湖北有色金屬無損檢測技術理論與應用

用于立式容器內壁超聲檢查的跟隨式耦合劑收集裝置 1064     

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本發明涉及技術無損檢測領域，具體公開了一種用于立式容器內壁超聲檢查的跟隨式耦合劑收集裝置。該裝置中耦合劑收集盤與連接桿固定連接，與耦合劑收集盤平行的導向桿一端與連接桿固定連接，導向桿另一端穿過支撐塊，并在布置于支撐塊上伸縮氣缸的作用下，帶動與耦合劑收集盤相對固定的導向桿在支撐塊內滑動；所述的耦合劑收集盤整體為外高內低的盤狀結構，其外圈為柔軟的橡膠材料，并可相對于內盤相對滑動。該裝置可隨檢測設備一起旋轉的同時可時刻保持與容器內壁的緊密接觸，時刻處于密封狀態，保證能及時收集上方的超聲探頭噴灑到容器內壁的耦合劑并及時排走，避免大量耦合劑通過容器底部的管道流淌至其它設備，進而影響其它設備的使用及檢修。

大型筒體與封頭鍛件超聲波自動檢查裝置 1021     

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本發明屬于核電站核反應堆壓力容器、蒸發器、穩壓器大型鍛件無損檢測技術領域，具體涉及一種大型筒體與封頭鍛件超聲波自動檢查裝置。該裝置包括門式導軌、水平伸縮桿、垂直伸縮桿、回轉臺、試塊存放架、鑼形鍛件、擺動式直線模組、安裝基座；門式導軌安裝在安裝基座上，安裝基座中間開有下沉圓槽，回轉臺放置其中，水平伸縮桿安裝在門式導軌豎直方向并可沿其滑動，垂直伸縮桿安裝在門式導軌水平方向并可沿其滑動，擺動式直線模組分別安裝在水平伸縮桿、垂直伸縮桿頭部，被測對象鑼形鍛件、安裝在回轉臺上，試塊存放架、安裝在門式導軌的行程范圍內的前端。本發明保證零件在加工階段以及后續的運行服役檢查數據的一致性，保證產品質量。

矢量控制型水下浮游視頻檢查裝置 772     

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本發明屬于核電站設備或部件無損檢測應用技術領域，具體涉及一種矢量控制型水下浮游視頻檢查裝置。該裝置包括岸上控制系統、臍帶電纜收放裝置、臍帶電纜、潛水器本體、水下控制系統；潛水器本體內部安裝有水下控制系統，潛水器本體通過臍帶電纜與岸上控制系統連接，臍帶電纜收放裝置實現臍帶電纜的收放。所述的潛水器本體包括浮塊、動力平臺、水下高清攝像組件；橢圓形的浮塊安裝在動力平臺上部，水下高清攝像組件安裝在動力平臺下部。本發明用于不可接近的水下放射性環境，適用于核電站正常換料期間壓水堆型核電站的一回路主要部件、核燃料組件、水池覆板等部件進行間接目視檢測和巡檢，滿足事故發生后輻射環境現場的觀察的實際需求。

反應堆壓力容器法蘭螺紋孔自動超聲檢查工具 1202     

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本發明屬于核電站無損檢測技術，具體公開了一種反應堆壓力容器法蘭螺紋孔自動超聲檢查工具。包括基座、設于基座內部的主軸，以及與主軸連接的電機，還包括設于基座的下端且與主軸連接的探頭轉座，所述的探頭轉座上設有若干個沿探頭轉座周向均布的探頭座，所述的探頭座上設有水浸探頭；所述的指針固定設于基座下端，所述的探頭轉座中心的孔周向刻有刻度線，指針指向刻度線。電機通過主軸帶動探頭轉座上的水浸探頭轉動，旋轉一周即可實現對壓力容器螺紋孔的超聲檢查，檢查效率高、操作方便；探頭座上面有腰形孔，孔內為水浸探頭，微調探測半徑；設計電機罩，通過向罩內通入高壓氣，對電機等設備起到密封作用。

