本發明公開了一種基于虛擬彈簧阻尼的礦用自卸車二維隊列控制系統,旨在解決礦用自卸車在露天礦山中的自動化二維隊列行駛問題。利用障礙物信息以及目標行駛路徑信息,對二維隊列的排布模式進行選擇。針對不同的排布模式,分級異構隊列通訊系統切換不同的通訊拓撲結構,礦場基站信息同步系統完成地定點通訊信息更新。最終,虛擬彈簧阻尼隊列控制系統利用虛擬的彈簧阻尼結構控制車輛間的縱向、橫向以及轉角的相對位置關系,實現礦用自卸車二維隊列的安全穩定行駛。
本發明涉及一種新的礦山地質環境評價體系,基于本評價體系建立礦山地質環境評價方法,可使政府部門的管理人員采用科學的評價方法對礦山地質環境進行評價。該發明包括下述步驟:首先構建礦山地質環境評價體系;然后基于本評價體系建立礦山地質環境評價函數;最后對評價函數進行校驗,將函數中的相關參數調整到最優,確立最終的評價方法。本發明構建的礦山地質環境評價體系,解決了已有評價體系不完整,評價因子劃分不詳細的缺點。將該評價方法運用到礦山地質環境評價中,解決了傳統評價方法受人為因素干擾的缺陷。本發明實現了對礦山地質環境的科學評價,評價結果為日后的恢復治理工作提供決策支持。
本實用新型提供了一種用于模擬灰塵工作環境的裝置,能夠模擬灰塵工作環境下灰塵向人體皮膚表面的自然粘附過程,灰塵懸浮箱內設置了孔洞分布均勻、送風量可調節的布風板,能夠實現灰塵快速懸浮的效果,且懸浮灰塵能在灰塵懸浮箱空間內快速分布均勻,灰塵懸浮箱與灰塵暴露箱采用分離設計,能夠避免風力擾動對灰塵?物體黏附作用的影響,同時灰塵懸浮箱與灰塵暴露箱之間設置有孔洞分布均勻、進風量可調節的布風板可控制灰塵彌散強度,可實現模擬不同工種如清潔工人、建筑工人、采礦工人等在不同工作環境下的灰塵暴露研究。按照上述結構配置的模擬灰塵工作環境的裝置大大提高了操作人員的便利性及試驗結果的準確性。
本實用新型公開了一種雙履帶行走裝置自適應轉向系統,該系統包括GPS接收器、光電編碼器組、數據采集卡、工控機、D/A轉換單元、驅動電機控制單元和電源,所述的光電編碼器組與數據采集卡連接;GPS接收器和數據采集卡的輸出端與工控機的輸入端連接,工控機的輸出端與D/A轉換單元的輸入端連接;D/A轉換單元的輸出端與驅動電機控制單元連接;整個系統由電源供電;本系統解決了雙履帶行走裝置轉向時所發生的滑移和滑轉現象,提高了露天采礦機械的安全性和工作效率;通過控制雙履帶行走裝置的驅動電機,使雙履帶行走裝置的實際轉向半徑與理論所需的轉向半徑相吻合,實現轉向。
本實用新型公開了一種帶有立體過濾網的水砂充填攪拌桶,屬于充填采礦技術領域。為了解決采用單層過濾網時攪拌桶出料口處容易堵塞的問題,本實用新型在攪拌桶或攪拌桶副桶的出料口處設有立體過濾網解決了該問題并擴大了過濾面積,所述立體過濾網由四面單層過濾網連接而成,立體過濾網與攪拌桶的桶底和桶壁連接,并通過金屬支撐架支撐形成一個立方體狀封閉結構。應用立體過濾網替代原單層過濾網,形成一個立體的過濾空間,過濾面積增大了四倍,充填管處在過濾空間里,不直接與過濾網接觸,消除了雜質堵塞過濾網對充填流量造成的影響,在充填過程中起到了保護料漿輸送系統的作用。
本實用新型公開了一種堆浸場貴液池內集液井,解決了常規離心泵無法在貴液池內吸貴液、堆浸場內浸出液滲透速度慢、浸出率低的技術問題,屬于采礦設備技術領域。堆浸場貴液池內集液井包括上部井筒、下部井筒和底座;所述上部井筒和下部井筒固定連接且內部相通;所述下部井筒固定在底座上;所述上部井筒的長度為1.5~4m、內徑為1m;所述下部井筒的長度為2~6m、內徑為2m,其側壁開設通孔,所述通孔的直徑為0.02~0.03m。本實用新型提供的堆浸場貴液池內集液井,有效地加快了堆浸場浸出液的整體循環性,提高了浸出生產率,大大改善了堆浸工藝的生產浸出指標,縮短了浸出周期,同時也降低了生產成本。
