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本發明公開了一種基于駕駛員情緒識別的自動駕駛模式切換方法，包括駕駛員生理信息監測模塊、路怒狀態識別模塊、駕駛模式切換模塊及自動駕駛模塊；駕駛員生理信息監測模塊包括安裝在方向盤橫軸兩端部的心率、血氧傳感器；路怒狀態識別模塊構建駕駛員憤怒情緒的離線訓練與在線識別模型進行駕駛員憤怒情緒的在線識別；駕駛模式切換模塊在路怒狀態識別模塊判斷駕駛員處于憤怒情緒時，將車輛駕駛模式切換為自動駕駛模式，使駕駛員對汽車的操作失效，當確認駕駛員做好接管準備時，駕駛模式切換模塊將車輛駕駛模式由自動駕駛模式切換為人工駕駛模式；自動駕駛模式模塊包括用于實現車輛縱向自動控制的ACC系統和用于實現車輛側向自動控制的LKA系統。
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本發明公開了一種差速器疲勞耐久臺架譜編制方法、系統、終端及存儲介質，屬于工程車輛技術領域，分別獲取驅動軸扭矩數據和轉速數據；通過所述驅動軸扭矩數據和轉速數據得到不同區間扭矩與旋轉圈數對應關系；通過所述不同區間扭矩與旋轉圈數對應關系采用疲勞累積損傷理論計算得到不同測試路線相同扭矩的損傷值；獲取不同用戶路面行駛比例，通過所述不同用戶路面行駛比例和不同測試路線相同扭矩的損傷值得到當量24萬公里99％用戶偽損傷值；通過當量24萬公里99％用戶偽損傷值采用損傷等效原則得到差速器疲勞耐久臺架譜。本專利來自真實的用戶使用道路，覆蓋道路類型全面，載荷輸入強度更準確，避免仿真或臺架驗證中出現遠高于用戶實際載荷，造成設計過強或失效模式改變。
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本發明公開了一種主動短路控制電路及其裝置、控制方法、系統和車輛，電路由整車低壓電源和整車母線進行供電，具體包括：通過控制自身開關器件的狀態，實現對電機的控制，微控制器，用于輸出電機控制信號；在功率模塊和微控制器之間電性連接有驅動模塊，還包括：微控制器監測模塊、過壓監測模塊以及主動短路處理模塊。本發明通過對主動短路控制電路進行改進，在微控制器故障和母線電壓過壓兩種情況任一發生時都可觸發主動短路狀態，且完全不必考慮低壓側電路是否故障，當微控制器本身出現故障導致電機控制信號無效時，當微控制器出現軟件失效、掉電等異常時，發送故障信號給主動短路處理模塊，避免了反向電動勢過高引起整車系統的不可逆損壞。
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本發明提供一種風電葉片后緣抗開裂設計方法、裝置、設備及存儲介質，該方案通過建立有限元模型對風電葉片后緣失效模式進行預測，模擬風電葉片疲勞動態過程，同時可有效量化葉片呼吸效應，最終完成風電葉片的后緣抗開裂設計，徹底解決風電葉片后緣及其相關結構在葉片疲勞測試過程中的開裂問題。
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本發明公開了一種動力電池的均衡監控控制系統及方法。該系統包括輸入模塊、均衡監控控制模塊和執行模塊；均衡監控控制模塊包括電池包均衡預判單元、單體電芯容量差值均衡控制單元、單體電芯壓差冗余控制單元、均衡回路診斷監控單元及均衡看門狗監測單元；單體電芯容量差值均衡控制單元根據單體電芯容量與最小單體電芯容量的差值確定單體電芯的均衡開關是否開啟；單體電芯壓差冗余控制單元對單體電芯電壓進行實時監測確定是否關閉均衡開關；均衡回路診斷監控單元根據均衡回路采樣點電壓確定是否關閉均衡開關；均衡看門狗監測單元對系統的程序運行進行監控確定是否關閉均衡開關。該系能夠解決軟硬件導致的均衡失效問題。
