湖北有色金屬無損檢測技術理論與應用

保險杠檢具假支架 895     

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本實用新型公開了一種保險杠檢具假支架，它包括標準支架，標準支架上設有與保險杠表皮的卡扣孔相配合的標準卡扣，標準卡扣頂部設有與卡扣孔的孔壁相配合的倒鉤。通過卡扣上的倒鉤，保證在拆卸標準卡扣時，標準卡扣與卡扣孔的孔壁不產生干涉，因此不會損壞卡扣孔的結構，且合理設置了調節桿，用來調節卡扣的上下位置，進一步方便了卡扣的拆卸，本實用新型的結構簡單，易于制造，可實現對保險杠表皮的無損檢測，實用性好。

臥式蒸汽發生器傳熱管渦流檢查探頭防甩脫裝置 952     

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本實用新型涉及核電站蒸汽發生器傳熱管無損檢測裝置領域,具體涉及一種臥式蒸汽發生器傳熱管渦流檢查探頭防甩脫裝置。它包括制動輪、制動鉤、拉伸彈簧、旋轉輪、支點銷、制動塊、制動鉤彈簧銷、旋轉輪彈簧銷;所述的制動輪為圓盒狀,內側壁面上均勻分布有3個制動塊,所述的旋轉輪的內側上均勻布置有3個制動鉤,本實用新型防止了渦流探頭的異常損壞,減少了經濟損失,降低了核電站的安全隱患以及造成對檢查人員不必要的身體危害。

水下射線檢查氣囊自動充放氣控制系統 1010     

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本實用新型涉及無損檢測技術領域，具體公開了一種水下射線檢查氣囊自動充放氣控制系統及方法。一種水下射線檢查氣囊自動充放氣控制系統，該系統包括流量調節閥、比例調壓閥、進氣電磁閥、壓力變送器以及排氣電磁閥，其中，流量調節閥依次通過比例調壓閥、進氣電磁閥與橡膠氣囊相連接，并在進氣電磁閥與橡膠氣囊之間的連接管路上安裝有壓力變送器；所述的橡膠氣囊的進氣口同時還與排氣電磁閥的輸入端相連接，經過排氣電磁閥后的氣路與真空泵相連接。該系統及方法采用全自動的充放氣控制方式，可實現氣囊壓力的恒定控制，明顯提高工作效率和充放氣可靠性，并大幅降低操作人員的工作強度。

渦流檢查探頭對中裝置 1145     

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本實用新型涉及蒸汽發生器傳熱管的無損檢測技術領域,具體公開了一種渦流檢查探頭對中裝置,該裝置包括花瓣結構和連接筒體,其中,連接筒體處于該裝置的中心;花瓣結構為圓錐臺型外緣結構,且直徑較細一端與連接筒體的一端連接,并形成根部,另一端與連接筒體分離并開有n個通槽,形成n+1個花瓣的花瓣結構的頭部;花瓣結構與連接筒體形成的夾角為α,且花瓣結構直徑最大處的外徑比渦流檢查探頭對中裝置待裝入的傳熱管內徑大β。該裝置在進入傳熱管時,花瓣結構自然收縮,并緊密貼合在傳熱管內壁上,從而起到將探頭對中的作用;花瓣結構頭部圓弧底部的直徑小于繞線軸的外徑,這樣可以防止探頭通過傳熱管端口或傳熱管內出現異物時卡住探頭。

反應堆壓力容器接管出廠超聲檢查裝置 885     

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本發明屬于超聲無損檢測技術領域，具體涉及一種反應堆壓力容器接管出廠超聲檢查裝置。一種反應堆壓力容器接管出廠超聲檢查裝置，包括吸盤裝置、回轉體、圓周運動部件、托盤部件、直線運動部件以及回轉支撐部件組成，吸盤裝置與回轉體通過螺釘連接，在回轉體與回轉支撐部件之間分別連接圓周運動部件與直線運動部件，圓周運動部件的位置設置在靠近回轉體的一側，在直線運動部件上裝有托盤部件。本裝置可以在又不影響托盤部件的掃查范圍，滿足掃查范圍要求；設備固定可靠性高。