本實用新型提供了測定軟巖的圍巖特性曲線所專用的一種液壓式圍巖特性曲線探頭。該探頭由液壓加壓系統、壓力及位移測量系統所組成。其特點是可在圍巖的鉆孔中測讀作圍巖特性曲線所需的多組數據,而且觀測比較簡單、使用方便。本實用新型可以重復使用,因而在采礦、土建等工程領域凡涉及軟巖的圍巖特性曲線的測定具有廣泛的推廣使用意義。本實用新型還可以擴展應用于對巖體主動加壓試驗,從而可求出巖體的彈性模量。
本實用新型提供了一種便于礦山治理的露天采場生態恢復裝置,涉及礦山治理設備技術領域,包括底架、巖石粉碎機構和鋪料機構,所述弧形架固定連接在伸縮桿的輸出端,所述電機安裝在弧形架的左側,所述絲桿連接在電機的輸出端,所述安裝桿螺紋連接在絲桿上,且沿著弧形架的內壁滑動,所述粉碎輥安裝在安裝桿的下端,本實用新型通過設計的巖石粉碎機構,通過電機驅動安裝桿沿著絲桿移動,并利用轉動的粉碎輥,對裸露的巖石進行破碎,從而有利于后續的鋪料,然后再通過控制混合料鋪在整個裝置移動的路徑上,并快速鋪料,最后再人工進行撒種,即可完成種植,從而有利于提高生態恢復的效率,整個裝置操作簡單,且效率更高,適合在露天采礦上使用。
本發明涉及一種地下礦山溜井堵塞監測方法,屬于采礦工程技術領域。包括雷達空高計、礦車計數器、皮帶秤,采用雷達空高計測量法和稱重計算法兩套溜井料位在線監測系統實時獲取溜井料位,通過兩套系統空高值判斷溜井是否發生堵塞,發生堵塞后采用稱重法計算溜井堵塞位置,實現了溜井堵塞在線監測。優點是與人工判斷溜井堵塞相比,該方法能夠實時判斷溜井是否發生堵塞并準確確定堵塞位置,具有及時發現堵塞、準確確定堵塞位置、監測過程安全的特點。
本發明公開了一種雙履帶行走裝置自適應轉向系統及實現方法,該系統包括GPS接收器、光電編碼器組、數據采集卡、工控機、D/A轉換單元、驅動電機控制單元和電源,所述的光電編碼器組與數據采集卡連接;GPS接收器和數據采集卡的輸出端與工控機的輸入端連接,工控機的輸出端與D/A轉換單元的輸入端連接;D/A轉換單元的輸出端與驅動電機控制單元連接;整個系統由電源供電;本發明提供的系統及方法解決了雙履帶行走裝置轉向時所發生的滑移和滑轉現象,提高了露天采礦機械的安全性和工作效率;利用模糊神經網絡技術通過控制雙履帶行走裝置的驅動電機,使雙履帶行走裝置的實際轉向半徑與理論所需的轉向半徑相吻合,實現智能轉向。
本發明涉及一種單向活塞式采場支護裝置及支護方法,屬于地下礦山采礦支護技術領域。圓形約束套筒與底座焊接,膨脹材料藥卷整齊擺放于圓形約束套筒與底座焊接而成的空間內,蓋板底部與外筒上部焊接,外筒套接在圓形約束套筒外部,支撐桿體底部與蓋板上方垂直焊接,鏈接裝置分別與支撐桿體焊接,支撐桿體相互之間通過鏈接裝置穩固,接頂裝置與支撐桿體頂部焊接,注水裝置焊接于蓋板上的預定開孔位置。通過采用以氧化鈣為主要成分的膨脹材料,遇水發生體積膨脹的性能,并利用膨脹后產生的膨脹力作為動力,實現支護體主動支撐頂板的目的。具有勞動強度低、支撐力大、單個支撐體成本低等優勢,進一步保障了生產作業的安全。