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本實用新型公開了一種軌道車輛用碰鎖，包括碰鎖本體，碰鎖本體包括鎖擋組件和碰鎖組件，鎖擋組件的端部設置有固定組件，固定組件的底部鎖擋座，碰塊軸的一側設置有墊片，墊片的一側設置有內鋸齒鎖緊墊圈，內鋸齒鎖緊墊圈的一側設置有鎖緊螺母，鎖緊螺母的底部設置有碰塊固定座，碰塊固定座的底部設置有套管，套管的一側設置有小扭簧，小扭簧的一側設置有六角螺母，六角螺母的一側設置有鎖芯軸。本實用新型一種軌道車輛用碰鎖，用于軌道車輛裙板、柜門、檢查門等的碰鎖機構，它可以解決現有技術存在的碰撞力太大，使鎖擋損壞使碰鎖機構失效的問題，同時它操作方便，省時省力，結構簡單，具有良好的應用前景。
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提出一種基于山區典型公路與用戶實際使用工況累積能量相關聯的商用汽車動力傳動系強化試驗方法，該方法能把用戶對車輛的實際使用工況與山區典型公路強化試驗結合起來，避免了以往傳動系強化試驗的盲目性。采集山區典型公路和用戶真實用法的試驗數據，通過傳動軸扭矩對轉速的聯合分級矩陣獲得輸出累積能量分布載荷譜。結合用戶實際調查的路面比例和車輛載重數據，根據Weibull分布概率紙直線方程及動力傳動系累積能量數學模型，計算失效概率為90％條件下的四種用戶典型路面和每個實際用戶的總累積能量，并對分布函數進行K-S檢驗，然后利用Monte-Carlo方法仿真模擬90％用戶的動力傳動系輸出總能量。計算山區典型公路和90％用戶累積能量的相關性，獲得山區公路商用汽車動力傳動系強化系數和加速強化試驗方法。
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本發明涉及一種機電熱耦合應力腐蝕原位疲勞性能試驗裝置，屬于精密驅動領域。通過對稱布置的兩組壓電疊堆驅動器實現較大行程疲勞位移輸出，結合嵌入式高溫電熱合金片或帕爾貼片以及含密封裝置的應力腐蝕槽，可針對特征尺寸為毫米級的塊體材料開展高/低溫服役條件及應力腐蝕環境下的動態疲勞測試。此外，通過更換內部嵌入電極的絕緣夾具，可實現對電化學作用及電致伸縮效應的原位觀測。同時，基于其小巧的體積、緊湊的結構和測試試件中心不產生位移等特性，該裝置可開展多種模式下原位單軸動態疲勞測試，便于開展對各類結構材料或功能材料在復雜服役條件下的微觀結構演化行為和疲勞失效機制的研究。 1
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一種基于可重構智能表面的車輛定位方法，本發明涉及車輛定位方法。本發明目的是為了解決現有無線定位算法在直接鏈路受阻時性能下降，不能準確反映目標位置信息，并且對無線傳感器網絡和天線陣列需求高，在缺乏基礎設施的環境中失效的問題。一種基于可重構智能表面的車輛定位方法具體過程為：步驟一、建立預測車輛位置模型；步驟二、建立虛擬視距鏈路；步驟三、基于步驟一和步驟二，獲取觀測信息并構造觀測向量；步驟四、基于步驟一、步驟二、步驟三，利用擴展卡爾曼濾波器預測車輛位置。本發明用于信號處理技術領域。
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本申請提供一種車窗驅動裝置、車輛控制系統、車輛及車輛控制方法。該車窗驅動裝置包括：驅動電機，其用于關聯至車窗，并受控地驅動所關聯的車窗；電機控制單元，其基于感測的車用電池電流、感測的水位高度及起動機的運行狀態來控制所述驅動電機下降所關聯的車窗。根據本申請的技術方案，提供了一種具有電機控制單元的車窗驅動裝置，其可感測的車用電池電流、感測的水位高度及起動機的運行狀態來控制所述驅動電機下降所關聯的車窗，由此實現按需自動開啟車窗，在車用電池完全失效前，提供給驅動電機足夠的電能來驅動車窗開啟，給用戶提供足夠的自救空間。
