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一種礦洞用鑿巖破碎裝置，屬于采礦設備技術領域。包括支承板、破碎錘以及鑿巖錐，所述的支承板頂部一側軸裝有支承臂，所述的支承臂遠端設有鑿巖體，所述的支承板頂部另一側軸裝有調向液壓模塊，所述的調向液壓模塊輸出端與支承臂頂側相軸接，所述的鑿巖體內部中間設有鑿巖液壓模塊，所述的鑿巖液壓模塊輸出端設有垂直向下的鑿巖輸出塊，且兩側分別設有破碎液壓模塊。解決了礦洞壁修整勞動量大的問題，可對礦洞壁面凸出的巖石快速鑿碎清理，同時可根據實際需求調整高度及角度，減少了勞動力，有效提高了自動化水平及鑿巖效率。
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本發明公開了一種溜井保障防護裝置，包括溜井防護主體和保障防護支架，所述溜井防護主體上側與溜井蓋板連接，所述溜井蓋板上設有溜井入口，所述溜井入口內設有防護片，所述溜井入口左右兩側設有插入固定軸，所述溜井防護主體下側設有支撐固定圈。本發明的一種溜井保障防護裝置，提供一種更高效、更實用的溜井保障防護裝置，該裝置通過利用煤礦石運輸梭車對防護翹板的擠壓使防護阻隔欄暫時打開，運輸梭車返回后將防護阻隔欄復位封閉溜井口外側，避免采礦人員失誤掉落溜井內，同時對溜井口進行遮擋防護，避免倒入的煤礦石將溜井口砸壞，且溜井口上部分進行外向支撐固定，能夠能高程度的承受煤礦石倒入時的撞擊力度。
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本發明公開了一種保安礦柱開采方法，屬于采礦技術領域，其主要包括以下步驟：S1：分析礦區地質；S2：采集礦區礦巖；S3：分析礦區礦巖的物理力學參數；S4：礦區巖體質量評價，結合巖體質量評價修正巖體的力學參數；S5：三維建模，建立礦山開采三維數值模型；S6：數值計算分析，利用三維數值模型結合計算模擬軟件和基礎模型，并設定邊界條件和初始條件，用于模擬出不同尺寸的保安礦柱情況下，井筒結構的受力和形變情況；S7：確定井筒保安礦柱開采范圍，通過過S6中對不同凈半徑保安礦柱凈半徑進行分析計算，得到能提供保護的保安礦柱的最小凈半徑。本發明具有保證安全的前提下提升保安礦柱開采率效果。
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本發明涉及礦山開采工程技術領域，具體地涉及一種礦房采空區充填方法；本發明充填體頂部2?4m的采空區采用灰砂比為1:6的砂漿充填，有效防止上水平及充填體下滲至下部充填體，起到隔水層的作用；另外，采用掘進矸石充填最后2m，然后用灰砂比為1:6的砂漿進行砂漿灌縫，由于掘進矸石粒徑適中、級配良好，大大減少了膠結材料及水的用量，同時提高了濾水效果，解決了混凝土體積變形問題，提高了混凝土強度、耐久性及抗滲性；在充填體頂部設置的加固裝置及其結構設置，對灌縫砂漿進行擠壓，提高了充填體的排水效果，同時使砂漿快速達到充分灌縫的效果，從而進一步提高混凝土的強度，提高充填體的承受強度，實現安全采礦。
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一種新型金屬礦開采用電鏟，涉及一種采礦用具。鏟斗有連通設置的出水通道，電鏟本體上端有水箱，水箱內有水泵，水管與水泵出水口和鏟斗進水孔連接；溫度傳感器與電機和溫度計連接，彈簧與溫度計和推板連接，推桿與推板和金屬薄片連接，靠近溫度計非感應端有兩個金屬塊，兩個金屬塊與電機連接，其中一個金屬塊與風機之間、風機與電源之間及電源與另一個金屬塊之間通過導線電連接，當推桿帶動金屬薄片運動至金屬薄片兩端分別與兩個金屬塊接觸時，電源為風機供電使之開啟。本實用新型節約了電資源，延長了鏟斗的使用壽命，降低了采礦的成本。