本發明公開了一種基于棘爪鎖緊機構的伸縮水槍,是由滑動控制部分、水槍伸縮部分和保護管部分組成,本發明擴大了機械式滑軌鎖緊機構的伸縮水槍鉆具開采礦層的區域,增加了單孔采礦量,相對的降低了開采單位礦石的成本。
一種污染土壤植物修復栽培體的制備和使用方法,本發明屬于環境領域中的污染治理技術。利用泥炭的栽培基質特性和土壤改良特性,結合空氣整根方法,配加保水劑、水溶性粘合劑、生根劑、長效緩釋肥料,經成型機壓制備成固形植物生長營養體,將用于污染土壤修復的植物種子或小苗種植在無承載容器的固形泥炭體上培育后移栽至污染土壤,提高植物在污染土壤中生存能力、生物量和生長速度,為修復植物提供一種使用方便,可促進生長的栽培體,為污染土壤提供一種、可提高土壤肥力的土壤改良劑和植物聯合修復的新方法??蓱糜谥亟饘?、有機物污染土壤修復,采礦廢棄地植被恢復等生態環境恢復領域。
本實用新型為一種礦井有軌電車自動對罐機械裝置,涉及礦用機械設備領域,解決了現有技術中的礦車的裝礦過程比較麻煩,生產效率低下,操作工和司機協調不好電機車需要反復啟停的現象的技術問題。技術特征包括礦車,礦車的內部設置有機械采礦裝置;平鋪裝置,平鋪裝置設置在礦車的底部;其中,采礦裝置還設置有電流傳感器,電流傳感器與控制器電性連接,控制器用于控制礦車的運動。具有整個過程不需要現場的操作人員,礦車不需要反復的啟停,降低了操作人員的勞動強度,保證了操作人員的人身安全的有益效果。
本發明屬于地下金屬礦探測技術領域,具體涉及一種礦區深部金屬礦的探測方法,根據礦區采礦爆破的震源位置,在地表布設爆破信號接收系統,接收并保存一定時間內的采礦爆破產生的地震信號和噪聲,接收結束后將數據傳輸至電腦分析處理,并據此分析礦區深部金屬礦的分布情況。利用采礦爆破信號探測深部金屬礦,即利用礦區地下采礦爆破作為震源,無需人工產生震源,大大降低了成本,并且野外作業方便,地震臺陣同時具備主動源與被動源勘探的優點。
本實用新型公開了一種適用于露天采礦設備的潤滑裝置,包括底板,所述底板的頂部外壁固定有支撐箱,且支撐箱的一側外壁設置有滑軌,所述滑軌的內壁通過滑塊滑動連接有第二液壓桿,且第二液壓桿的另一端設置有電機箱,所述電機箱的底部外壁和底板的頂部外壁固定有同一個第三液壓桿,所述電機箱的一側內壁設置有電機,且電機的輸出軸通過聯軸器連接有刷油機構,所述支撐箱的底部內壁固定有儲油罐,且儲油罐的一側內壁設置有液位提醒機構。本實用新型通過設置有滑軌、第二液壓桿和第三液壓桿,將第二液壓桿和第三液壓桿分別連接液壓系統,便于調節旋轉刷的長度和高度且不需要工作人員進行手持,提高了裝置的實用性。
本實用新型公開了一種空場嗣后充填采礦用礦柱圍護裝置,包括圍護主體和礦柱,圍護主體沿礦柱周向側壁設置;圍護主體包括多個定位角塊和多塊圍護板,定位角塊沿圍護主體的底部外周均勻設置,圍護板沿豎直方向設置在相鄰兩個定位角塊之間,定位角塊和圍護板之間設有連接件;圍護板的上端和下端分別均勻連接有固定筒,固定筒內設有限位桿和彈簧,彈簧的一端固定連接在固定筒的內腔,彈簧另一端通過螺栓連接在限位桿的一端,限位桿的另一端固定連接有支撐板。解決了現有技術中由于礦柱周邊的地形不平穩而導致礦柱圍護不穩固的問題。能夠在凹凸不平的地形上,圍護礦柱,讓礦柱更加穩固,且圍護主體拆裝方便,可以重復利用,節約成本,省時省力。