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本發明一種溫熱分區固化膠鉚復合連接方法，屬于膠鉚復合連接技術領域，解決了現有技術中存在的鉚接接頭處溢膠、脫膠、少膠、膠層脆斷、膠接失效，無法形成可靠高質量的膠鉚接頭的技術問題；本發明將板料的涂膠區分為A、B、C三個區域，溫控機構的加熱模塊對A區域和C區域進行加熱，冷卻模塊對B區域進行冷卻；同時，紅外測溫模塊對板料實時測溫，并將測量結果輸入PID控制模塊，PID控制模塊根據測量結果，實時監控板件三個區域的溫度，使得A區域和C區域的溫度為100℃，B區域溫度為25℃，進而實現溫熱分區固化膠鉚復合連接，鉚接完成后對膠粘板進行保壓并通過加熱對膠層進行二次固化。
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本發明屬于光纖光柵探針設計領域，提供了一種光纖光柵三維力覺探針及制造方法，該光纖光柵三維力覺探針的光纖光柵位置設置合理，探針對力覺的測量的靈敏度和精度均極大提高。其中，多個光纖光柵融入分布在探針主體和手柄中，與探針主體和手柄成一體結構，可有效避免探針消毒過程中，因材料性能發生變化造成的粘接失效、力傳遞率降低等問題。另外，多個光纖光柵分布形成不同的測量單元對探針的三個維面的力覺進行測量，各個測量單元中的光纖光柵的波長漂移量形成差值輸出，有效提高探針對力覺的測量的靈敏度和精度。
基于低頻噪聲與加速老化試驗相結合的VCSEL預篩選方法，涉及一種垂直腔面發射激光器的預篩選方法，解決現有對VCSEL的篩選方法存在可靠性低且不具備普適性等問題，一、根據VCSEL器件結構搭建其噪聲譜測量裝置；二、測量VCSEL器件的初始低頻電噪聲；三、測量室溫下經24h連續電功率老化試驗后的VCSEL噪聲變化量；四、測量熱應力加速試驗下待測VCSEL器件的缺陷狀態，并確立由缺陷狀態變化量引起的1/f噪聲功率譜密度；五、確定最佳噪聲判據閾值，建立待測VCSEL器件預篩選判據模型，對VCSEL器件預篩選；該發明可以更加有效地對初測噪聲較小，經過老化試驗后卻較早失效的VCSEL器件進行篩選，同時對同一批次噪聲閾值一致的器件進行預篩選，實現對VCSEL器件的有效精確篩選。
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本實用新型提供一種商用車懸浮座椅U形總裝裝配線的寄放齒輪機構，包括：寄放齒輪、寄放齒輪架、第三彈簧復位機構；寄放齒輪沿水平方向轉動連接在寄放齒輪架上，寄放齒輪嚙合在線上夾具機構驅動鏈條上，寄放齒輪通過寄放齒輪架帶動線上夾具機構在線上夾具機構驅動鏈條上運動，寄放齒輪架通過第三彈簧復位機構固連在線上夾具機構上，寄放齒輪的兩個端面上均布設置有多個半球形凹槽，寄放齒輪架上豎向設置有兩個彈力銷，兩個彈力銷的自由端分別安裝在寄放齒輪的兩個端面中對應的半球形凹槽內，本實用新型的優點是：當電氣防護設備由于某種不可預測的原因失效時，機械系統起到再次防護的作用，很大程度上彌補了由于電氣系統失效引起的安全隱患。
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本發明涉及一種強電磁脈沖下柴油發動機電控系統薄弱環節識別方法，屬于強電磁脈沖下系統的薄弱環節識別領域。首先預測出強電磁脈沖下部件到系統級的先驗失效概率，然后依據貝葉斯概率公式計算在發動機失效條件下各電控部件故障的后驗概率，并排序以識別其薄弱環節，在設計電磁防護方案時選擇需要重點防護的部件。優點在于：在樣本有限的情況下，仍能對強電磁脈沖輻照下柴油發動機電控部件的薄弱環節進行識別，具有通用性，解決了試驗法成本高，樣本數據有限的情況下無法進行薄弱環節識別，強電磁脈沖輻照源、電控部件電磁敏感度等參量的不確定性因素多導致試驗法通用性差的問題；節約防護成本，提高發動機電磁環境適應性。
