的主軸貫穿排風管，閥板通過主軸與排風管旋轉，閥板縱向的時候密封排風管，閥板的主軸貫穿排風管之后均固定安裝有搖桿，搖桿上均鉸接有連接桿，處理窗的左端固定安裝有第一網板。該礦井通風窗用防塵裝置，通過設置閥板、連接桿、活動板和第二網板，做到了井下通風防塵的效果，解決了現有的過濾網很快就會堵塞，導致后期更換頻率較高的問題。
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本申請涉及井下開采礦石的領域，尤其是涉及一種井下風門緩沖裝置，包括彈性緩沖帶，彈性緩沖帶連接在門板上方，位于門板打開的路徑上，由于風門在爆破時兩側壓差較大受力較大，風門關閉時與墻壁碰撞嚴重容易導致門板破損，加裝彈性緩沖帶后風門關閉時門板會先與彈性緩沖帶接觸產生摩擦，再向墻壁處轉動，彈性緩沖帶延長了風門關閉的時間，減小了門板與墻壁的碰撞沖力，有利于保護門板減少破壞；同時當行人經過風門時，彈性緩沖帶可以在行人關閉風門時減少因風門關閉時間快速導致沖擊力過大而給行人帶來的安全隱患。
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本實用新型公開了一種典型斷層形成過程一體化演示裝置，屬于斷層演示設備技術領域。其包括底座、U形擋板、一個電動推桿一號、兩個電動推桿二號、一個電動推桿三號、用于演示平移斷層和正斷層的上盤箱體及用于演示逆斷層的下盤箱體，底座內放置有控制電路及信號接收器，多個實物模型分別設置在底座的上方；上盤箱體與U型擋板通過外端面內側的短嵌條與U型擋板中間的豎直嵌槽相連接，U型擋板兩側通過嵌條和帶有水平嵌槽的底層側板相連接。本實用新型通過物理模型展示的形式讓相關專業的學生更形象直觀地了解典型斷層的主要組成部分、典型斷層類型、典型斷層的形成機制等內容，從而為以后更深入的學習采礦專業知識打下堅實的基礎。
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一種自卸礦車起頂報警指示裝置,包括非接觸式接近開關SQ、繼電器KA1、繼電器KA2、工作指示燈L1、報警燈L2和報警電鈴DL,供電電源從正極分為三路,一路經所述非接觸式接近開關SQ、繼電器KA1線圈后回到電源負極,在繼電器KA1線圈的兩端并聯有工作指示燈L1;另一路經所述繼電器KA1的常閉接點KA1A、繼電器KA2線圈后回到電源負極;第三路經所述繼電器KA2的常開接點KA2A、報警燈L2后回到電源負極,在報警燈L2的兩端并聯有報警電鈴DL。本實用新型可廣泛用于采礦企業的自卸礦車以及帶有升降設備的其它車輛。
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本發明公開了一種煤巷幫部隨鉆測量模擬試驗裝置及煤體應力反演方法，涉及采礦工程技術領域。該裝置包括鉆機系統、加載系統和數據測量系統，鉆進系統包括鉆機、鉆頭、連接板、承重板和輔助板，實現對試件的模擬鉆孔；加載系統包括圍壓加載機構和鉆壓加載機構，對試件施加不同方向和大小的側向壓力和鉆壓；數據測量系統包括位移傳感器、轉矩轉速傳感器、數據采集儀和數據分析儀，綜合監測轉矩、轉速、鉆進位移等鉆進參數。利用該裝置進行煤巷幫部隨鉆測量模擬實驗后對監測參數進行分析處理，通過建立隨鉆測量煤體應力反演數據庫，并利用支持向量機的機器學習算法進行深度學習，得到圍壓與各鉆進參數之間的關系，反演鉆進過程中煤體應力的變化規律。
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本發明提供了一種煤層底板變參數突水通道預警系統及突水危險性判定方法，涉及采礦工程技術領域。該系統包括數據分析存儲裝置、電子信號終端服務器、預警裝置、距離探測裝置和濾波單元，距離探測裝置對煤層埋深、煤厚和傾角進行測量，電子信號終端服務器包括石墨烯碳晶電子釋放探頭和接收探頭。利用該裝置對煤層突水危險進行判定，根據煤層埋深、煤層厚度、煤層傾角、煤層的穩定性、煤層硬度、采煤工藝、隔水層厚度、隔水層底板臨界水壓、突水通道和含水層屬性共計10個影響因素，從煤層情況、隔水層情況和含水層情況進行綜合分析，精確判定突水危險性并進行實時預警，該系統及方法為煤層防治水安全生產提供科學有效的判斷標準。
