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本發明公開了一種基于CH3NH2PbBr3鈣鈦礦單晶的高性能X射線傳感器及其制備方法，成本低、性能高，可用于數字X射線探測。該傳感器包括：1.CH3NH2PbBr3鈣鈦礦單晶襯底，采用變溫結晶法制備，單晶具有很高的結晶質量，而且制備方法適用于大面積襯底的制備；2.位于鈣鈦礦晶體上方設有行電極，由對X射線吸收較少的導電材料構成；3.位于鈣鈦礦晶體下方設有列電極，該電極與行電極相互垂直，且由導電性能良好的金屬材料構成。由于CH3NH2PbBr3鈣鈦礦單晶襯底具有較大的厚度和較高的原子序數金屬，其對X射線具有較高的光電轉換效率；另外，CH3NH2PbBr3鈣鈦礦單晶襯底中光生載流子的復合率比較小，因此本發明的X射線傳感器靈敏度較高。
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本實用新型提供一種基于無線傳感網的煤礦安全監測裝置，包括若干個探測節點、匯聚節點、控制中心和電源模塊，若干個探測節點通過WIFI模塊與所述匯聚節點相連，所述匯聚節點通過無線通信模塊與所述控制中心相連，所述電源模塊用于向所述探測節點、匯聚節點和所述控制中心供電；所述探測節點包括處理器、信息采集模塊和射頻模塊一，所述信息采集模塊通過I/O接口與所述處理器上的A/D轉換器相連，所述射頻模塊一通過RF-N、RF-P引腳與所述處理器相連，所述射頻模塊一的射頻前端與所述WIFI模塊相連；所述匯聚節點包括微控制器和射頻模塊二，所述射頻模塊二通過USART端口與所述微控制器相連，所述射頻模塊二的射頻前端與所述WIFI模塊相連。
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本發明公開了一種煤礦用自然發火光譜束管監測系統，所述氣體預處理控制箱輸入端連接有氣體采樣泵，所述氣體采樣泵的輸入端連接有風管，所述風管的輸入端連接有若干采風短管，所述采風短管一側安裝有固定板，所述固定板底部安裝有電機，本發明通過在采風短管一側，無法收集的位置安裝固定板，并將傳動皮帶套接在轉動輥外部，將安裝螺栓卡接在安裝管內部，通過電機帶動檢測管移動，從而通過氣體濃度檢測探頭檢測井下氣體的濃度，通過檢測管的移動能夠對礦井中不同位置的氣體濃度進行檢測，從而能夠更加精準的檢測到火災隱患，能夠及時的發現隱患，方便及時采取措施，提高檢測的效果和煤礦的安全性。
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本發明涉及到礦山法隧道二次襯砌內鋼筋定位技術領域，尤其涉及到一種采用波形法分析礦山法隧道第二排鋼筋位置的方法。采用波形法分析礦山法隧道第二排鋼筋位置時，采用探地雷達對礦山法隧道二次襯砌進行數據采集后，采用波形法分析時，在第一排鋼筋位置處，振幅為極大值，隨著深度的增加，在未遇到第二排鋼筋時，雷達波振幅逐漸減小，當雷達波遇到第二排鋼筋時，其振幅明顯增強，因此表明振幅增大的位置布置有第二排鋼筋。采用波形法分析礦山法隧道第二排鋼筋位置的方法通過對數據進行分析后，能夠準確的顯示出礦山法隧道內第二排鋼筋的位置，能夠滿足人們對礦山法隧道第二排鋼筋位置定位的需求，該方法適合推廣使用。
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本發明公開了一種含鈣鈦礦量子點的非晶氧化物浮柵晶體管的制備方法。屬于半導體行業存儲器技術和光探測技術領域，所述銦鎵鋅氧薄膜晶體管存儲器或者光電探測器的結構從上到下依次為源漏電極、溝道層、隧穿絕緣介質層、浮柵層、柵絕緣層、柵電極和襯底。其中溝道層采用的是非晶氧化物，浮柵層采用的是鈣鈦礦量子點薄膜。本發明可以有效提高器件對于入射光的收集效率，增強光電轉換效率，實現大的電流密度和出色的存儲特性，在光敏存儲器和智能光電感知器等方面有重要的潛在應用前景。