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本發明實施例公開了一種冗余供電控制系統及方法。該系統包括：儲能裝置，儲能裝置包括第一控制模塊及與其連接的第一儲能模塊、第二儲能模塊；第一控制模塊、第一儲能模塊及第二儲能模塊，分別外接至少一個車輛負載裝置；第一控制模塊監測各車輛負載裝置的第一供電參數，確定第一供電參數低于相應冗余閾值的第一車輛負載裝置，并確定與第一車輛負載裝置連接的目標儲能模塊，向目標儲能模塊發送冗余供電控制信號，目標儲能模塊接收到第一控制模塊發送的冗余供電控制信號時向對應連接的第一車輛負載裝置進行冗余供電。本發明實施例的技術方案，解決了車輛依賴同一冗余供電模塊，當系統發生單點失效時冗余供電失效的問題，增強了車輛駕駛的安全性。
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本發明實施例公開了一種自動駕駛系統的可靠性確定方法、裝置、設備及介質。該方法通過構建的車輛模型、傳感器模型、自動駕駛系統的控制模型以及場景模型，獲取自動駕駛系統的場景仿真結果，基于場景仿真結果以及該場景模型對應的各場景變量，構建場景變量與場景仿真結果的響應面，進一步基于該響應面、各場景變量的概率密度函數、各場景變量的范圍以及預設失效條件，確定該自動駕駛系統對應的失效概率，實現了對自動駕駛系統的可靠性結果的量化，為自動駕駛系統的開發和改進提供有力的支持；并且，解決了現有技術無法窮舉所有測試場景的技術問題。
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本發明提供一種鋰電池二級過壓防過充保護系統及其控制方法，系統包括控制芯片、開關管和三端保險絲，所述開關管與控制芯片電路連接，用于接收鋰電池的電壓信號，所述開關管和三端保險絲均與控制芯片電路連接，所述開關管與鋰電池負極連接，所述鋰電池的正極連接負載或充電器負極，所述三端保險絲連接負載或充電器負極的正極。當開關管未失效或者正常工作時，控制芯片出現監測故障或者鋰電池電壓出現跳變，也不會觸發三端保險絲，保證系統正常工作，當開關管失效但控制芯片監測到鋰電池電壓仍在上升時，當電池電壓達到極限設定閾值，控制芯片發送驅動信號控制三端保險絲熔斷從而切斷主負回路斷開充電，從而達到二級過壓防止過充電的效果。
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本發明公開了一種長纖維增強熱塑性復合材料多尺度仿真方法, 為解決長纖維增強熱塑性復合材料由于應變率效應和各向異性的力學特性在仿真中很難準確模擬的問題，步驟：1.對LFRP平板進行不同方向不同應變率下的拉伸試驗；2.對LFRP平板測試區域進行x射線CT掃描；3)對LFRP平板進行多尺度仿真驗證：1)粘彈粘塑性材料模型及失效；2)仿真驗證：使用ABAQUS軟件與Digimat軟件耦合建立仿真有限元模型，仿真計算三個應變率下的拉伸試驗，其中0.001s?1和1s?1采用隱式算法，100s?1采用顯示算法；令有限元樣件模型一端固定，另一端延長度方向施加載荷，仿真計算得的各力學特征曲線與試驗數據進行對比。
