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本發明涉及一種中遠距離保護層開采保護范圍的測試裝置及其測試方法，該裝置包括計算機數據處理系統、井下電磁信號發射單元及地面電磁信號接收單元，所述的井下電磁信號發射單元包括井下發射線圈及電磁信號發射儀，所述的地面電磁信號接收單元包括電磁接收儀和接收線圈。本發明在井下發射一次脈沖信號，同時用電磁接收器在地面對應位置沿走向和傾向測線測量瞬變電磁信號，屬全空間瞬變響應，大幅度增加接收電磁信號的強度，提高探測精度；通過對比分析保護層開采前后被保護層視電阻率的差異性，采用礦井—地面大定源回線瞬變電磁方法準確確定中遠距離保護層開采的保護范圍，為被保護層抽采鉆孔的布置及被保護層工作面巷道布置提供數據依據。
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本發明公開了一種自移式巷道臨時超前支護裝置,包括前探梁,所述前探梁后端連接有動力驅動裝置,前探梁和動力驅動裝置上設有支撐固定裝置。本發明可便捷實現巷道臨時超前支護,且結構簡單、成本低廉、安裝和維修方便,可減輕工人勞動強度,保障人員和設備安全,能為礦山企業創造良好的生產效益和社會效益。
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本發明提供一種巖芯軸夾角簡易測量裝置，其涉及一種僅用于地質鉆探的巖芯軸夾角簡易測量裝置。包括巖芯固定裝置和巖芯軸夾角角度測量裝置，所述巖芯固定裝置主體為一可上下伸縮的方形框架，框架底部設有底座，框架四角腿各有一鎖定螺絲，框架內固定一圓弧形巖芯槽，框架一側頂棱中心設有一巖芯產狀弧頂中心對準器，框架下部有一可滑動的巖芯產狀弧底中心對準器；所述巖芯軸夾角角度測量裝置位于方形框架的一側，包括一固定的四分之一圓形量角器和一個可伸縮直尺，直尺一側固定于量角器圓心處，另一側可自由移動。該裝置設計合理，方便實用，操作簡單，便于攜帶，測試數據精確，可廣泛用于地質、礦業的生產和研究單位。
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本發明涉及一種煤礦巷道底板小直徑錨索反循環鉆機，包括機架、推進機構、氣動馬達、反循環系統及控制系統，機架包括架體、承載底座、支撐腿及升降桿，推進機構包括導向軌、承載臺及驅動汽缸，反循環系統包括射流器、連接管、空心鉆桿、空心鉆頭、濾網、沉淀池；其施工方法包括機架定位和鉆孔施工兩個步驟。本發明一方面可有效滿足在巷道狹小空間內進行鉆孔作業的需要，并可有效的實現在鉆孔作業過程中高效的將鉆孔內碎屑排出，提高鉆探作業效率和穩定，降低鉆頭鉆桿磨損和堵轉現象發生，另一方面在運行過程中，可有效的提高資源回收利用率，在降低水資源損耗的同時，另有效的達到改善施工現場作業環境的目的。
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本實用新型公開了一種礦用檢波器快速安裝裝置，包括：鎖緊機構、夾持機構以及連接機構；鎖緊機構由半圓鉤、T形螺栓、底架、手柄構成，半圓鉤通過沉頭螺釘固定在左夾套的平臺上，T形螺栓通過螺紋固定在圓軸上，圓軸與底架通過孔連接，手柄通過鉚釘固定在底架上，底架通過緊固螺絲固定在右夾套的平臺上；夾持機構由左夾套、右夾套、圓柱銷、開口銷、左夾墊和右夾墊構成，左、右夾套由圓柱銷連接，圓柱銷由上下兩個開口銷固定，左夾墊、右夾墊由膠粘在左夾套、右夾套上，左夾套一邊設置有螺栓孔；連接機構由雙頭螺栓和彈簧墊片構成，雙頭螺栓內端通過螺紋固定在左夾套一邊的螺栓孔中，雙頭螺栓外端連接檢波器。在現場物探時不需要對檢波器進行打孔施工安裝，提高了工作效率，省時省力、操作快捷方便。