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本發明公開了一種透明鈣鈦礦/聚合物復合閃爍體材料及其制備方法，該材料包括有機塑料基質以及分散在有機塑料基質中的無機鈣鈦礦納米晶。所述制備方法如下：首先將表面含有有機酸和有機胺配體的無機鈣鈦礦納米晶進行配體交換，使之存在甲基丙烯酸酯配體，然后分散在已加入交聯劑和引發劑的有機塑料基質中，超聲充分混合，再離心獲得澄清透明的混合液體，放入厭氧瓶中抽真空并充入氮氣，采用熱固化或光固化的方式進行充分固化，最后從厭氧瓶中取出樣品并進行切割拋光即獲得最終樣品。該方法可以減輕有機塑料基質固化過程中鈣鈦礦納米晶的聚集現象，增加聚合物的透明度，減少光傳播過程中的散射，并應用于核輻射探測領域。
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本發明公開了一種鈣鈦礦晶體/量子點復合閃爍體及其制備方法和應用，所述復合閃爍體的主體結構為鈣鈦礦晶體，在鈣鈦礦晶體中嵌入半導體量子點，半導體量子點與鈣鈦礦晶體界面處形成匹配的晶格結構，鈣鈦礦晶體厚度不低于5mm。其制備方法包括：(1)量子點溶液法制備；(2)量子點的配位體交換；(3)變溫法外延生長鈣鈦礦晶體，最終得到所述復合閃爍體。其制備工藝簡單，成本低廉，利用鈣鈦礦晶體高效率吸收X射線光子，并產生光生載流子，利用量子點的量子局域效應以及尺度調控效應，在量子點上實現載流子復合，產生高效的熒光輻射，最終實現高性能的X射線閃爍體間接探測。
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本發明涉及一種適用于煤礦的照明效果好的地下施工安全設備，包括外殼和四個車輪、調節機構和探照燈，外殼內設有進氣管、排氣管和進氣機構，調節機構包括移動單元、擺動桿、移動塊和至少兩個限位桿，進氣機構包括驅動單元、壓縮管、壓縮單元和回復單元，該適用于煤礦的照明效果好的地下施工安全設備，通過進氣機構能夠較為精準地定量進氣，利用瓦斯傳感器，有效地檢測煤礦內是否有含有瓦斯，當礦道內空氣中含有瓦斯時，可以精確檢測瓦斯的濃度，減少煤礦安全事故發生的幾率，不僅如此，通過調節機構該地下施工安全設備能夠有效調節照明燈光的角度，增強煤礦礦道內的照明效果，使得工人能夠及時發現礦道內的路面情況，從而避免工人摔傷。
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本發明公開了一種基于激光直寫的鹵素鈣鈦礦納米晶藍光圖案化的方法。鹵素鈣鈦礦是一種在照明、顯示、通訊、傳感、生物成像及探測等領域有著廣泛應用前景的新型熒光納米材料。鹵素鈣鈦礦納米晶由于其獨特的光學性質，可以通過調節陰離子(鹵素)種類與比例實現紫外?可見?紅外光譜的大面積覆蓋。本發明是一種基于激光直寫的鹵素鈣鈦礦納米晶藍光圖案化的方法，利用聚焦激光局域光誘導局域陰離子交換。通過電動平移臺程序化移動，實現藍光熒光圖案化。本發明所采用的方法與現有鹵素鈣鈦礦圖案換方法相比，實現了納米晶藍光圖案化，熒光光譜峰位可調控的特點。且有望實現鈣鈦礦量子點全光譜多色打印。
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本實用新型涉及一種礦用三組分紅外氣體傳感器，包括混氣裝置、采樣氣室、紅外光源、四元組合探測器、光源驅動模塊、信號調理模塊、微處理器模塊、濃度顯示模塊和LoRa無線通訊模塊；所述混氣裝置上端設有混氣裝置進氣口，在混氣裝置進氣口處安裝保護罩，所述混氣裝置內部裝有小功率風扇；混氣裝置下端設置有混氣裝置出氣口，所述混氣裝置出氣口與采樣氣室進氣口相連接；所述采樣氣室上端左側設置有采樣氣室進氣口，下端右側設置有采樣氣室出氣口，下端左側安裝紅外光源，在紅外光源處設有反光杯；所述四元組合探測器安裝于采樣氣室右上方，并于采樣氣室左右兩側各設置一個直角反射器。本實用新型能夠實現三種礦井氣體的同時監測，測量精度高。