熱交換器傳熱管檢查探頭定位裝置 1024     

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本實用新型涉及核電站主泵熱交換器傳熱管的無損檢測技術領域，具體公開了一種熱交換器傳熱管檢查探頭定位裝置。該裝置包括橫向運動組件、中間連接塊、縱向運動組件以及探頭擺動組件，其中，橫向運動組件和縱向運動組件之間通過中間連接塊相連接，使縱向運動組件整體與中間連接塊沿橫向運動組件的軸線方向上直線運動，同時，縱向運動組件相對于中間連接塊在縱向運動組件的軸線方向上直線運動；安裝在所述縱向運動組件上的探頭擺動組件可進行正負方向360度旋轉擺動。該裝置采用三軸設計搭載檢測探頭實施定位，極大的提高檢查覆蓋率，實現探頭的快速定位；通過旋轉擺動組件的擺動，實現對部分被擋的傳熱管進行檢查。

反應堆壓力容器安注管自動檢查定位驅動裝置 892     

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本發明屬于核電站無損檢測技術，具體公開了一種反應堆壓力容器安注管自動檢查定位驅動裝置，包括主運動組件、與主運動組件依次連接的中間支撐組件、安全端軸向組件和安全端檢查組件；主運動組件包括主運動套筒、周向運動主動齒輪和周向運動從動齒輪、周向電機和軸向電機；中間支撐組件包括中間支撐套筒和中間支撐芯軸；安全端軸向組件包括安全端后支撐座、安全端前支撐座、安全端導向軸和安全端絲杠。通過設計軸向電機，其驅動主運動組件和安全端軸向組件的軸向運動。由于主運動組件和安全端軸向組件的軸向運動范圍不一致，可以通過主運動絲杠和安全端絲杠的導程不一樣，使兩個運動端的軸向速度不同，滿足接管超聲檢查和附加段超聲檢測的要求。

伸縮式傳熱管檢修定位裝置 1069     

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本發明屬于蒸汽發生器傳熱管及類似設備的無損檢測與維修技術領域，具體涉及一種伸縮式傳熱管檢修定位裝置；該裝置包括伸縮部件，卡爪和工具端部件；所述伸縮部件沿軸向伸縮量可調，兩個伸縮部件一端通過旋轉副連接，兩個伸縮部件可相對旋轉，伸縮部件端部和旋轉副鉸接處設置卡爪，三個卡爪位于伸縮部件同側，卡爪實現進出傳熱管以及對傳熱管的抓取和釋放；所述工具端部件設置在鉸接處，工具端部件對待測傳熱管進行檢測。本發明結構成“Y”字型，并且角度可調，使得其自身結構占用空間可以變得很小，動作靈活，特別適合邊緣管的檢查。

用于球面環焊縫超聲檢查的探頭驅動裝置 757     

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本實用新型涉及無損檢測技術領域，具體公開了一種用于球面環焊縫超聲檢查的探頭驅動裝置。該裝置中導向基座為下方為由基座直線段和基座圓弧段組合構成的導向結構，在導向基座上設有移動平臺以及驅動機構，通過驅動機構可驅使移動平臺在導向基座上往返直線運動；自適應組件安裝在移動平臺上，且自適應組件可沿著導向基座的下端輪廓自適應移動，并在自適應組件上安裝有用于檢查焊縫的探頭組件。該裝置可驅動超聲探頭沿著一條與被檢區域輪廓相匹配的軌跡進行運動，整個驅動裝置在超聲探頭往復運動時狀態更加穩定，超聲探頭與被檢區域表面的貼合更加緊密，晃動更小，最終使得超聲檢測的信號質量得到改善與提高。