本發明提供一種薄礦脈砼墊層削壁充填采礦法,所述方法為在擬削壁上盤或下盤圍巖上鉆鑿削壁炮孔,在礦脈上連續兩次鉆鑿落礦炮孔,分別實施落礦炮孔爆破,集中機械出礦,實施削壁炮孔爆破,充填采場,在經過平整的廢石堆上鋪設砼墊層,如此循環直至整個礦塊回采完畢;本發明通過在削壁充填法中引入連續兩次落礦與砼墊層鋪設工藝,減少順路溜井數量,節省了工程量、降低了工人勞動強度;增加崩落礦石量、減小廢石混入量;實現機械化運搬出礦,提高了采場生產能力;減小粉礦損失,降低礦石貧化;同時在一定程度上有助于控制采場地壓。在保證生產安全的前提下,使資源利用最大化,具有較高的經濟效益和社會效益。
本發明涉及一種急傾斜薄礦體的采礦方法,屬于礦山地下開采技術領域。將礦體劃分為礦塊,在礦塊兩端,由脈外運輸巷道垂直礦體走向方向掘進穿脈巷道;在穿脈巷道礦脈處掘進人行溜礦天井,同時掘進脈內電耙硐室和分段鑿巖巷道;待分段鑿巖巷道掘進完成后,掘進中央先進天井;礦塊回采順序為由上至下回采,出礦采用分段出礦的方式,上一分段回采結束后,回采下一個分段。本發明優點是采用分段出礦,減少采場每個分段的作業時間,有效的控制了圍巖的混入,減少了貧化率;每1~2分段,施工混凝土墊層,可以有效的控制采場地壓顯現,提高了采場穩定性,也減少了礦石貧化率,提高了采場生產效率,保證了生產作業的安全。
本實用新型公開一種新型采礦機,主要的技術特征在于:所述振動器的前端設置了用于開采巖石的帶有加強支撐的截割器,以及設置在所述行走機構跨距中間的用于裝運巖石的運輸機構,與所述運輸機構連接的鏟裝機構,所述鏟運機構與所述運輸機構通過執行部件連接。通過震動器與截割器的鏟刀結合使巖石脫落,同時,截割器還具有臨時支護的功能,將覆蓋在截割器上的巖石通過振動器的震動,將破碎巖石落入到地面,通過第一液壓油缸、第二液壓油缸、第三液壓油缸帶動俯仰臂、轉動臂、振動器的聯動,使截割部充當耙料器使用,將遠離鏟運機構的巖石裝入到鏟運機構中。與相同截割能力的掘進機相比,截割功率小,截割效率高,降低能耗。
本實用新型公開了一種露天采礦收塵設備,包括基座,所述基座的頂部外壁通過螺釘固定有支撐桿,所述支撐桿的一側外壁通過螺釘固定有報警器,且支撐桿的頂部外壁通過螺釘固定有處理筒,所述處理筒的一側外壁開設有進風口,且進風口的內壁通過螺釘固定有進風機構,所述處理筒的另一側外壁開設有出風口,且出風口的內壁通過螺釘固定有出風機構,所述處理筒的底部外壁開設有集水孔,且集水孔的內壁插接有水箱,所述水箱的底部內壁通過螺釘固定有噴淋機構,且水箱的一側外壁開設有抽拉孔。本實用新型起到良好的收塵效果,操作簡單,收塵的過程中還可以實現水資源的循環利用,方便營造一個干凈的采礦環境。
本發明涉及采礦鉆取技術領域,且公開了一種露天采礦用穩定力與深度成正比設備,包括殼體,所述殼體的底部固定連接有鉆頭,殼體的兩側均活動連接有支撐桿,支撐桿遠離殼體的一端固定連接有支腳,殼體的內部開設有滑槽,滑槽的表面滑動連接有活塞塊,所述活塞塊的頂部活動連接有活動桿,活動桿遠離活塞塊的一端活動連接有氣囊,氣囊遠離活動桿的一端活動連接有復位彈簧,活塞塊的兩側均活動連接有彈簧桿。通過鉆頭移動會帶動殼體產生相同的振動趨勢,故活塞塊移動時會帶動彈簧桿表面的滾輪沿著殼體的內壁移動,故支撐桿深入開采區的深度逐漸形成三角形,故從而達到了無需額外功率便可提供與鉆取深度成正比穩定力的效果。
本發明涉及一種用于松散破碎礦體的中深孔動態擠脹采礦方法及裝置,屬于金屬礦山開采技術領域。利用液壓擠脹裝置,包括液壓油泵、輸油管、缸體和伸縮柱,其中液壓油泵通過輸油管與缸體連接,伸縮柱在缸體兩側對稱布置,通過在巖體內按照不同巖性設計擠脹孔排列參數,然后安裝缸體、油泵及輸油管路,持續動態對巖體加壓擠脹,最后將回采區域礦體徹底破壞完成回采作業。優點是實際操作簡便、安全高效,可以多次循環使用,成本低廉。對比原來傳統的采礦工藝,對周邊圍巖、充填體的破壞沖擊小,可以廣泛應用于地下金屬礦山的松散軟弱破碎礦體開采。