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本實用新型提出礦下應急供給裝置，具體包括資源供給端和救援端，資源供給端和救援端分別位于采礦區和巷道的安全洞內。資源供給端和救援端通過輸送管路相連接；輸送管路包括內管和外管，內管的外壁上設置有多個支撐凸起，各支撐凸起還頂接著外管的內壁。資源供給端包括有氧氣供給組件和營養液供給組件。上述礦下應急供給裝置，在巷道的安全洞內設置資源供給端，通過資源供給端提供氧氣和營養液，通過輸送管路將氧氣和營養液輸送至救援端，通過救援端的氧氣供給閥和營養液供給閥將氧氣和營養液供給向被困在采礦區的礦工。能夠為被困的礦工提供生存必要的氣體環境、水和營養物質，增加礦工堅持的時間，為救援人員的救援工作爭取了時間。
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本發明適用于采煤設備技術領域，提供了一種智能化采礦設備用探測裝置，包括底座，底座中設有驅動結構和防撞結構，底座的上部設有探測結構；探測結構包括探測桿，探測桿的頂端固接探測器，探測桿的底端連接萬向球，萬向球卡接于球座中，球座的一側開設有側槽；探測桿的一側設有回彈組件，回彈組件包括回彈桿，回彈桿傾斜設置，回彈桿的一端鉸接滑動球，滑動球卡接于滑槽中，滑槽固接所述探測桿；回彈桿的另一端連接回彈驅動件。借此，本發明結構簡單，探測效果好，安全性高，檢測裝置無需人工控制，自動化程度高，降低人工成本。
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本發明公開了一種自動化采礦鉆孔機器人外殼用焊接定位裝置，底板、固定板和電機，所述底板的內部中間位置設置有電機，且電機的頂端與主動旋轉盤的底部同軸連接，并且主動旋轉盤與從動盤之間通過皮帶相連接，所述從動盤的底部同軸連接有繞線軸，且繞線軸的外部纏繞有拉繩，并且拉繩的頂端與夾緊板的底部外側相連接，所述卡合罩的頂端通過軸承與放置板的底部相連接。該鉆孔機器人外殼用焊接定位裝置在進行使用的時候，可以根據機器人外殼的形狀以及大小不同對機器人外殼進行限位工作，使得整個定位裝置可以適用于不同尺寸大小和不同形狀的外殼進行使用，使得整個裝置的使用范圍非常廣泛。
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本發明公開了一種智能化采礦用鉆孔鉆桿散熱結構，所述主桿體的下端安裝有鉆頭，且鉆頭的表面設置有安裝螺栓，所述安裝螺栓位于主桿體的外側，且鉆頭通過安裝螺栓與主桿體相互連接，所述鉆頭的上表面內側設置有第一驅動齒輪，且第一驅動齒輪上安裝有第一豎軸，所述散熱筒上開設有槽體，所述主桿體上開設有散熱柱，且散熱柱位于散熱筒的外側，所述散熱柱的內側分別開設有出風管和導風管，且出風管和導風管之間相互連接。該地壓用鉆孔鉆桿散熱結構，在主桿體帶動鉆頭進行工作時，主桿體上等間距分布的散熱柱會提升主桿體自身的散熱性能，從而防止高溫破壞主桿體自身結構的穩定性，間接的提升了主桿體的使用壽命。
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本發明公開了一種采礦用鉆孔機器人零部件表面處理裝置，包括拋光裝置外殼、電機、拋光片、夾緊裝置和水泵，所述拋光裝置外殼的上端固定安裝有防護箱，且防護箱的內部固定安裝有電機，并且電機的下端與拋光片軸連接，所述拋光裝置外殼的后端安裝有防護直板，且防護直板的左端上表面安裝有拉繩。該鉆孔機器人零部件表面處理裝置，水泵抽動水源，使得水源通過噴頭對拋光裝置外殼內部進行沖洗，從而可以有效的將廢屑沖入到下方的過濾板上，提高了整體的環保性，同時過濾板可以有效的對沖洗過后生成的混合物進行過濾，使得固液分離，使得水源可以再次被使用，有效的降低了水源的消耗，提高了整體的節能效果。