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本發明公開了一種瀝青路面含水油石界面固結強度試驗方法，包括試驗前的準備、試件的初步制備、不同浸水時間試件的制備、試件的剪切失效強度的測定以及配套試件水油石界面含水率的模擬計算共五個步驟。具體的試驗過程包括采用剪切試驗儀對具有不同浸水時間的試件進行室內剪切試驗，通過軟件ABAQUS的mass?diffusion模塊進行數值模擬得到浸水時間和界面含水量的擬合曲線。最終通過數據處理得出油石界面含水率與剪切強度的擬合關系。與現有技術相比，本發明的有益效果是：通過數值模擬與室內試驗相結合的研究方法，確定油石界面含水率與接觸面總體剪切強度的關系，有效改進了過去的經驗法，確保試驗數據更加精準科學。
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一種煙火報警系統以及具有該煙火報警系統的車輛，其特征在于：包括火災報警控制器、若干火災探測器、火災報警環路，設置火災探測器，這些火災探測器通過CAN總線串聯連接車廂的火災報警控制器，火災報警控制器通過MVB總線連接車輛；車廂的火災報警控制器上設置一組集中報警硬線信號，所有的集中報警硬線信號串聯后構成火災報警環路，其繼電器觸點連接指示燈和蜂鳴器，一旦MVB總線失效，通過聲光報警從而實現報警冗余。本發明的顯著效果：將信息利用MVB總線傳輸給車輛，減少了列車級配線數量，大大減少了繼電器卡滯造成的誤報警風險；一旦MVB總線失效，可通過火災報警環路進行聲光報警，實現冗余。保證了煙火報警系統的可靠性，增加了列車運行的安全性。
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一種動車組高壓避雷器剩余壽命評估方法，其特征在于包括以下步驟：1)選取不同檢修等級的避雷器，在溫度Tu為95?135℃以避雷器的持續運行電壓條件下對其進行熱電聯合加速老化，直到老化到避雷器失效為止，記錄老化不同時間避雷器泄漏電流的變化，得到泄漏電流隨時間變化曲線Iu(t)，并記錄老化到失效所用的時間tu；2)根據溫度Tu下的Iu(t)曲線(Iu(t)＝Iu0+Vu*t)得到老化速率Vu，即曲線斜率；當T0＝25℃時，計算得到的V0即為室溫條件下避雷器的老化速率，V0為常數，取值0.71μA/天；3)帶入公式則計算結果為25℃情況下的避雷器剩余壽命。本發明能有效得出現有工況下避雷器的壽命，制定科學、經濟的替換周期，從而避免安全事故發生。
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本發明屬于災難救援技術,具體涉及一種敲擊聲礦難救援定位系統。通過接受和處理礦難被困人員發出的敲擊聲,利用敲擊振動中的低頻乃至次聲波信號穿透能力強的特點,通過縱波波型與橫波波型的速度差異和矢量振動傳感器的方向性,確定敲擊聲源的所在位置。系統的每個定位測量點由信號采集模塊、信號頻段分割模塊、頻段優先級選擇模塊、求救點定位計算模塊和數據無線傳輸模塊五部分組成。每個定位測量點是一個獨立系統,也可以根據需要,由若干個定位測量點形成搜尋網絡,覆蓋整個探測區域。本發明不受礦難時惡劣環境以及設備失效的影響。即可以獨立使用,也可以與其它定位技術融合,形成礦難綜合定位系統。
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本發明是一種基于勢場法和信息熵的自動駕駛安全性評價方法。包括以下步驟：一、收集被測邏輯場景的相對發生概率；二、將被測算法的危險指標分為具體場景固有風險指標、具體場景失效風險指標、具體場景危險度、單邏輯場景危險度和多邏輯場景危險度；三、計算具體場景固有風險指標；四、計算被測算法在不同具體場景失效風險指標；五、計算被測算法在不同具體場景危險度；六、計算被測算法在單邏輯場景中的危險度；七、計算被測算法在多邏輯場景中的危險度。本方法可以用于自動駕駛汽車的測試流程體系中，并可應用于各類自動駕駛測試比賽之中，可以推動自動駕駛汽車的驗證流程，具有廣泛的應用前景。