本發明涉及一種用于回收頂底柱的斜向布孔下壓式爆破落礦采礦方法,屬于金屬礦山采礦技術領域。將采空區作為底部塹溝,把鑿巖巷道布置于回采礦柱兩側的圍巖或間柱中,鑿巖布炮孔的方式為中深孔斜向布孔,在采空區的底部布置出礦巷道,以回采礦柱下部的采空區為自由面進行爆破落礦,爆破落礦方式為孔間微差下壓式爆破落礦,爆破落礦后的礦石堆出礦方式采用遙控鏟運機。優點是:安全可靠,保證采準掘進、鑿巖爆破、后期出礦、空區治理、地壓控制等各環節的安全高效,最大限度提高礦柱回收率,降低安全風險;徹底解決了頂柱回收難度大,礦石損失率高,安全性差的難題,使礦石得以安全高效回收,極大提高了礦山經濟效益。
本發明涉及礦山地下開采技術領域,具體的說是一種自溜式礦石溜槽出礦的留礦全面采礦法。主要步驟包括:一是沿礦體走向劃分礦塊,施工礦塊采準和切割拉底工程,形成采場;二是在每分層回采前,首先在采場間柱巖體一旁架設采用鋼底板加單側擋板結構的自溜式礦石溜槽;三是逆傾斜逐層回采,每次運出約1/3的落礦量,其余礦石暫留在采場作為上采平臺;四是采場全部落礦完畢后,運出暫留采場的礦石,完成采場回采。至溜礦井。本發明隨回采作業循環逐層向上架設自溜式礦石溜槽,自溜式礦石溜槽的存在,避免了接力出礦的復雜采礦工序,大幅提高了采場出礦效率,降低了采礦作業能源消耗,減輕了工人勞動強度,提高了采場生產能力和回采作業安全性。
本發明涉及一種井下充填采礦現澆墊層的施工方法,屬于井下充填采礦施工方法。通過掘進施工建造井下混凝土攪拌和澆面設備硐室;在井下混凝土攪拌和澆面設備硐室內安裝攪拌機和輸送泵,設備安裝完成后沿巷道和天井架設管道;將在地表制備好的粗細骨料混合料,以及水泥、速凝劑用礦車運送至硐室;將水泥、粗細骨料混合料、水和速凝劑按照配比倒入攪拌機進行攪拌,制備細石混凝土,采用混凝土泵將細石混凝土經管道泵送至采場,在廢石充填層上鋪設現澆墊層,養護后使其強度達3Mpa。本發明為井下充填采礦提供了一種靈活高效、安全可靠墊層的施工方法,為低貧損安全高效采礦創造了有利條件,提高了采場回采作業安全性。
本發明公開了一種進路式采場法中模袋充填的方法,在回采結束的采礦進路中鋪設充填模袋,將充填料漿通過模袋頂部充填孔注入充填模袋中,充填料漿注滿充填模袋后,模袋與采礦進路頂板和圍巖緊密接觸,解決了進路式采礦法充填接頂難的問題,同時充填作業不需要施工充填擋墻,只需要在進路開口處固定鋼支架,縮短了充填準備時間,節約了擋墻成本,本方法工藝流程簡單,操作方便,可以有效的提高充填效率,同時充填模袋成本較低,制作流程短,可以實現進路式采礦法安全、經濟、高效的生產作業。
由于傳統的采礦工藝采用工業炸藥爆破的方式進行落礦,爆破過程中震動、沖擊較大,爆破成本較高,對周邊圍巖、采場及充填體造成較大破壞,同時也對采場內作業的人員、設備安全產生不利影響。因此,采礦行業需要尋找一種新的安全、高效、低成本的采礦方法來進行松散破碎礦體的回采,提高企業經濟效益,改善人員、設備作業安全性。本發明提供了用于松散破碎礦體的中深孔動態擠脹采礦方法及裝置,以解決采用進路式回采、充填法回采存在的問題。
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