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本實用新型公開了一種采礦管道泄漏監控裝置，其包括輸送管道、計算機、報警系統，其中，輸送管道的兩端分別設置入口流量計和出口流量計，通過計算機采集并顯示其流量的變化，并且在沿輸送管道的下部設置收集溝，并相隔一定距離，設置集液池進行收集存放，所述集液池的進口，安裝與計算機相連接的開關。本實用新型多方面采取措施進行監測，在出現泄漏時，及時發出警報，并控制輸送泵停止輸送，以便及時進行處理，避免嚴重事故的發生。
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一種采礦用打孔裝置，屬于礦山開采設備技術領域。步進電機一豎直安裝在底座上，步進電機一帶動支臂一水平方向轉動，支臂一上端與支臂二一端鉸接，步進電機二水平安裝在支臂一上端上，步進電機二帶動支臂二豎向轉動，支臂二另一端與支臂三一端鉸接，步進電機三水平安裝在支臂二另一端上，步進電機三帶動支臂三豎向轉動，步進電機四驅動傳動機構帶動轉動電機沿支臂三往復運動，轉動電機與支臂三滑動連接，鉆桿安裝在轉動電機的輸出軸上。本實用新型占地面積小，且打孔深度范圍大，采用多節支臂的形式不僅能夠調節鉆孔角度，還能夠調節鉆孔高度，作業穩定，工作效率高。
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本發明公開了一種采礦用頂板支撐防護結構，包括防護支撐板，所述防護支撐板的下方設有安裝箱，所述安裝箱內設有安裝腔，所述安裝腔內設有雙軸電機，所述雙軸電機的兩側輸出端均固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的一端與安裝腔的內壁轉到連接，所述螺紋桿上螺紋套接有移動板，所述移動板的底端貫穿安裝腔并向下延伸，所述螺紋桿延伸的一端上螺紋套接有套板，所述套板的一側固定連接有定位板，所述定位板上滑動插設有卡桿，所述移動板的一側外壁上設有與卡桿對應的多個卡槽。
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本發明提供了一種破碎薄礦體脈內采準機械化充填采礦方法，包括以下步驟：劃分礦房，天溜井施工，首采層施工，分層施工，疏通井道，轉層施工。本發明的有益效果是：本發明提出的種破碎薄礦體脈內采準機械化充填采礦方法減少采準工程，降低成本，方便機械化作業，解決了傾斜破碎薄礦體回采機械化程度低的和采準工程量大的問題，同時為其他相似礦山提供一條新的技術途徑。
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本實用新型公開了一種采礦用新型灑水裝置，包括電動推車、水泵和支撐柱，所述電動推車的上方設置有外殼，所述水箱的底端上方開設有進水口，所述卡盤的內側與水泵的右側內部連接處設置有第一橡膠圈，所述卡盤的底端通過進水管與水箱的底端連接，所述水泵的頂端與出水管的底端連接，所述噴水頭的底端外側包裹有噴水套，所述支撐柱設置在外殼的前側上方，所述電機的輸出端與絲桿的頂端連接，所述軸套的外側通過轉軸與主動桿的頂端連接，所述從動桿的底端通過轉軸與支撐柱的底端外側連接。該采礦用新型灑水裝置，能夠調節噴水頭的噴射角度，便于噴灑不同大小的空間，且在裝置漏水時，方便水管之間的拆卸，便于維修。