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本發明涉及一種發動機燃氣溫度傳感器故障的診斷方法，其特征在于：燃氣溫度傳感器的測量值結合進氣溫度、環境溫度、起動時間、冷卻水溫度、燃氣流量等有效信息，首先進行燃氣溫度傳感器的“測量值不變”失效模式的診斷，然后進行不可信故障即測量值偏高和測量值偏低的診斷，其針對燃氣溫度傳感器完全覆蓋了非電氣故障的三種失效模式，1、測量值偏高即非電氣故障狀態下，測量值明顯高于實際值；2測量值偏低即非電氣故障狀態下，測量值明顯高于實際值；3測量值不變即測量值固定不變，不隨實際溫度變化而變化，其適用性廣，算法簡潔，誤報率低。
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本發明涉及在大氣平流層觀測太陽和大氣紫外光譜所需的跟蹤儀器,包括:俯仰角/方位角驅動機構1、四象限探測器2、電子學控制系統3及太陽/大氣紫外光譜輻射計4。本發明軸承采用二硫化鉬固體潤滑劑潤滑,保證在溫度約為-60℃、真空度約為數毫米汞柱的環境中正常工作;采用俯仰角/方位角驅動機構使得結構緊湊、對稱性好、體積小、重量輕,且隨動系統轉動靈活、時間常數小;采用望遠鏡型四象限探測器,氣球吊藍吊繩僅影響探測器上的光強,避免由于氣球吊藍吊繩擋光使四象限探測器無輸出,導致太陽跟蹤失效的問題。本發明為國際上首次無需使用昂貴的角動量飛輪系統來穩定所搭載的氣球吊籃,成功進行跟蹤太陽。
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本發明公開了一種搬運類工業機器人早期故障排除試驗方法，克服了現有技術存在的機器人早期故障排除試驗時間長、經濟成本高的問題，工業機器人早期故障排除試驗方法的步驟為：1.建立受試機器人的可靠性模型：1)建立受試機器人的強度函數；2)采用極大似然法對受試機器人強度函數中的未知參數進行估計；2.計算受試機器人從早期故障期到偶然故障期的時間拐點：1)計算經驗失效函數；2)計算模式類別函數V1、V2；3)求解時間拐點；3.在求得時間拐點的基礎上對受試機器人的試驗時間進行優化；4.受試機器人整機早期故障排除試驗：1)試驗之前的準備條件；2)功能性試驗；3)空運轉試驗；4)整機負荷性試驗；5)整機精度及性能檢驗試驗。
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本發明涉及基于電應力在不同測試狀態下LED燈具加速壽命試驗方法，所述試驗方法包括以下步驟：根據e指數衰減和每個LED目標試樣的所有光衰數據進行擬合，得到兩組LED目標試中每個LED目標試樣在不同測試狀態下的光通量衰減速率；根據LED的失效閾值和每個LED目標試樣在不同測試狀態下的光通量衰減速率，得到兩組LED目標試中每個LED目標試樣的加速壽命；根據累積失效概率為威布爾分布和兩組LED目標試中每個LED目標試樣的加速壽命，得到每組LED目標試樣在不同測試狀態下的特征壽命；根據加速壽命符合逆冪律模型，得到每個LED目標試樣在不同測試狀態下的工作特征壽命，并確定當累積失效概率的大小不同時在不同測試狀態下的工作特征壽命誤差。
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2025年07月16日 ~ 18日 
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