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礦工頭燈式瓦斯報警器,與礦工頭燈組裝成一體,并與頭燈共用蓄電池電源,其組成包括氣敏探頭、靈敏度電位器、報警電路、印刷線路板、訊響器、頭燈及報警電路電源開關,報警電路包括控制電路和音頻振蕩電路,由兩個集成電路模塊及狀態指示燈、電阻、電容組成,印刷線路板為圓環形,裝在頭燈燈殼內燈泡座后,氣敏探頭、訊響器、狀態指示燈、開關旋鈕裝在燈殼上,體積小,重量輕,聲光同時報警,使用安全方便。
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一種基于機器視覺和運動控制的煤礦搜救機器人，步驟1，采集煤礦搜救機器人的環境數據；步驟2，訓練礦道遇難人員檢測模型；步驟3，設計煤礦搜救機器人的運動控制系統：步驟4，設計煤礦搜救機器人的初級導航系統；步驟5，數據處理儲存，在發生礦難的實際情況下，通信線路已經被完全摧毀或部分癱瘓，通信已無法使用，故將搜救機器人收集到的相關數據經過一定的編組封裝，遵循SPI通信協議寫入SD卡儲存模塊，并且作為返航的數據支持。本發明設計將井下數據通過機器人深入現場探測獲取，有利于現場救援的規劃及指揮，保障被困人員存活率，減少不必要的損失及災害。
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本發明屬于光電材料領域，具體涉及一種水系鈣鈦礦光電轉換系統，該系統通過香豆素染料和鈣鈦礦CH3NH3PbI3材料的強耦合提升鈣鈦礦材料的水相光電性質。本發明的水系鈣鈦礦光電轉換系統結構簡單，原材料容易獲得，且系統在水溶液中的光電流比單一染料敏化鈣鈦礦薄膜增加40%，比單一鈣鈦礦薄膜產生的光電流高幾個數量級，其香豆素染料共敏鈣鈦礦的方案可以應用于包括太陽能電池、光電探測器、發光二極管、光催化劑和水分解系統等領域。
本發明公開了一種基于鈰摻雜玻璃基質的鹵化物鈣鈦礦納米晶材料及其制備方法，屬于發光材料領域，所述鹵化物鈣鈦礦納米晶材料包括鈰摻雜的玻璃基質、以及分布在所述玻璃基質中的鹵化物鈣鈦礦納米晶；本發明通過在玻璃基質中摻雜三價鈰離子，鈰離子可以將玻璃基質吸收的X射線能量有效的傳遞給鹵化物鈣鈦礦納米晶，增強鈣鈦礦納米晶的發光強度，摻雜鈰離子后，鈣鈦礦納米晶的發射光譜積分面積提高約90％；本發明制備的基于鈰摻雜玻璃基質鹵化物鈣鈦礦納米晶閃爍材料，具備高透過，快衰減、強吸收、低成本、易制備等特點，在核物理、醫學成像、高能射線探測等領域具有重要的應用價值。
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本實用新型公開了一種用于礦井下監督定位施工人員的專用佩戴裝置，屬于礦井安全監控技術領域。包含高清魚眼攝像模塊、慣性測量單元IMU模塊、ZigBee通訊模塊、處理器模塊、SDRAM存儲模塊、探照光源模塊。本實用新型通過處理器模塊控制魚眼攝像機拍攝圖像并且將監控圖像和人員位移信息保存到SDRAM存儲模塊，ZigBee通訊模塊主要是將存儲的信息發送到后臺服務處理器，作為處理緊急事件的重要依據。探照光源模塊為高清魚眼攝像模塊提供可見光源，以達到高清拍攝的目的。該裝置實時傳輸施工人員操作圖像信息以及井下位置信息，在發生突發情況時，該裝置提供的信息可以作為救援依據。