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本發明公開了一種煤礦鉆割一體機，包含機體、動力機構和液壓控制系統，動力機構安裝在機體的上端，液壓控制系統安裝在機體的前端附近，機體的兩側安裝有行走裝置，該機體的前后兩端安裝有支撐裝置，伸縮臂安裝在機體的前端，并通過液壓件控制伸縮臂的運動方向，鉆機及水射流割縫裝置固定在伸縮臂的前端。本發明在鉆機及水射流割縫裝置的鉆進過程中可以根據要求將插入的鉆機及水射流割縫裝置切換成高壓磨料射流切縫動作，從而實現邊鉆孔邊割縫目的，區別與以往的鉆孔完成后再專門進行割縫作業，并在顯著提高工作效率的同時，還可以有效避免塌孔等現象所造成的鉆機及水射流割縫裝置的割縫水刀無法探入孔內從而無法割縫的問題。
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本發明公開了一種基于激光的煤礦井下瓦斯消突鉆孔煤窩窺測裝置及方法，包括數據接收處理單元、推送桿和測量探頭；測量探頭包括安裝筒、第一激光測距傳感器、第二激光測距傳感器、第一電機、第二電機、攝像頭和姿態傳感器，安裝筒下部通過過渡連接件與推送桿上端同軸線連接。本發明自動化程度高，減少人工操作，有效降低測量誤差。測量數據經過數據處理可以獲取煤窩空間的位置、姿態、形態、容積等參數同時得到煤窩的三維模型。為單孔瓦斯抽采影響空間的評價提供了可靠的技術支撐，進而為群孔瓦斯消突鉆孔網絡的布設以及鉆孔位置的動態調整提供依據，也為瓦斯消突工程合理的布設提供了依據。
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本發明涉及一種煤礦巷道巖層窺視儀推送桿，主要包括：推送桿、上連接頭、下連接頭、U型銷。上連接頭與下連接頭分別通過螺紋安裝于推送桿與兩端，在進行探測時，首先將探頭與上推送桿連接，隨后將下推送桿的上連接頭插入至上推送桿的下連接頭內，并通過U型銷固定，此后以相同連接方式，完成多根推送桿間的首尾連接。本實用新型結構新穎，操作簡單，能夠實現推動桿的快速安裝及拆卸，極大程度上提高了測試效率，減輕了測試者勞動強度。
本發明公開了一種基于超聲波的煤礦井下瓦斯消突鉆孔煤窩窺測裝置及方法，包括數據接收處理單元、推送桿和測量探頭；測量探頭包括安裝筒、第一超聲波測距傳感器、第二超聲波測距傳感器、第一電機、第二電機、攝像頭和姿態傳感器，安裝筒下部中心處與推送桿上端連接，安裝筒中部外圓設有導向輪組。本發明自動化程度高，減少人工操作，有效降低測量誤差。測量數據經過數據處理可以獲取煤窩空間的位置、姿態、形態、容積等參數同時得到煤窩的三維模型。為單孔瓦斯抽采影響空間的評價提供了可靠的技術支撐，進而為群孔瓦斯消突鉆孔網絡的布設以及鉆孔位置的動態調整提供依據，也為瓦斯消突工程合理的布設提供了依據。
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本發明公開的礦井開采中煤體吸附態瓦斯量變化的測試裝置及方法，測試裝置包括吸附單元及與其管路連接的供氣系統、加卸載系統、回壓系統和滲流系統，且吸附單元置于圍壓液容器中并通過氣體管路與各系統相連，而各氣體管路上均相應安裝有控制閥，用以控制氣體進出；在進氣參考缸前裝有真空脫氣裝置，在吸附單元后，滲流系統前，安裝回壓裝置，可用于封閉氣體管路，防止氣體溢出；通過該測試方法，可探究承載煤體吸附態瓦斯量的變化，掌握不同載荷應力區域的瓦斯分布特征，精準確定需要進行瓦斯抽采區域，并進行合理布孔，充分發揮礦井瓦斯抽采利用潛力，可辨別因開采過程中載荷變化導致的瓦斯集中區域，提前采取措施防治瓦斯災害，消除危險。