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一種礦洞用鑿巖破碎裝置，屬于采礦設備技術領域。包括支承板、破碎錘以及鑿巖錐，所述的支承板頂部一側軸裝有支承臂，所述的支承臂遠端設有鑿巖體，所述的支承板頂部另一側軸裝有調向液壓模塊，所述的調向液壓模塊輸出端與支承臂頂側相軸接，所述的鑿巖體內部中間設有鑿巖液壓模塊，所述的鑿巖液壓模塊輸出端設有垂直向下的鑿巖輸出塊，且兩側分別設有破碎液壓模塊。解決了礦洞壁修整勞動量大的問題，可對礦洞壁面凸出的巖石快速鑿碎清理，同時可根據實際需求調整高度及角度，減少了勞動力，有效提高了自動化水平及鑿巖效率。
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本發明提供了一種緩傾斜礦體頂底板殘留礦體回采方法，適用于礦石品位高、價值好的緩傾斜礦體頂底板殘留礦體回采。在下盤圍巖中布置鏟運機出礦漏斗底部結構，先回采下層礦體，并對下部空區進行充填，再回采上層礦體。下層礦體回采時，以上部老采空區為自由面和補償空間，采用扇形中深孔崩落礦石并從鏟運機出礦底部結構中部分出礦，對下部空區進行充填并接頂，然后再采用點柱式上向分層充填法回采上層礦體。與現有技術相比，本發明具有回采作業安全、采場生產能力大、在采礦的同時協同處理空區等優點。
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本發明公開了一種巷道穿斷層破碎帶分步動態耦合支護方法，屬于采礦建井支護技術領域，其解決了現有技術中斷層破碎帶巷道支護效果差等問題。本發明首先在斷層破碎帶巷道毛斷面開挖成形后，選用混雜柔性纖維混凝土噴射一定厚度的噴層，形成初噴層以封閉圍巖裂隙；待圍巖劇烈變形速率趨于穩定后，進行“錨、網、帶、索”安裝，形成支護層；然后在巷道內側安裝馬蹄形封閉式支架，該封閉式支架具有可伸縮性以限制圍巖大量變形，混凝土復噴并進行全斷面注漿；最后在巷道底板鋪設碎矸石，澆筑混凝土地坪等步驟。本發明將圍巖應力釋放和巷道支護作為一個動態耦合支護體系，融合了巷道動態支護原理和分步加固技術，協同發揮主動和被動支護作用。
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本發明涉及采礦安全領域，具體提供了一種綜采工作面直接頂穩定性判斷方法、裝置及存儲介質，所述方法包括：獲取液壓支架的工作阻力參數；基于工作阻力參數的特點提取支架的工作循環，并按照工作循環對工作阻力參數分組；基于分組后的工作阻力參數計算液壓支架的增阻比率及影響幅度；基于計算結果判斷綜采工作面直接頂是否具有破碎頂板以判斷其穩定性；本發明能夠迅速準確定位破碎頂板的位置，達到提前預警的效果，以便提前支護，提高采煤效率，降低損失；而且本發明基于現場實時監測數據的對頂板分類判別，提高了破碎頂板的定位效率。
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本發明涉及采礦設備技術領域，具體公開了一種井下輸送車及智能運輸系統，包括可在軌道上行駛的車體，車體上設有輸送車PLC控制系統，以及與輸送車PLC控制系統電連接的直流斬波器、人機交互系統、語音播報系統、位置矯正反射板、無線通訊設備、測距系統、掉軌檢測器、速度及位置檢測器和自動剎車系統。具有無線收發信號功能，無線傳輸輸送車的電流、電壓、速度等參數并接受遙控信號、道岔動作信號、路選線擇信號、剎車、加減速信號等；剎車系統為自動氣動式，實現良好的剎車性能；架線升降弓為自動形式，實現根據不同運行狀態，實現自動升降；具有遇前方障礙物檢測裝置，實現遇行人、障礙物鳴笛報警或停車的功能；具有輸送車掉道檢測功能。
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本發明公開了一種煤礦開采用地下空氣過濾裝置，包括底部安裝有支撐腿的主底部空心外殼和主頂部空心外殼。本發明能夠將處于危險部位的空氣進行有效的過濾作用，再利用液體的溶解性，將空氣中的煤氣等有毒、有害氣體進行過濾，過濾后的空氣再經過大型排氣扇排出，從而有效降低地下采礦工作的危險程度，而且，該裝置具有大型顆粒通孔過濾式控制機構，能夠有效將位于空氣中的大型顆粒阻隔過濾，防止大型顆粒對于液體的影響，提高了凈化和過濾的效率，此外，該裝置具有吸附式管道內插式柱塞機構，利用內插式的安裝技術和永磁體之間的吸附作用，能夠在安全的前提下，實現該裝置內部液體和雜物的關閉以及排放作用，同時防止內部空氣外泄。