容器內表面視頻檢查裝置 725     

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本發明屬于核電站設備無損檢測應用技術領域，具體涉及一種容器內表面視頻檢查裝置。包括人孔定位機構（1）、全景攝像機組件（2）和柔性傳送部件（3）；人孔定位機構（1）包括導軌（4）、滑軌（5）和定位法蘭盤（6）；定位法蘭盤（6）用于與容器人孔法蘭面固定；滑軌（5）安裝在導軌（4）內部，全景攝像機組件（2）通過柔性傳送部件（3）安裝在滑軌（5）上；全景攝像機架體（7）上端與柔性傳輸部件（3）連接，下端連接全景攝像機（8）。有益效果：采用本發明的技術方案能夠快速、順利、安全、完整地從穩壓器等類似容器人孔送入和撤出，大大減小了檢查人員遭受更大輻射劑量傷害的風險。

水下射線檢查氣囊自動充放氣控制系統及方法 1139     

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本發明涉及無損檢測技術領域，具體公開了一種水下射線檢查氣囊自動充放氣控制系統及方法。一種水下射線檢查氣囊自動充放氣控制系統，該系統包括流量調節閥、比例調節閥、進氣電磁閥、壓力變送器以及排氣電磁閥，其中，流量調節閥依次通過比例調節閥、進氣電磁閥與橡膠氣囊相連接，并在進氣電磁閥與橡膠氣囊之間的連接管路上安裝有壓力變送器；所述的橡膠氣囊的進氣口同時還與排氣電磁閥的輸入端相連接，經過排氣電磁閥后的氣路與真空泵相連接。該系統及方法采用全自動的充放氣控制方式，可實現氣囊壓力的恒定控制，明顯提高工作效率和充放氣可靠性，并大幅降低操作人員的工作強度。

蒸汽發生器傳熱管雙探頭檢查定位裝置 1037     

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本實用新型涉及蒸汽發生器傳熱管及類似設備的無損檢測技術領域，具體公開了一種蒸汽發生器傳熱管雙探頭檢查定位裝置。該裝置包括活動單元、基體單元和導向裝置，其中，活動單元和基體單元組成十字交叉結構，并可使活動單元相對于基體單元旋轉及直線移動；在活動單元、基體單元分別設有卡緊部件B、卡緊部件A，且卡緊部件B和卡緊部件A可抓緊蒸發器管板；在活動單元端部還設有導向裝置，其可定位到目標孔位。該裝置中基體單元上的卡緊部件A抓牢管，活動單元的卡緊部件從管板上松開退出，并可以不受轉熱管排列方式和管間距限制將探頭裝置運載到目標位置；該裝置可以覆蓋活動單元長度范圍內所能到達的絕大部分傳熱管，檢查效率成倍數增加。

核反應堆壓力容器檢查設備上下分層式運輸結構 1133     

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本發明屬于無損檢測技術領域，具體涉及一種核反應堆壓力容器檢查設備上下分層式運輸結構。本發明包含了專用的開頂集裝箱和運輸貨架，由集裝箱箱體和集裝箱頂蓋組成，該集裝箱設置有可打開的集裝箱頂蓋、集裝箱前門和集裝箱后門，集裝箱內鋪設有軌道，集裝箱箱體側面裝有腳踏和側開窗口；運輸貨架由底層貨架組件、上層貨架組件組成，兩者之間通過貨架支撐柱連接，并使用螺母緊固。本發明滿足新型反應堆壓力容器檢查設備的長途運輸問題，并且在保證穩定運輸的情況下,該貨架還兼顧在核島現場的設備組裝和轉運功能。

適用于角形件檢查的渦流陣列探頭 796     

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本發明涉及無損檢測領域，具體涉及一種適用于角形件檢查的渦流陣列探頭。本裝置探頭可放置軸繞式激勵線圈和密排點式接收線圈，兩側的軸繞式激勵線圈和中間錯位排布的密排點式接收線圈；軸繞式激勵線圈的銅質漆包線的直徑為0.3mm～1mm之間；密排點式接收線圈的銅質漆包線的直徑為0.03mm～0.1mm之間。本探頭可以良好的實現對于L型區域的豎直部分和水平部分的檢查；通過軸繞式線圈與點式線圈的激勵模式的切換，實現對于不同取向缺陷的有效檢查。

壓力容器筒體環焊縫超聲自動檢查裝置 772     

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該技術屬于焊縫超聲自動檢查領域，具體涉及一種壓力容器筒體環焊縫超聲自動檢查裝置。連接板上有升降電機、升降減速器、齒輪副，升降電機帶動其上側的升降減速器,齒輪副分為左右兩個齒輪，升降減速器帶動左側的齒輪轉動，左側的齒輪帶動右側的齒輪轉動，右側齒輪與絲杠配合，帶動絲杠轉動，而螺母與絲杠連接，絲杠轉動使得螺母在絲杠上上下移動，螺母與螺母座連接掃查裝置具備筒體掃查功能，即沿壓力容器軸線升降掃查運動和沿壓力容器徑向伸縮運動，當進行底封頭掃查時，鎖緊氣缸帶動鎖緊銷脫開鎖緊槽，使得擺動軸具備擺動功能，能實現底封頭環焊縫超聲無損檢測。