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本發明涉及一種礦井槽波信號波場分離方法，對采集到的槽波信號進行時頻域變換，得到時頻域變換時頻譜，并構造時頻域自適應協方差矩陣，由該矩陣的特征值和特征向量，得到橢圓率和方位角的分布圖，根據橢圓率和方位角的分布特征，構造用于分離出不同類型槽波的濾波器進行濾波，本發明的有益效果：僅對地震槽波水平方向上的數據進行分析，對水平雙分量地震波數據進行時頻域變換，構造時頻域自適應協方差矩陣，得到用于描述槽波地震信號振動軌跡大小和方向的橢圓率和方位角的分布特征，構造不同取值范圍的濾波器，實現對收集到的槽波數據的濾波，較現有技術，能夠更快捷、精確的分離出特定槽波信號，從而提高礦井地層探測效果。
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本實用新型公開了一種基于激光的煤礦井下瓦斯消突鉆孔煤窩窺測裝置，包括數據接收處理單元、推送桿和測量探頭；測量探頭包括安裝筒、第一激光測距傳感器、第二激光測距傳感器、第一電機、第二電機、攝像頭和姿態傳感器，安裝筒下部通過過渡連接件與推送桿上端同軸線連接。本實用新型自動化程度高，減少人工操作，有效降低測量誤差。測量數據經過數據處理可以獲取煤窩空間的位置、姿態、形態、容積等參數同時得到煤窩的三維模型。為單孔瓦斯抽采影響空間的評價提供了可靠的技術支撐，進而為群孔瓦斯消突鉆孔網絡的布設以及鉆孔位置的動態調整提供依據，也為瓦斯消突工程合理的布設提供了依據。
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本實用新型公開了一種基于超聲波的煤礦井下瓦斯消突鉆孔煤窩窺測裝置，包括數據接收處理單元、推送桿和測量探頭；測量探頭包括安裝筒、第一超聲波測距傳感器、第二超聲波測距傳感器、第一電機、第二電機、攝像頭和姿態傳感器，安裝筒下部中心處與推送桿上端連接，安裝筒中部外圓設有導向輪組。本實用新型自動化程度高，減少人工操作，有效降低測量誤差。測量數據經過數據處理可以獲取煤窩空間的位置、姿態、形態、容積等參數同時得到煤窩的三維模型。為單孔瓦斯抽采影響空間的評價提供了可靠的技術支撐，進而為群孔瓦斯消突鉆孔網絡的布設以及鉆孔位置的動態調整提供依據，也為瓦斯消突工程合理的布設提供了依據。
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煤礦巷道臨時支護裝置及其施工方法，包括垂直設置在巷道內的若干根伸縮支柱，伸縮支柱呈矩形陣列布置，每根伸縮支柱的下端支撐在巷道底板上，每根伸縮支柱的上端均設有一塊墊塊，巷道頂板底面鋪設有金屬網，墊塊頂部與金屬網底面支撐連接，相鄰兩根伸縮支柱之間均連接或綁扎有防倒繩。本發明中的材料均為等常見礦山廢舊材料，符合修舊利廢節支降耗的經營理念。同時該裝置成本低，操作方便，降低了工人的勞動強度，由3個人操作降低為1個人就可實現操作。相比以前的吊環式前探梁臨時支護，在確保支護強度的前提下，大大提高了支護作業的效率。
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本發明公開的一種分體式煤礦用圓鉆桿扶正器包括扶正器主體和扶正器卡瓦組；扶正器主體上沿軸向設置有用于安裝扶正器卡瓦組的兩道第一鍵槽和兩道第二鍵槽。所述扶正器卡瓦組包括兩個結構相同并相互抱合的卡瓦，卡瓦的長度等于第一鍵槽長度的二分之一，卡瓦的外徑與鉆孔直徑相匹配，卡瓦的內徑與圓鉆桿的直徑一致，卡瓦的內壁沿軸向設置有第一凸鍵，第一凸鍵安裝在第一鍵槽內，第一凸鍵的一端與第一鍵槽的其中一端抵接。本發明的的扶正器主體在夾持器后側與圓鉆桿接續，當扶正器主體通過夾持器后將扶正器卡瓦組安裝抱合于扶正器主體上，起到鉆進過程中使鉆眼增斜、穩斜或減斜的作用，易于安裝和拆卸，能夠提高扶正器在實際煤礦鉆探中的使用率。