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本申請涉及路用礦粉PH值檢測技術領域，尤其是涉及一種路用礦粉PH值檢測裝置，路用礦粉PH值檢測裝置包括：容器，用于容納待測介質；檢測裝置，包括檢測探頭，檢測探頭能夠進入容器的內部，用于接觸待測介質；攪拌構件，設置于容器內，用于攪拌待測介質；驅動裝置，設置于容器的底部，用于驅動攪拌構件在容器內運動。本申請提供的路用礦粉PH值檢測裝置能夠對待測介質進行邊攪拌邊檢測，一方面節省檢測耗時，不需要工作人員長時間操作，并且能夠保證在檢測過程中待測介質的均勻程度，能夠提高檢測結果的準確性。
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本發明公開了一類基于添加劑工程制備鈣鈦礦薄膜的方法及其在鈣鈦礦太陽能電池中的應用，包括添加劑材料的種類和鈣鈦礦薄膜的制備方法。添加劑分子具有的特征在于化學結構中具有相鄰雙羰基或者三羰基，中間夾雜氨基?；谔砑觿┕こ讨苽溻}鈦礦薄膜，可實現低溫(＜80℃)快速(＜10min)退火過程，制備出晶粒大、晶界少的高質量鈣鈦礦薄膜；鈣鈦礦薄膜形成后，添加劑可殘留在薄膜內部或表面，進一步鈍化缺陷態或在表界面處輔助載流子輸運，提高載流子收集效率。通過本發明提供的制備方法所獲得的高質量鈣鈦礦薄膜有望在鈣鈦礦太陽電池、鈣鈦礦發光二極管、鈣鈦礦光探測器、鈣鈦礦激光等光電器件領域獲得廣泛應用。
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本實用新型公開了一種礦倉自動放料裝置，屬于放料裝置的技術領域。包括：至少兩組立架，所述立架排列成一條直線；固定在所述立架上的礦倉，設置所述礦倉底部的出料口，安裝在所述出料口處的出料閥，豎向安裝在所述立架上且與所述出料口的中心位于同一豎直面上的第一紅外對射探測器，橫向可調節安裝在所述立架上且位于出料閥下方的紅外對射探測器組，以及安裝在地面上的控制器；所述紅外對射探測器組包括若干個等距離分布的第二紅外對射探測器。本實用新型通過設置高度方向上的檢測器，用于控制車輛內裝載的物料過高而造成意外滑落的現象，提高了安全系數；并設置了地磅用于限制最大總質量，完美的避免超重現象；實現自動化控制出料口，提高效率，降低勞動力。
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本實用新型涉及一種便攜式熱紅外傅里葉礦物分析儀,屬于地礦分析儀器技術領域。該分析儀主要由輸入光路、干涉儀,以及輸出光路構成;輸入光路主要由紅外光源、凹面反射鏡、第一平面反射鏡、激光發生器、第二平面反射鏡組成;輸出光路主要由第三平面反射鏡、光電二極管探測器、第四平面反射鏡、聚光鏡、紅外探測器組成。工作時,紅外光源發出的光線經凹面反射鏡反射到樣品上,再輸入到干涉儀,同時,激光發生器發出的激光也輸入到干涉儀。接著,光電二極管探測器接受干涉儀輸出、經第三反射鏡發射的激光定標信號,而紅外探測器則接收干涉儀輸出并經第四反射鏡反射的紅外干涉信號。這樣,即可通過光譜分析,對巖石中的礦物進行定性和定量分析。
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本發明公開了一種室溫大產率無機鹵素鈣鈦礦熒光量子點的制備方法，該發光量子點為CsPbX3，式中X＝AxB1-x，0≤X≤1，A和B為Cl、Br、I中的任意一種。該方法包括如下步驟：首先將鹵化鉛和鹵化銫溶于二甲基甲酰胺中，并加入表面活性劑油胺和油酸，攪拌完全溶解后得到前驅體溶液，然后將前驅體溶液以0.08～0.13mL/s的速度滴入不良溶劑中，勻速攪拌均勻即得無機鹵素鈣鈦礦熒光量子點CsPbX3。本發明在常溫下進行，不需要保護氣體，設備簡單，可規?；a，通過選擇鹵素并調整其比例，可以得到全可見光波段發光。本發明的制備方法制得的無機鹵素鈣鈦礦熒光量子點半高寬為16～39nm，熒光量子效率接近90％，且可穩定放置三月以上，可用于太陽能電池、激光、光探測器、發光二極管等領域。