臥式蒸汽發生器傳熱管渦流檢查設備傘形支撐對中裝置 1043     

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本實用新型涉及臥式蒸汽發生器傳熱管的無損檢測技術領域,具體公開了一種臥式蒸汽發生器傳熱管渦流檢查設備傘形支撐對中裝置,通過連動氣缸推動連桿展開,并支撐在集流管內壁上,再利用彈簧拉動連桿收縮,連動支撐件組成一個閉合圓,緊貼在集流管內壁上,能夠方便地進入集流管,同時能夠防止實施檢查過程中可能產生的異物,設備結構簡單,安全可靠。

核反應堆壓力容器檢查升降定位平臺 1085     

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本實用新型屬于核電站核反應堆壓力容器焊縫無損檢測技術領域，具體是一種核反應堆壓力容器檢查升降定位平臺。包括：有腿下平臺（5）、升降平臺機構（3）和機械臂（1）；有腿下平臺（5）為具有支撐腿的平臺結構，支撐于核反應堆壓力容器內部下底面；在有腿下平臺（5）的平臺中部，安裝有在垂直方向延伸的長桿狀的升降平臺機構（3）；升降平臺機構（3），包括從內到外依次嵌套的第一節立柱（14）、第二節立柱（12）和第三節立柱（11）；第二節立柱（12）和第三節立柱（11）沿第一節立柱（14）滑動；在上述第三節立柱（11）外側上端，安裝有機械臂（1）。本實用新型所述升降平臺能夠快速升降定位，實現所需檢查焊縫范圍全覆蓋。

用于蒸汽發生器接管焊縫檢查裝置自動安裝的平臺 934     

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本實用新型屬于核電站一回路系統無損檢測技術領域，具體涉及一種用于蒸汽發生器接管焊縫檢查裝置自動安裝的平臺。運載平臺由平臺支架、第一桿、第二桿、快換接頭、轉臺等部分組成；平臺支架是固定連接于蒸汽發生器的人孔面上的三分之一圓環，在圓環上裝有一對垂直于圓盤面的定位板；轉臺是一個渦輪蝸桿嚙合結構，通過蝸輪蝸桿機構實現轉臺芯軸的旋轉運動；第一桿是圓柱狀結構，通過其實現運載平臺的上升和下降，隨著轉臺芯軸的轉動而轉動；第二桿是套桿結構，和第一桿通過轉動關節連接，通過其內部設置的電機、滑動絲杠和導軌在套桿軸向伸縮；第二桿末端和轉動軸通過轉動關節連接，轉動軸的另一端與快速接頭連接，通過快速接頭連接焊縫檢查裝置。

用于異形焊縫超聲檢查的多探頭同步擺動機構 1082     

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本發明涉及核電站無損檢測技術領域，具體公開了一種用于異形焊縫超聲檢查的多探頭同步擺動機構。本發明中安裝有伺服電機的主動同步帶輪通過無側縫同步帶與若干個探頭擺動機構上端安裝的從動同步帶輪依次串聯，當伺服電機帶動主動同步帶輪旋轉時，通過無側縫同步帶帶動若干個從動同步帶輪均勻、同步旋轉，超聲探頭通過探頭夾安裝在探頭擺動機構上，從動同步帶輪同步旋轉時，帶動每個從動同步帶輪下端的探頭擺動機構同步進行運動，進而實現若干個超聲探頭的同步擺動。該同步擺動機構實現了多種規格的探頭同時對同一異形焊縫及其附近母材區域進行全面覆蓋及連續檢查，對核電站設備的安全運行及老化管理提供了有效依據。

傳熱管檢修定位裝置結構 1002     

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本發明涉及蒸汽發生器傳熱管及類似設備無損檢測與維修技術領域，具體公開了一種傳熱管檢修定位裝置結構；該裝置包括主體部件、手臂部件以及工具端部件，其中，主體部件固定在手臂部件上，且主體部件可沿著手臂部件直線前后滑動；在主體部件上設有卡爪A，在手臂部件兩端設有卡爪B；所述的卡爪A和卡爪B可以通過膨脹卡緊固定在蒸發器傳熱管管孔；當主體部件上的卡爪A固定在蒸發器傳熱管管孔上時，通過主體部件相對于手臂部件的旋轉，帶動手臂部件的端部安裝的工具端部件轉動至指定位置。該定位裝置可對檢修邊緣傳熱管或者小直徑蒸發器傳熱管進行檢查，顯著提高定位裝置在邊緣傳熱管或者小直徑蒸發器傳熱管定位效率。