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煤礦巷道臨時支護裝置，包括垂直設置在巷道內的若干根伸縮支柱，伸縮支柱呈矩形陣列布置，每根伸縮支柱的下端支撐在巷道底板上，每根伸縮支柱的上端均設有一塊墊塊，巷道頂板底面鋪設有金屬網，墊塊頂部與金屬網底面支撐連接，相鄰兩根伸縮支柱之間均連接或綁扎有防倒繩。本實用新型中的材料均為等常見礦山廢舊材料，符合修舊利廢節支降耗的經營理念。同時該裝置成本低，操作方便，降低了工人的勞動強度，由3個人操作降低為1個人就可實現操作。相比以前的吊環式前探梁臨時支護，在確保支護強度的前提下，大大提高了支護作業的效率。
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本實用新型涉及煤礦鉆探領域，尤其涉及一種全方位鉆削與進給的煤礦用架柱式乳化液鉆機，包括乳化液泵站、工作機構及操縱機構，所述工作機構包括鉆桿動力頭、為鉆桿動力頭提供動力的液壓馬達、與鉆桿動力頭滑動配合的托架、設置在托架內的推進機構、推進油缸以及用以支撐托架的立柱，所述立柱上套接一可繞立柱轉動的滑動套，所述滑動套上固定安裝一橫軸，所述托架通過托架座安裝在橫軸上，所述托架座與所述橫軸活動連接，所述托架座可繞所述橫軸徑向轉動，所述托架與所述托架座固定連接；本實用新型公開了一種無環境限制、全方位作業的煤礦用架柱式乳化液鉆機。
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本實用新型公開了一種用于煤礦鉆孔窺視儀的溝槽式推送桿，包括一根空心圓桿，空心圓桿的上端設置有一個圓柱形螺紋棒，空心圓桿的底端內部加工有一個螺紋孔，螺紋孔的內螺紋與圓柱形螺紋棒的外螺紋相匹配；空心圓桿沿平行于軸線方向鉆削有一個電纜溝槽，電纜溝槽從空心圓桿上端面延伸至下端面，電纜溝槽在空心圓桿側壁上留有開口。采用本實用新型的溝槽式推送桿可以減小推送桿和電纜的總斷面面積，保證電纜線平直，電纜和探頭向鉆孔內推送順暢，保證窺視工作順利完成。很好的解決了探測儀探頭向鉆孔輸送時，電纜線與推送桿纏繞，電纜線和推送桿被鉆孔卡住的問題。
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本發明涉及一種礦井微地震觀測系統設計及面波速度提取方法，針對礦山安全微地震監測領域，在受限制觀測空間設計四線交錯網格圓形微地震監測臺陣觀測系統，在微地震事件和采掘工程等強噪聲環境中的采集信息，由于微地震信號及環境噪聲帶有較復雜的時空特性的隨機過程，利用空間相關方法從信號記錄中有效提取微地震事件和采掘振動產生的面波，并計算面波相速度的頻散特征曲線，進一步根據面波頻率和相速度計算波長，取頻率的波長一半作為測探距離建立初始地層速度模型，通過反復迭代處理獲得地層的速度結構特征，由于面波不受高速層屏蔽作用的影響，對煤層等低速層有較強的分辨能力，能夠反映工作面的速度結構，從而提高微地震監測資料的利用效果。
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本發明涉及一種快速機械移動式煤礦架柱式乳化液鉆機，包括鉆桿動力頭、與鉆桿動力頭固定連接的橫梁、設置在橫梁內的鉆桿推進機構、用以支撐橫梁的支撐立柱，所述的支撐立柱下端通過支撐液壓油缸設置在采煤機齒軌上，適用于巷道硐室空間狹小的采煤作業，移動靈活，是探放瓦斯孔、探放水孔、煤體松動孔、電纜孔、打頂炮孔等工程用孔的理想鉆具。