控制棒驅動機構下部Ω焊縫視頻檢查裝置 904     

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本發明涉及核電站無損檢測技術領域，具體公開了一種控制棒驅動機構下部Ω焊縫視頻檢查裝置。該裝置包括車體、多自由度機械臂以及云臺攝像頭，其中，車體可直行、后退及轉彎，在車體上設置有多自由度機械臂，所述多自由度機械臂可收攏或端部提升一定高度；在所述的多自由度機械臂端部設置有云臺攝像頭；所述的多自由度機械臂處于收攏狀態時，所述檢查裝置可整體通過壓力容器上端通風孔進入保溫層內。該裝置能夠實現不拆除保溫層的情況下，解決高輻射環境下、密閉空間及密集分布控制棒驅動機構的視頻檢查難題，實現了自動化采集，降低人員受輻射劑量，實現焊縫檢查的覆蓋率，縮短了檢測時間。

接管出廠前內外表面超聲檢查工具 1175     

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本發明屬于超聲無損檢測技術領域，具體涉及一種接管出廠前內外表面超聲檢查工具。一種接管出廠前內外表面超聲檢查工具，包括旋轉支撐部件，圓周運動部件，直線運動部件，支撐部件，連接管，連接板以及外部掃查器；旋轉支撐部件支撐在接管內表面，支撐部件支撐固定在安全端外表面，圓周運動部件驅動直線運動部件旋轉，進而帶動直線運動部件上的托盤部件旋轉；直線運動部件驅動托盤部件在直線運動部件上直線運動，托盤部件實現軌跡掃查；支撐部件設置有固定支腿氣缸、支腿和支撐氣缸，固定支腿氣缸、支腿和支撐氣缸設置有外壁固定板。本發明對核反應堆壓力容器接管安全端內側及外側超聲檢查裝置，提高檢測的準確性與可靠性。

核電廠乏池檢查爬壁機器人位置標定裝置及方法 1041     

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本發明涉及乏燃料水池焊縫無損檢查技術領域，具體公開了種核電廠乏池檢查爬壁機器人位置標定裝置及方法。該裝置包括檢查探頭和測距儀，在現有的爬壁機器人本體的前端設有檢查探頭，在所述爬壁機器人本體的左前部設有測距儀，利用測距儀可獲得爬壁機器人本體相對于池底的距離，完成爬壁機器人本體沿縱焊縫的位置標定。本發明所述的一種核電廠乏池檢查爬壁機器人位置標定裝置及方法，能夠簡單便捷地對乏燃料水池中檢查機器人的位置進行標定，高效獲得檢查焊縫的位置，精確定位焊縫缺陷位置。

頂蓋上表面視頻檢查裝置及方法 1119     

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本發明涉及核電站無損檢測技術領域，具體公開了一種頂蓋上表面視頻檢查裝置及方法。一種頂蓋上表面視頻檢查裝置，該裝置為微型小車結構，其整體能夠穿過反應堆壓力容器頂蓋上部的觀察孔；所述的微型小車包括車體、車輪以及云臺攝像頭和LED燈，其中，所述的車輪設置在車體兩側，并在車體前端設有云臺攝像頭和LED燈。本發明所述的一種頂蓋上表面視頻檢查裝置及方法，采用微型小車攜帶攝像頭及LED燈進入封閉頂蓋空間內進行視頻檢查，克服空間狹小、障礙多的問題；同時，可自動化采集，降低人員受輻射劑量；視頻檢查裝置的行進路線具有重疊，能夠增加檢查的覆蓋率；檢查不需拆裝保溫層，縮短了檢測時間。

控制棒驅動機構下部Ω焊縫視頻檢查裝置及方法 1189     

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本發明涉及核電站無損檢測技術領域，具體公開了一種控制棒驅動機構下部Ω焊縫視頻檢查裝置及方法。該裝置包括車體、多自由度機械臂以及云臺攝像頭，其中，車體可直行、后退及轉彎，在車體上設置有多自由度機械臂，所述多自由度機械臂可收攏或端部提升一定高度；在所述的多自由度機械臂端部設置有云臺攝像頭；所述的多自由度機械臂處于收攏狀態時，所述檢查裝置可整體通過壓力容器上端通風孔進入保溫層內。該裝置及方法能夠實現不拆除保溫層的情況下，解決高輻射環境下、密閉空間及密集分布控制棒驅動機構的視頻檢查難題，實現了自動化采集，降低人員受輻射劑量，實現焊縫檢查的覆蓋率，縮短了檢測時間。