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本發明公開了一種構造應力場模擬試驗裝置及方法，其包括模擬試驗臺、位于試驗臺頂部的加載模塊、側向的加載系統及控制臺，模擬試驗臺包括長方體框架和擋板，擋板安裝在長方體框架的外圍，所述框架內鋪設有模型，該模型由若干層相似材料依次鋪設而成，在底層相似材料和其上層相似材料之間設置有水囊和光滑板組件，光滑板組件包括至少兩塊光滑板和使光滑板相對移動的卡槽部，水囊鋪設在所述光滑板的下方，在位于光滑板上方的相似材料層內預設有用于模擬斷裂層的至少一個隔板，隔板與水囊在水平方向上呈一定的夾角。本發明可以定量研究構造運動形成過程中應力場演化過程，為采礦等地下活動帶來有益的理論及數據依據。
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本發明的實施例公開了一種露天臺階孔間微差控制爆破方法，涉及采礦技術領域，為解決既能獲得較好的破碎度，減輕爆破震動危害，又能夠有效實施大規模爆破的問題而發明。所述露天臺階孔間微差控制爆破方法，包括：對同一排炮孔中的各個炮孔，按照每米孔距1-5ms的延遲時間進行孔間微差累加，實施孔間微差間隔起爆；對排間的各炮孔，按照每米排距10-30ms的延遲時間進行孔間微差累加，實施排間微差間隔起爆；并且對于至少一個炮孔，內部采用多個起爆彈或間隔裝藥的方式設置，并實施孔內微差間隔起爆。本發明的系統方法適用于露天礦的開采，以及大型的土石方工程、水電工程、市政工程及大型的地下廠房開挖施工等。
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本發明屬于采礦領域，尤其是一種井下配注器，針對現有的井下配注器在使用時，注水范圍小，導致水分布的不夠均勻的問題，現提出如下方案，其包括注水管，所述注水管的底部安裝有柱形套，柱形套上固定連通有出水管，所述注水管的頂部固定安裝有進水管，所述注水管的外側固定套設有安裝箱，安裝箱的底部開設有圓孔，柱形套轉動安裝于圓孔內，所述注水管上開設有安裝孔，安裝孔內轉動安裝有傳動桿，傳動桿的一端延伸至注水管內，且傳動桿的外側固定安裝有多個位于注水管內的傳動葉，所述柱形套的外側固定套設有齒輪，齒輪上嚙合有第一齒條，本發明可以增加注水范圍，使得注水更加均勻，從而提高原油采收率，同時具備提示功能，避免誤操作。
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本發明公開了一種危廢礦山修復生產線，涉及充填采礦技術領域，包括飛灰預處理線、廢渣預處理線、礦漿配置線；飛灰預處理線包括飛灰存儲倉、分篩機與飛灰緩存倉；廢渣預處理線包括依次連接的廢渣存儲倉、第一破碎機、第一磨粉機、廢渣緩存倉；礦漿配置線包括混煉機、攪拌機和礦漿罐，飛灰緩存倉上設置有第一螺旋喂料機，廢渣緩存倉上設置第二螺旋喂料機，混煉機的入料口連接第一螺旋喂料機和第二螺旋喂料機的出料口，混煉機的出料口上連接攪拌機。本發明通過設置第一螺旋喂料機和第二螺旋喂料機實現了連續配料，從而大大提高了生產效率。
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本發明提供了一種圍巖穩定性檢測系統、方法、服務器和機器可讀存儲介質，涉及采礦技術領域，該系統包括設置于巷道側幫上、且與多個測點位置對應的振動信號采集裝置，與振動信號采集裝置連接的振動數采設備，以及與振動數采設備通信連接的服務器；其中，振動信號采集裝置用于采集測點位置處的振動信號；振動數采設備用于獲取振動信號，并將振動信號發送至服務器；服務器用于對多次采集到的信號數據進行分解及差量分析，并根據得到的差量結果進行穩定性檢測。本申請實現了鑿巖炮孔的鉆取過程評價巖穩定性的檢測，并提升了圍巖穩定性檢測的安全性，避免爆破前一段時間內圍巖失穩造成的人員傷亡或設備損壞。
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