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本發明屬于煤層氣勘探開發技術領域，涉及一種煤礦井下煤儲層裂隙系統觀測統計方法。包括微觀觀測統計方法和宏觀觀測統計方法；首先在煤礦井下進行宏觀裂隙的觀測，劃分不同的煤巖層小分層上，然后從觀測點小分層上分批取樣到實驗室進行微觀裂隙觀測，最后根據觀測數據得出結論。通過本發明的方法可以在煤礦井下大尺度且基本保持煤儲層原始賦存狀態下獲得大量的煤儲層微觀裂隙和宏觀裂隙的實測數據，大大提高了煤儲層裂隙系統觀測的研究尺度、數據量和準確性。
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本實用新型涉及礦井安全巡檢領域，具體公開了一種礦井井筒巡檢機器人，所述礦井井筒巡檢機器人包括機身和輔助活動組件，所述機身的上端中部設置有防護箱，所述輔助活動組件設置于防護箱的內部，所述活動轉軸的上端設置有緩沖彈簧，所述轉動連接件的內側設置有輔助輪，所述機身的上端左右兩側均設置有移動組件，有益效果為：通過輔助輪和轉動輪的雙重固定，提高設備的穩定性，在移動過程中，確保探測的準確性，通過動力齒輪的轉動可以讓連接塊外側的攝像頭在調節轉動過程中，鏡片被毛刷清理，避免影響攝像頭的清晰度，通過在通風箱的右端設置一個粉塵檢測儀，可以對井筒內部的空氣進行檢測，及時提供數據避免影響下井人員健康。
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本實用新型屬于礦用設備技術領域，具體地涉及到礦用本質安全型二級跑偏傳感器，包括殼體、檢測組件和動作觸發組件，殼體中設有第一微動開關和第二微動開關，殼體的外部固定有固定底座，檢測組件包括檢測探桿和主彈簧，主彈簧的頂端與檢測探桿固定連接，主彈簧的底端與固定底座固定連接，動作觸發組件包括動作彈簧、傳動軸和觸動軸，動作彈簧的頂端伸入至檢測探桿的腔體內，傳動軸的頂端與動作彈簧固定連接，觸動軸設置在傳動軸的下方，觸動軸穿過固定底座和殼體并伸入至殼體中，觸動軸與殼體的通孔之間設有無油襯套，觸動軸與球頭座之間設有復位彈簧，觸動軸的底端設有凸起部。本實用新型能夠實現皮帶的二級保護，并能夠自動復位。
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本實用新型涉及一種礦用提升機提升鋼纜運行狀態現場數據采集終端，包括承載底座、伸縮承載桿、導向套、導向輪、轉臺機構、角度傳感器、壓力傳感器、超聲波探傷儀、濕度傳感器、轉速傳感器、溫度傳感器及控制系統，承載底座前端面與伸縮承載桿后端面相互鉸接，伸縮承載桿前端通過轉臺機構與導向套外表面鉸接，導向套為空心管狀結構，導向輪均布在導向套內表面，超聲波探傷儀安裝在承載底座內。本實用新型一方面可有效的滿足礦山各類卷揚機等通過鋼纜進行牽引作業設備配套運行的需要，另一方面可有效實現對牽引用鋼纜在運行過程中的運行溫度、潤滑油對鋼纜表面潤滑防護狀態、鋼纜運行速度及鋼纜運行中局部出現拉傷、斷裂等微小損傷進行全面及時的檢測。
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本新型涉及一種礦用提升機制動盤監控終端，包括承載基座、導向桿、檢測臺、非接觸式轉速傳感器、溫度傳感器、測距裝置、陀螺儀、監控攝像頭、超聲波探傷儀及主控系統，承載基座通過定位機構與提升機外表面連接，檢測臺通過導向桿與承載基座外表面鉸接，超聲波探傷儀嵌于承載基座，且超聲波探傷儀設若干檢測探頭，各檢測探頭分別均布在各檢測臺的前表面上。本新型一方面可有效的滿足礦山等各類惡劣自然環境運行作業的需要，另一方面可實現持續對提升機的制動盤的制動狀態進行連續、穩定的檢測作業，且檢測作業精度高，數據全面。
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