全自動換熱器管端角焊縫檢查系統 819     

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本實用新型屬于熱交換器、蒸發器及其它類似結構的管端焊縫無損檢測技術領域，具體涉及一種全自動換熱器管端角焊縫檢查系統。包括控制單元、爬行定位裝置、氣動快速鎖緊裝置、射線探測器，控制單元對爬行定位裝置、射線探測器和氣動快速鎖緊裝置進行控制；爬行定位裝置與射線探測器通過氣動快速鎖緊裝置連接；爬行定位裝置是由基座和活動塊組成的十字交叉結構，基座與活動塊可以相對轉動和相對直線運動；氣動快速鎖緊裝置由氣鎖公接頭和氣鎖母接頭構成，氣鎖公接頭安裝在爬行定位裝置上，氣鎖母接頭安裝在射線探測器上。本實用新型可以對換熱器管端角焊縫進行有效率、高精度的射線檢查。

用于穩壓器電加熱元件組件視頻檢查的定位裝置 1206     

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本發明屬于核電廠無損檢測技術，具體公開了一種用于穩壓器電加熱元件組件視頻檢查的定位裝置，軸連接的大臂、小臂、旋轉平臺和旋轉組件，旋轉平臺和大臂上方設有連桿；旋轉平臺由旋轉電機驅動；旋轉組件包括導軌、滑動絲桿和滑動螺母，滑動絲杠連接滑動電機。通過旋轉電機帶動旋轉平臺轉動，以及安裝了檢測攝像頭的滑動螺母的移動，實現周向和徑向的定位；通過螺母在絲桿上的移動，實現小臂相對大臂位置的變化，達到旋轉平臺的軸向與穩壓器的軸向重合；該裝置能夠將檢測攝像頭精確的送達到支撐板流量分配孔上方指定位置，對電加熱元件套管進行視頻檢查。

VVER堆型堆芯吊籃內表面電視檢驗裝置 1121     

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本發明涉及核反應堆無損檢測技術領域，具體涉及一種VVER堆型堆芯吊籃內表面電視檢驗裝置，目的是解決現有的堆芯吊籃檢測系統對VVER堆型核電站的堆型吊籃進行檢測時存在檢測盲區、容易出現缺陷漏檢的問題。其特征在于，它包括絲杠伸縮擺動組件、徑向移動組件和水下耐輻照攝像組件；徑向移動組件固定在絲杠伸縮擺動組件下端，水下耐輻照攝像組件固定在徑向移動組件下端。本發明采用絲杠伸縮實現旋轉運動的結構，這種機構為剛性連接運動機構，提高了檢驗裝置的可靠性和視頻圖像質量，確保目視檢驗靈敏度。機械裝置整體機構結構簡單，安裝和維修方便快捷。

高溫氣冷堆核反應堆壓力容器超聲自動檢查裝置 1127     

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本專利涉及核電站核反應堆壓力容器無損檢測，具體為一種高溫氣冷堆核反應堆壓力容器超聲自動檢查裝置?，F有技術不夠精準、智能，對人體輻射較大。本裝置包括：位移檢測組件、卷揚組件副、鋼絲繩A、鋼絲繩B、圓周導軌。所述的位移檢測組件、卷揚組件副固定安裝在圓周掃查小車上；卷揚組件副通過鋼絲繩A、鋼絲繩B與外壁掃查器相連；外壁掃查器能緊貼壓力容器外表面；圓周掃查小車整體安裝在圓周導軌上，沿著圓周導軌運動；圓周導軌固定安裝在混凝土的頂部。因此研發一種提高檢測數據準確性及可靠性，以及減少人體受放射性射線照射的自動檢查裝置，本發明能夠提高檢測數據準確性及可靠性，以及減少人體受放射性射線照射。