本發明公開了一種大尺寸零維Cs4PbBr6/CsPbBr3鈣鈦礦閃爍晶體及其制備方法，該方法能夠實現用于輻射場探測所需要的零維鈣鈦礦閃爍晶體，該方法是在有機溶劑中，利用溶液法，調節反應物比例、生長溫度和時間等參數，成功批量合成大尺寸Cs4PbBr6/CsPbBr3鈣鈦礦晶體，尺寸可達9mm。該方法包括以下步驟：以有機溶劑N,N?二甲基甲酰胺(DMF)和氫溴酸(HBr)混合反應后得到的溶液為溶劑，以CsBr和PbBr2為溶質在一定溫度下配成的前驅體溶液后，經過過濾后采用飽和溶液結晶法生長晶體，在溫度為30～60℃溶液中制備出大尺寸純無機鈣鈦礦晶體。本發明所制備的純無機鈣鈦礦閃爍體核輻射探測器具有良好的穩定性，較高的閃爍發光性能的優點。
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本發明公開了一種含硫有機無機雜化鈣鈦礦薄膜及納米棒的制備方法，首次使用含硫的有機陽離子合成鈣鈦礦薄膜，制得的鈣鈦礦材料具有穩定的六方相晶體結構，在空氣中可以穩定存放，該新型含硫有機無機雜化鈣鈦礦薄膜及納米棒材料的結構式為(CH3)3SPbI3，用兩步法制備鈣鈦礦薄膜，通過延長第二步的浸泡時間可以得到具有一維六方相的納米棒陣列，制備出的含硫雜化鈣鈦礦納米棒陣列具有吸收系數高、寬帶隙、穩定性高的特性，在太陽能電池和光電探測器等領域具有廣闊的應用前景。
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本實用新型公開了一種煤礦巷道安全檢測裝置，包括固定底座、超聲波探測儀、伸縮固定主體和檢測主體，所述固定底座的上方固定連接有支撐柱，所述超聲波探測儀固定安裝在支撐柱的上方，所述超聲波探測儀的上方及左右兩側對稱固定連接有支撐桿，所述伸縮固定主體轉動連接在支撐桿的上端，所述檢測主體固定安裝在伸縮固定主體的上方，所述伸縮固定主體包括螺紋和伸縮固定柱，所述螺紋固定設在伸縮固定柱的內部，所述檢測主體包括沉降感應器和壓力感應器，所述壓力感應器固定安裝在沉降感應器的上方，所述伸縮固定柱內部的兩個支撐桿端頭均設有螺紋。本實用新型煤礦巷道安全檢測裝置，能夠準確的檢測到煤礦巷道的沉降斷裂安全隱患。
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本實用新型公開了一種用于熱帶雨林中磁性土指導尋找磁鐵礦的設備，包括伸縮桿、可充電源、接觸傳感器、外環和電機，所述伸縮桿的頂部邊緣處固定有綁帶和握把，且握把的外側安裝有開關，并且伸縮桿的下端連接有固定盒，所述固定盒的內部設置有可充電源，且固定盒的外壁上嵌入安裝有警示燈，并且固定盒的底部中心處固定連接有探測底盤，所述探測底盤的底部通過彈性件連接有探尋盤，所述外環的內壁上固定有滑塊，且外環通過滑塊與探測底盤相互連接，所述電機固定于固定盒的外壁上，且固定盒通過齒輪軸與傳動盤相互連接。該用于熱帶雨林中磁性土指導尋找磁鐵礦的設備，在雨林中方便使用，能夠進行雜草荊棘的截斷，不會影響探尋的工作進行。
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本發明為一種再結晶法制備鉛鹵鈣鈦礦納米線方法，該方法通過在一步法制備APbI3鈣鈦礦的旋涂過程中滴加不良溶劑以及極性非質子溶劑制備APbI3鈦礦納米線。本發明提供的制備方法具有簡單易操作，節省反應時間等優勢。本發明通過一步法制備的一維鈣鈦礦納米晶薄膜長度均勻，覆蓋度好，能為光探測器、激光器提供一種備選材料。鈣鈦礦納米線相對于體鈣鈦礦而言，有更好的光傳導能力，能用于光傳導器以及激光器等器件。