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本實用新型公開了一種露天采礦用傳送帶，涉及傳送帶技術領域，包括立柱，所述立柱的頂部固定連接有頂板，所述頂板的頂板固定連接有電機，所述電機的一側固定連接有轉動輥，所述轉動輥的一側活動連接有傳送帶，所述傳送帶的內部活動連接有支架，所述支架的底部固定連接有支腿。該露天采礦用傳送帶，通過傳送帶、支架、第一連桿和滑槽的配合設置，能夠方便的收集傳送帶轉回時落下的物料，并使其自然滑落，解決了現有的物料掉在地上不便于清理的情況；通過支架、第一連桿、彈簧連桿、滑槽和小型震動馬達的配合設置，能夠使物料不容易粘附在傳送帶上，提高了物料的傳送效率，解決了現有的物料粘附在傳送帶上的情況。
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一種采礦用安全防護裝置，屬于采礦設備技術領域。所述圓形支架由三個弧形支撐架依次首尾可拆卸連接圍成，所述圓形支架設置在前后對應的兩個豎直液壓缸的中間，所述四個豎直液壓缸的缸體均與地面固定連接，四個豎直液壓缸中位于右側的兩個豎直液壓缸的伸縮桿外端與支撐板底面固定連接，所述四個豎直液壓缸中位于左側的兩個豎直液壓缸的伸縮桿外端與防護板底面左端固定連接，所述防護板右端搭設在支撐板上，所述支撐板左端面與防護板之間連接有兩個水平液壓缸。本實用新型的圓形支架能夠起到較強的支撐作用，防護板能夠起到防護作用，且圓形支架的直徑可調，防護板的高度可調，結構簡單，抗壓能力強，安全性高。
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本發明提供了一種緩傾斜礦體的脈內采準分區充填采礦方法，包括以下步驟：礦房劃分，首采層施工，單層施工，回采，逐層施工，安全施工。本發明有益效果是：本發明提出的一種緩傾斜礦體的脈內采準分區充填采礦方法在緩傾斜及單獨礦體回采時減少采準工程，降低成本，方便機械化作業，采取廢石回填，減少充填成本，工藝流程簡單。解決了緩傾斜礦體回采采準工程量大問題，同時為其他相似礦山提供一條新的技術途徑。
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本發明提供了一種破碎薄礦體脈內采準機械化下向分層充填采礦方法，包括以下步驟：分層，穿脈開采，巷體開采，井體開采，開采施工，斜坡道施工，疏通巷井，循環施工。本發明的有益效果是：本發明提出的一種破碎薄礦體脈內采準機械化下向分層充填采礦方法減少采準工程，降低成本，方便機械化作業，解決了傾斜破碎薄礦體回采機械化程度低的和采準工程量大的問題，同時為其他相似礦山提供一條新的技術途徑。
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本實用新型公開了一種采礦工程測量用多功能三腳架，涉及采礦工程技術領域，為解決現有提出三腳架在使用時存在一定的不便，不能很好的為測量作業提供很好的輔助作用的問題。所述支撐座下端設置有三個等距分布的第一活動件，三個所述第一活動件內設置有三個等距分布的第一支撐桿，三個所述第一支撐桿內設置有三個等距分布的第一緊固螺栓，三個所述第一支撐桿下端設置有三個等距分布的第二支撐桿，三個所述第二支撐桿下端設置有三個等距分布的第二活動件，三個所述第二活動件后端設置有三個等距分布的活動桿，三個所述活動桿后端設置有三個等距分布的固定板，三個所述固定板之間設置有底座。