用于檢查膀胱癌的體液細胞的提取和制片方法 998     

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本發明涉及細胞病理檢測領域，具體涉及一種用于檢查膀胱癌的體液細胞的提取和制片方法。所述提取方法包括：取樣過程和處理過程。本發明用于檢測膀胱癌體液細胞的提取方法，破碎化解尿沉渣，并且沒有任何損傷，解決了尿液離開人體2個小時就自溶導致的尿細胞不能長時間保存問題，細胞量少的難題，尿標本可以保存7?10天，徹底解決送檢周轉時間不夠的困境，讓這種無創檢測能夠真正惠及大眾；本發明采用診斷信息最豐富、尿沉渣最多的首次晨尿，能將脫落細胞從尿沉渣中完好無損的解離出來，確保能從首次晨尿中采集超過5000個細胞，及大地提高了采樣數量、質量和檢測成功率。

CANDU堆燃料通道壓力管檢查端部件對接抱卡結構 1067     

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本發明提供了一種CANDU堆燃料通道壓力管檢查端部件對接抱卡結構，包括攝像頭對中模塊、觸盤檢測模塊、端面平行度檢測模塊和抱卡模塊，所述觸盤檢測模塊固定在所述抱卡模塊的前端，所述攝像頭對中模塊和所述端面平行度檢測模塊交錯布置在所述抱卡模塊的圓周上。本發明提供的CANDU堆燃料通道壓力管檢查端部件對接抱卡結構能夠實現CANDU核反應堆壓力管裝卸料和無損檢驗時操作設備與燃料通道端部件的密封連接，檢查裝置與端部件密封，在拆除密封塞后及執行檢查過程中，重水不發生泄漏；檢查結束回裝密封后，可與端部件分離，恢復燃料通道原來狀態。

傳熱管密封焊遙控自動滲透檢查裝置 1152     

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本發明屬于核電站無損檢查設備應用技術領域，具體涉及一種傳熱管密封焊遙控自動滲透檢查裝置。包括滲透檢查模塊、機械運載與定位裝置、控制子系統、存儲與測量子系統；滲透檢查模塊安裝在機械運載與定位裝置上；控制子系統對機械運載與定位裝置進行定位控制，機械運載與定位裝置運載滲透檢查模塊到達需要滲透檢查的密封焊附近指定位置后，控制子系統對滲透檢查模塊進行控制完成相應的自動滲透檢查動作；存儲與測量子系統顯示和存儲滲透檢查模塊獲得的檢查圖像，并進行圖像分析和顯示二維尺寸的測量，同時建立檢查結果的數據庫。本發明可以降低檢查過程中高輻射對人體的傷害，同時提高檢查結果的有效性和準確性。

油氣管道泄漏智能巡檢機 995     

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本實用新型涉及一種油氣管道泄漏智能巡檢機,該巡檢機包括傳輸裝置和油氣泄漏檢測定位儀,傳輸裝置的傳輸皮帶上裝有油氣泄漏探測定位儀,油氣泄漏探測定位儀包括超聲波傳感器、氣敏傳感器、數據采集單元、數字信號處理芯片、信息存儲裝置和報警器,超聲波傳感器和氣敏傳感器通過數據采集單元與數字信號處理芯片連接,數字信號處理芯片與信息存儲裝置連接,數字信號處理芯片與報警器連接,報警器與數字信號處理芯片連接。該巡檢機安裝在管道的一側,傳送皮帶運動時帶動油氣泄漏檢測儀一起運動,從而實現對油氣管道的檢測,并將檢測結果存儲,方便判斷油氣的泄露點。本實用新型結構簡單、操作方便,實現了對管道的無損傷、無干擾檢測。