適用于核電站小入口容器內表面檢查的安全伸展結構 1146     

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本實用新型涉及容器內表面無損檢測技術領域，具體公開了一種適用于核電站小入口容器內表面檢查的安全伸展結構。一種適用于核電站小入口容器內表面檢查的安全伸展結構，該結構包括動力源、滑塊、搖桿、機架以及曲柄，其中，動力源安裝在機架的內部，且動力源的動力輸出部分與安裝在機架豎直導軌上的滑塊固定連接，并能驅動滑塊沿機架的豎直導軌上下滑動；曲柄一端的端部通過鉸鏈A與機架上端相連接；在曲柄靠近機架一側的中部通過鉸鏈B與搖桿的一端相連接，搖桿的另一端與滑塊鉸接。該安全伸展結構，通過動力源直接驅動，簡化了伸展結構，且當伸展結構失去動力時，可利用重力自行收攏，以便將設備從容器內部取出，提高了結構的安全性。

蒸汽發生器接管焊縫檢查裝置 808     

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本發明涉及核電站一回路系統無損檢測技術領域，具體公開了一種蒸汽發生器接管焊縫檢查裝置。該檢查裝置包括支撐桿、上支撐機構、軸向掃查機構、周向掃查機構、下支撐機構以及異物收集機構，支撐桿上端固定有上支撐機構和伸縮桿，下端固定有下支撐機構和異物收集機構，在上支撐機構和下支撐機構之間的支撐桿上設有軸向掃查機構和周向掃查機構。該檢查裝置初始時處于收攏狀態，其徑向尺寸可滿足進出人孔的要求，而在工作時可張開，其徑向與接管內壁貼合；并實現軸向和周向定位；同時，上下支撐機構，提高了掃查過程中檢查裝置的平穩性；伸縮桿、上支撐機構和下支撐機構及異物收集裝置由同一驅動機構提供原驅動力，減少了驅動鏈路，降低了設備自重。

用于蒸汽發生器球封頭的超聲檢查裝置 1040     

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本實用新型屬于核電技術領域，具體為一種用于蒸汽發生器球封頭的超聲檢查裝置，其包括旋轉組件、導軌滑動組件、探頭調節組件、探頭和輔助吸附組件，所述的旋轉組件設在導軌滑動組件的一端，導軌滑動組件的另一端設有輔助吸附組件，導軌滑動組件下端設有探頭調節組件，探頭調節組件兩端分別安裝一個探頭。本裝置能夠對蒸汽發生器球封頭進行無損檢測，檢查裝置的兩端均布置有磁鐵，利用磁鐵的磁力將TAS固定在球封頭下方?；⌒锡X條導軌和旋轉平臺通過磁鐵、磁鐵支撐塊和支架的連接，使滑動組件與球封頭表面保持一定的距離，以免滑動組件與球封頭外表面上的凸臺干涉。

壓力容器頂蓋貫穿管件超聲自動檢查裝置 766     

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本發明涉及反應堆壓力容器無損安全檢測技術，具體公開了一種壓力容器頂蓋貫穿管件超聲自動檢查裝置。升降氣缸帶動車架及車架內的升降機構同步升降，驅動升降機構帶動升降軸和旋轉軸一起升降，旋轉電機帶動旋轉軸轉動，使探頭能夠準確順利進入貫穿件，實現對貫穿件的超聲自動檢查；工作時彈性密封圈下彎，貼合在貫穿件的喇叭口內壁，靜態封水，使得貫穿件內的水少量下漏，設計接水盤，使得從喇叭口下漏的水匯集在盤內，從疏水嘴導出；設計彈性橡膠圈，使得上層壓板接觸喇叭口時，能夠得到一定的彈性緩沖，避免撞擊貫穿件；通過O型密封圈、上部封水油氈、中部封水油氈和下部封水油氈，通過適度擠壓，動態密封，確保部件之間的密封安裝。