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本實用新型公開了一種遠程可視化的地下甬道采礦用無人鏟運裝置，包括鏟運機機體、攝像頭一、內盤和供電箱，所述鏟運機機體一端安裝有鏟斗，所述鏟運機機體上表面安裝有底座和作業臺，所述作業臺的一側外壁設有震動感應器，所述外殼二內部安裝有儲存箱，所述儲存箱靠近鏟運機機體的一側外壁安裝有液壓桿，所述外殼二靠近鏟運機機體的一側外壁安裝有回收箱。該遠程可視化的地下甬道采礦用無人鏟運裝置，在鏟運機機體工作時，安裝在鏟運機機體上的震動感應器對地下震動情況進行感應傳輸，當與之連接的控制器檢測到震動強度和頻率異常時，從而控制報警器發出報警，提醒地面上監視的工作人員檢查地下情況做好避險準備。
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一種采礦用扒渣機，屬于礦井采礦扒渣機用器械設備技術領域，包括傳送凹槽、齒輪箱體、轉動電機、活動收槽、固定支板、伸縮氣缸、伸縮支板，其特征在于：所述傳送凹槽左側頂端表面前邊緣中間處固定連接有齒輪箱體，所述齒輪箱體外側頂端表面后方中間處插裝有轉動電機，所述傳送凹槽內部左右測定的管表面前邊緣處插裝有活動收槽，所述活動收槽左右側頂端表面下邊緣前方處各固定連接有固定支板，所述固定支板上頂端表面前邊緣處固定連接有伸縮氣缸，所述活動收槽前頂端表面下邊緣中間處插裝有伸縮支板，工作人員在移動扒渣機時可以將收槽轉動防止收槽插入地面，并且工作人員可以隨時快速的延長收槽的長度。
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本發明公開了一種一巷多用采礦法，涉及采礦技術領域，包括以下步驟：步驟一，對礦體的底部進行基礎鑿巖巷的開挖，沿基礎鑿巖巷開挖基礎鑿巖硐室，在各基礎鑿巖硐室進行上向的各中深孔設計，各中深孔呈扇形設置，根據各中深孔對礦體進行穿孔、爆破，在基礎鑿巖巷兩側形成基礎礦柱，進行回采作業，回采后進行充填作業；步驟二，在基礎鑿巖巷的上方逐層進行開采。本發明不僅減少了礦房底部治理的費用，同時為后續中深孔施工、爆破裝藥作業、鏟裝作業提供安全的場所。由于底部結構的較好保留，使得采空區內無法回收的礦石量大大減少，提高了礦石回收率。
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本發明適用于采礦機器人領域，提供了一種無人采礦機器人原地平移運動底盤，包括履帶式移動底座；轉動安裝于履帶式移動底座上的轉向軸，轉向軸的上端連接機器人上體；轉向軸的中部預定位置處設有轉動驅動盤；轉動驅動盤的外緣為由設于上端面的若干上凹槽及設于下端的若干下凹槽的波浪狀結構；安裝于履帶式移動底座上端面的第一驅動電機及第二驅動電機；第一驅動電機與第二驅動電機的輸出端均安裝有齒輪；設于第一驅動電機的輸出端的齒輪與轉動驅動盤的上凹槽嚙合；設于第二驅動電機的輸出端的齒輪與轉動驅動盤的下凹槽嚙合。借此，本發明其轉向機構采用對稱傳動的雙傳動方式，能夠承受更大的負載，減少蹦齒現象的發生。
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發明適用于采礦運輸設備技術領域，提供了一種智能采礦運輸裝置，包括：進料口，所述進料口底部設有傳送件，所述進料口為逐漸縮小的開口結構，所述進料口后端設有出料組件，所述進料口設有感光開關；送料機構，所述送料機構設置于所述進料口和出料組件交界處兩側，所述送料機構包括兩個周期性撥料的撥料件，所述感光開關控制所述撥料件轉動狀態，借此，本發明可以通過增加光柵檢測礦石位置，在較大的礦石卡滯是通過轉動撥料件將礦石撥動到傳送帶上進行送料，同時設置兩個相互配合的撥料件，防止成塊的礦石在撥料件的撥動下出現偏移掉落的問題。
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