開口小徑管內壁及端面檢查超聲渦流組合探頭結構 912     

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本發明涉及無損檢測技術領域，具體公開了一種開口小徑管內壁及端面檢查超聲渦流組合探頭結構。該探頭結構包括內表面檢測探頭組件以及J焊縫檢測探頭及基座，兩者利用插接方式連接，并通過螺母緊固連接；在底座外部沿圓周分布有用于安裝渦流信號插座的圓孔，柔性渦流探頭組通過壓縮彈簧固定在渦流探頭座上，且柔性渦流探頭組中探頭的信號電纜插頭插入渦流信號插座上；在底座內部設有信號/水復合插頭，并與內表面檢測探頭組件中內表面檢測探頭的探頭信號電纜及耦合劑供給水管相連接。該探頭結構，采用模塊化結構，提高了檢測的便利性和靈活性，并可根據體積檢查的要求更換內表面檢測探頭進行深入檢測。

容器爬壁小車檢查裝置 883     

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本實用新型屬于核反應堆安全殼等大型容器及類似設備的無損檢測與維修技術領域，具體涉及一種容器爬壁小車檢查裝置；該裝置包括車體框架、磁力吸盤、視頻檢查模塊和驅動模塊；所述驅動模塊為多輪驅動裝置，所述驅動模塊設置在車體框架兩側，所述磁力吸盤設置在車體框架底部，位于車體框架中央靠近前后邊線處，所述視頻檢查模塊設置在車體框架前端頂部；磁力吸盤產生吸附力使車體框架吸附在墻壁上，驅動模塊提供沿墻壁運動的驅動力，視頻檢查模塊對墻壁進行視頻檢查。本實用新型永磁性非接觸吸附方式能適用于安全殼容器壁部分的視頻檢查，且具有較好的爬行和越障能力。本實用新型還能搭載液體滲透、超聲等多種探頭，實施相關的無損檢驗手段。

用于超聲檢驗系統的自動標定裝置 1059     

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本發明屬于自動超聲波檢驗技術領域，具體涉及一種用于超聲檢驗系統的自動標定裝置。該裝置是一種用于自動化無損檢測靈敏度校核的多功能標定系統，以AP1000反應堆壓力容器頂蓋檢查為例，在現場無損檢查過程中將定位小車上的超聲掃查器保持水平，再將標定小車調整高度到超聲掃查器上探頭組件與標定試塊同一水平線時對接，從超聲掃查器填充耦合劑反向用堵頭密封，類似于正常檢查，最后通過數據分析即可獲得不同探頭對特定人工反射體的靈敏度，從而實現超聲波檢查的自動標定。

控制棒驅動機構遠程自動滲透檢驗裝置 709     

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本實用新型涉及核電站無損檢測技術領域，具體公開了一種控制棒驅動機構遠程自動滲透檢驗裝置。該裝置中芯部定位套為圓柱筒體結構，其內壁上端具有臺階結構，使芯部定位套定位套在控制棒驅動機構的最大直徑處；轉盤通過軸承A安裝在芯部定位套上，跨越式密封結構通過軸承B安裝在轉盤的外側，并通過轉盤上安裝的周向運行驅動機構驅動轉盤沿著芯部定位套轉動；在轉盤上設有滲透劑施敷模塊以及監視攝像頭及照明模塊，通過滲透劑施敷模塊可對控制棒驅動機構的下部Ω焊縫進行滲透劑施敷操作。本實用新型所述的一種控制棒驅動機構遠程自動浸透檢驗裝置，其可以通滲透劑施敷模塊對控制棒驅動機構下部Ω焊縫進行遠程液體滲透的無損檢測功能。

高溫氣冷堆傳熱管檢查裝置 711     

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本發明屬于蒸汽發生器傳熱管及類似換熱設備的無損檢測與維修技術領域，具體涉及一種高溫氣冷堆傳熱管檢查裝置，目的是為了解決高溫氣冷堆蒸汽發生器傳熱管實施無損檢測難度大的問題。其特征在于：它包括吸槍裝置、導軌組件、回轉機構和支腿機構；吸槍裝置和導軌組件之間采用快換結構進行連接，吸槍組件快換結構，通過撥動快換結構的旋轉卡盤可實現吸槍裝置與導軌組件的快速鎖緊，實現兩者之間的快速連接，支腿安裝機構采用可折疊的形式，便于工作人員搬運。