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本實用新型提供了一種地形探測機器人，包括機器人本體、機械手、太陽能板、太陽板支撐、照明燈、履帶、雷達、支撐輪輪軸、支撐輪電機、大容量鋰電池、機械手底座、第一鏈接架、高清攝像頭、履帶支撐輪、第二鏈接架，使用履帶和履帶支撐輪形成的三角形結構，便于平穩的行走和翻越障礙，在續航方面采用大容量鋰電池并且配備有兩個較大面積的太陽能板，本申請不但可以適應復雜的地面行走，而且其機械手可以抓取所在地形的物質，為研究此地形的礦物質成分提供幫助，同時亦可進行救援等關聯的活動，解決了現有技術中不能在復雜的地面行走的問題。
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本發明針對目前市場上急需一種能在線實時檢測燒結礦物料化學成份的現狀,公開了一種基于PGNAA技術的帶式輸送式燒結礦物料成份在線檢測裝置,它包括中子發生器(1)、慢化體(2)、γ射線探測器(5)、復合屏蔽防護系統(10),其特征是輸送帶(3)穿過復合屏蔽防護系統(10),待檢測燒結礦物料(4)位于帶動其前進的輸送帶(3)上,慢化體(2)、中子發生器(1)安裝在復合屏蔽防護系統(10)中并位于輸送帶(3)的下方,γ射線探測器(5)安裝在復合屏蔽防護系統(10)中并位于燒結礦物料(4)的上方,它通過傳輸線與電子放大系統(7)相連,電子放大系統(7)、數據獲取系統(8)、計算機處理系統(9)依次相連,能在線實時檢測出燒結礦物料的化學成份,為配料系統及時提供信息。
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一種礦井提升機用溫控檢測裝置，包括測溫探頭緊定套、測溫探頭、機架、固定螺母和尼龍安裝套，所述尼龍安裝套兩端均有固定螺母，所述尼龍安裝套通過固定螺母固定在礦井提升機的溫度顯示儀的背面的機架內，所述尼龍安裝套內有測溫探頭緊定套，所述測溫探頭緊定套一側固定安裝有測溫探頭，所述測溫探頭的導線從測溫探頭緊定套的通孔伸出，所述測溫探頭正對礦井提升機的閘盤外沿。本實用新型提供一種礦井提升機用溫控檢測裝置，以完善提升機液壓制動系統監控保護，主要解決提升機采用單一的閘間隙檢測裝置實現制動系統安全監控存在不足，提高對制動盤溫度監控，減少制動閘盤、閘瓦過熱損毀引發提升機故障及存在安全隱患的問題。
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本發明提出了一種基于樣本失衡的深度學習礦產資源分類預測方法及系統，本發明將研究區分為礦床區、成礦遠景區和背景區，若成礦遠景區中存在化探數據異常的區域，則能夠間接說明該區域具有較高的礦化概率且表現出與已知礦床的化探數據特征相似性更高。利用深度學習的方式來分析并確定成礦遠景區內化探數據異常的區域，然后將已知礦床區和所得化探異常區兩者的空間數據特征視為神經網絡的學習對象，用于習得化探數據與礦化之間的客觀規律。為了防止神經網絡對背景區的空間數據特征過擬合等問題，引入損失權重和懲罰損失對傳統的交叉熵損失函數做出改進。本發明能夠在較少的礦靶區地球化學數據中找出礦化規律以在新的地球化學數據中預測礦化概率。
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本發明公開了一種基于單片集成傳感器的井下探測裝置及制備方法，本發明將傳感器搭載在八軸飛行器上，利用GPS定位模塊和超聲波測距模塊可以靈活地移動，因此可以通過遠程的操控輕松實現礦井深處氣體的檢測，提高了安全性；本發明制作的基于石墨烯的單片集成傳感器，實現了一個傳感器對氨氣、甲烷、一氧化碳、氣壓、溫度以及濕度這六種礦井下重要因素的檢測，便于綜合分析井下的情況；采用了靜壓頭，有效地避免了井下環境和飛行器的風壓對單片集成傳感器測量結果的影響，提高了測量的準確性。
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