穩壓器電加熱元件組件視頻檢驗裝置 1135     

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本發明屬于核電站設備無損檢測應用技術領域，具體涉及一種穩壓器電加熱元件組件視頻檢驗裝置。定位法蘭盤與核電穩壓器人孔法蘭面配合固定，定位法蘭盤內部固定安裝有支撐臂；導軌與支撐臂通過導軌轉軸連接，滑塊安裝在導軌內，旋轉側視攝像頭電纜和全景攝像頭電纜貫穿滑塊上的電纜通孔，安裝在攝像頭電纜卷線輪之間并壓緊，攝像頭電纜卷線輪安裝在攝像頭電纜卷線支架上，攝像頭電纜卷線輪為旋轉測試攝像頭電纜和全景攝像頭電纜提供上下移動的動力，并帶動全景攝像頭和旋轉側視攝像頭上下移動，滑塊安裝在滑軌內，并在滑塊驅動電機的驅動下在導軌內運動，同時滑塊驅動電機為導軌沿導軌轉軸旋轉提供動力。

用于爐膛換熱管檢修的焊接方法 921     

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本發明公開了一種用于爐膛換熱管檢修的焊接方法,包括甲對接接頭、乙對接接頭和對接焊縫,對接接頭和對接接頭間切有蓋板,甲對接接頭和乙對接接頭的接頭邊緣處銑成一定角度的內坡口,蓋板與對接接頭和對接接頭的接觸部位分別銑成一定角度的外坡口。先組對甲對接接頭和乙對接接頭,施焊對接焊縫,然后再組對蓋板與接頭處的蓋板焊縫,施焊后經無損檢測合格后,再對整個焊縫包扎熱處理合格后,進行系統試壓檢查。在施工時,不用大面積更換換熱管,只要在缺陷部位檢查后按此方法局部更換換熱管,在施工前根據缺陷部位檢查后根據管徑、材質、規格等用機加工按圖紙加工出標準化、互換性的接頭及蓋板,可操作性強,大大提高檢修效率,同時保證質量。

核反應堆壓力容器接管交貫面超聲檢查裝置 1057     

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本發明涉及核電站壓力容器接管交貫面超聲無損檢測技術領域，具體公開了一種核反應堆壓力容器接管交貫面超聲檢查裝置。該裝置包括驅動氣缸件、連桿、掃查臂，其中，驅動氣缸件下端與兩對稱分布的掃查臂的端部活動鏈接，驅動氣缸件中部驅動部件通過連桿與掃查臂活動鏈接，驅動氣缸可通過連桿帶動對稱分布的兩掃查臂收縮或伸展；在掃查臂上設有可沿掃查臂軸向運動的探頭夾持器，其中，在兩個掃查臂上設置的至少一個探頭夾持器可以伸縮運動。該檢查裝置可以根據被檢面的外形變化自適應伸縮變化，給探頭始終壓力作用，保證探頭與被檢面貼合。

葉片根部超聲自動檢查裝置 1061     

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本發明屬于核電站汽輪機葉片及其它汽輪葉片的超聲無損檢測技術領域，具體涉及一種葉片根部超聲自動檢查裝置。柔性導軌兩端分別用固定叉、鎖緊叉固定在汽輪機葉片兩側端；在汽輪機葉片與柔性導軌之間均布有鋼絲繩導向塊，在鋼絲繩導向塊中間開有鋼絲繩傳動導向孔，鋼絲繩從鋼絲繩傳動導向孔穿過形成閉環，鋼絲繩能沿著柔性導軌運動；掃查臂與鋼絲繩連接，且可以沿柔性導軌滑動；電機驅動件安裝在柔性導軌上，靠近鎖緊叉外側；定位架固定在柔性導軌上，位于掃查臂與鎖緊叉之間，電機驅動件驅動鋼絲繩運動，鋼絲繩帶動掃查臂在柔性導軌上移動。本發明能適應檢查可用空間小、被檢對象外形結構復雜的情況。

高溫氣冷堆傳熱管氦質譜檢漏吸槍裝置 822     

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本發明屬于蒸汽發生器傳熱管及類似換熱設備的無損檢測與維修技術領域，具體涉及一種高溫氣冷堆傳熱管氦質譜檢漏吸槍裝置，配合檢查裝置實現高溫氣冷堆蒸汽發生器傳熱管氦檢漏工作。其特征在于：它具備升降功能，能夠完全容納整個節流阻力件，吸槍裝置采用雙吸槍結構，一次性可對兩個管板孔進行泄漏檢查。