控制棒驅動機構遠程自動滲透檢驗裝置及方法 1202     

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本發明涉及核電站無損檢測技術領域，具體公開了一種控制棒驅動機構遠程自動滲透檢驗裝置及方法。該裝置中芯部定位套為圓柱筒體結構，其內壁上端具有臺階結構，使芯部定位套定位套在控制棒驅動機構的最大直徑處；轉盤通過軸承A安裝在芯部定位套上，跨越式密封結構通過軸承B安裝在轉盤的外側，并通過轉盤上安裝的周向運行驅動機構驅動轉盤沿著芯部定位套轉動；在轉盤上設有滲透劑施敷模塊以及監視攝像頭及照明模塊，通過滲透劑施敷模塊可對控制棒驅動機構的下部Ω焊縫進行滲透劑施敷操作。本發明所述的一種控制棒驅動機構遠程自動浸透檢驗裝置及方法，其可以通滲透劑施敷模塊對控制棒驅動機構下部Ω焊縫進行遠程液體滲透的無損檢測功能。

用于小管道的水浸超聲檢查定位驅動裝置 1031     

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本發明屬于核電站無損檢測技術，具體公開了一種用于小管道的水浸超聲檢查定位驅動裝置，包括周向套筒、周向套筒內的周向芯軸、與周向芯軸連的軸向組件，周向套筒內設有嚙合的周向主動齒輪和周向從動齒輪，周向從齒輪與所述的周向芯軸連接，軸向主動齒輪通過電機驅動；通過設計周向芯驅動前端的軸向組件轉動，同時軸向組件自身通過錐齒輪副和直齒輪副的傳配合，以及同步帶的傳送使得軸向滑塊在導軌上軸向移動，從而能夠對相關檢測設備驅動定位。

核反應堆壓力容器螺紋孔帶自動超聲檢查設備 971     

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本發明屬于核電站無損檢測技術領域，具體是一種核反應堆壓力容器螺紋孔帶自動超聲檢查設備。包括：機架（2）、垂直支撐輪組件（7）、驅動輪組件（10）、編碼器組件（11）、周向支撐輪組件（12）、周向頂緊輪組件（13）；機架（2）水平設置，是所述核反應堆壓力容器螺紋孔帶自動超聲檢查設備的主體結構，用于承載各個功能組件；垂直支撐輪組件（7）包括多個垂直支撐輪，設置于機架（2）下方，將機架（2）支撐于壓力容器。本發明應用于核反應堆壓力容器螺紋孔帶的內螺紋、螺栓孔與孔之間的聯系帶及壓力容器筒體內側螺栓孔聯系帶的自動超聲檢測，也可以用于其它領域壓力容器法蘭處的無損檢測，或者對螺紋孔進行清洗等工作。

蒸汽發生器氦質譜檢漏系統 822     

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本實用新型屬于蒸汽發生器傳熱管及類似換熱設備的無損檢測與維修技術領域，具體涉及一種蒸汽發生器氦質譜檢漏系統與檢漏方法，目的是為了解決高溫氣冷堆蒸汽發生器傳熱管實施無損檢測難度大的問題。其特征在于：它包括吸槍定位裝置、吸槍組件、流量控制系統、氦質譜檢漏儀系統、物理數據測量系統、數據采集和分析系統；吸槍組件安裝在吸槍定位裝置上；吸槍定位裝置安裝在蒸發器水室上；流量控制系統與吸槍組件連接；氦質譜檢漏儀系統與吸槍組件連接；物理數據測量系統分別與流量控制系統、氦質譜檢漏儀系統、溫度傳感器、壓力傳感器、氦氣濃度傳感器連接；數據采集和分析系統分別與吸槍定位裝置和物理數據測量系統連接。