核電站穩壓器上封頭接管焊縫射線檢驗專用定位工具 1211     

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本實用新型屬于一種定位工具,具體涉及一種核電站一回路系統無損檢測的接管焊縫檢測用的定位工具。它包括端蓋,端蓋的中間處套接有導管,在導管與端蓋的套接處設有微調機構,導管為中空的管狀結構,輸源管可插入其中。本實用新型的優點是,它通過人孔法蘭面及螺栓孔作為支撐平臺,依靠制造精度保證射線源的定位精度,提高了定位工具的定位精度,剛性導管避免了專用定位工具在穩壓器內部的擺動,并使得整個專用定位工具可以快速安裝定位,整個專用定位工具的安裝不超過5分鐘;它無須任何附加裝置即可對穩壓器上封頭與5個接管和人孔的連接焊縫進行一次周向曝光即射線檢驗,并具有良好的定位重復性。

核反應堆壓力容器入水口接管內圓角超聲檢查裝置 886     

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本發明涉及超聲無損檢測技術領域，具體公開了一種核反應堆壓力容器入水口接管內圓角超聲檢查裝置。該裝置中超聲探頭組件通過連桿組件固定在工具架，使超聲探頭組件通過連桿組件，相對于工具架進行收縮運動，工具架下端通過旋轉結構與直線伸縮結構相連接，其中，通過旋轉結構可實現工具架的周向運動，通過直線伸縮結構可實現工具架的軸向伸縮運動。本檢查裝置中接管入水口內圓角超聲檢查工具采用多連桿自適應結構，直線伸縮結構動作使超聲探頭與壓力容器筒體內壁貼合，實現周向掃查；直線伸縮結構伸出動作，實現軸向步進掃查；入水口接管內圓角掃查工具呈對稱分布結構，實現兩對稱超聲探頭同時檢查，提高檢查效率。

膠囊裝量差異檢查裝置 1066     

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本實用新型公開了一種膠囊裝量差異檢查裝置，屬于膠囊檢測技術領域，具體包括：支架，所述支架上沿背離地面方向依次設有固定板和高壓溶劑注入裝置，所述固定板上開設有用于容置膠囊的通孔，所述固定板的正下方設有打孔組件以及收集槽，所述打孔組件用于給膠囊打孔；所述高壓溶劑注入裝置包括注射器，所述注射器通過安裝板與所述支架連接，所述注射器連通壓力罐，所述壓力罐的進液口設有高壓氣體發生器。本實用新型采用打孔針打孔為內容物流出提供通道，對囊殼的破損較小，處理后的膠囊殼形態完整無損，有利于提高檢測準確性，而加壓沖洗的方法，使得內容物迅速流出，大大減少了溶劑的使用量。

背光檢中圖像管理方法與系統 971     

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本發明公開了一種背光檢中圖像管理方法與系統。它包括圖像壓縮存儲操作，過程為：采集一幅沒有缺陷的面板圖像作為基準圖像，采集實際的面板圖像作為預處理圖像并進行計數+1，對預處理圖像進行缺陷檢測；當存在缺陷或不存在缺陷且計數小于等于設定值時，通過當前基準圖像對預處理圖像進行差值移位操作得到前景圖像，對前景圖像進行壓縮保存；當沒有缺陷同時計數大于設定值時，將該預處理圖像作為新的基準圖像，同時將計數清零；重復上述過程直至采集完所有面板圖像。本發明將圖像無損壓縮保存和缺陷檢測結合起來，極大降低圖像本身信息量，既提高了圖像的壓縮率，又降低了壓縮處理時間，極大的降低了人力成本，提高了效率。

傳熱管檢修多足機器人 837     

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本發明屬于蒸汽發生器傳熱管無損檢測與維修技術領域，具體涉及一種傳熱管檢修多足機器人；該機器人包括軀體，仿生足，固定裝置，探頭導向裝置和驅動模塊；軀體上設置多個仿生足，仿生足末端設置固定裝置，探頭導向裝置設置在軀體上，探頭導向裝置末端設置探頭或檢修工具；驅動模塊驅動仿生足，使固定裝置伸入傳熱管中并在傳熱管中脹緊，使軀體倒掛在蒸汽發生器管板下方；驅動模塊驅動探頭導向裝置改變位置，使設置在探頭導向裝置末端的探頭或檢修工具定位在待檢修傳熱管管口正下方，進行相關檢修工作。本發明通過對各仿生足自由度和探頭導向裝置的滑移運動的控制，即可更改機器人檢修目標定位管孔位，實現一次定位，多個傳熱管檢修的功能。