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本實用新型涉及鉆機技術領域，具體為一種具有校準機構的礦山勘探用鉆機，包括裝置主體，所述裝置主體包括支撐架，所述支撐架的外側滑動安裝有滑動塊，所述滑動塊的一側設置有校準機構，所述校準機構包括固定箱，所述固定箱的內部通過軸承活動安裝有絲桿，所述絲桿的一側固定安裝有把手，所述絲桿的外側螺紋安裝有絲母，所述絲母的一側固定安裝有伺服電機，所述伺服電機的底端通過軸承活動安裝有連接塊。本實用新型通過設置有校準機構，利用工作人員轉動把手，從而可以使絲母在固定箱的外側進行移動，即可帶動鉆具的位置進行移動，從而可以對鉆具的位置進行校準調節，使鉆具在鉆孔時更加的精準，提升了裝置的工作效率。
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本實用新型公開了一種礦用瞬變電磁線圈探測角度定位裝置，包括縱向角度定位機構、橫向角度定位機構以及水平角度定位機構；所述縱向角度定位機構為可拆卸的四邊形框架，所述橫向角度定位機構為可拆卸的“U”型框架，所述橫向角度轉動機構連接在縱向定位機構的外側，所述水平角度定位機構連接在橫向角度定位機構的底部；本裝置所有部位都可拆卸，便于攜帶和安裝；本裝置橫向和縱向旋轉部位采用棘輪，水平方向采用萬向水平儀和腳腿機構，實現瞬變電磁線圈在橫向、縱向和水平方向上的精確定位，提高探測結果的精細度和可靠性。
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本發明公開了一種基于多模多節點的煤礦井下隱蔽火源探測系統。包括：多個雙向信號傳感子系統和信號預處理子系統；其中，雙向信號傳感子系統包括雙向信號傳輸模塊和多個溫度氣體感應節點，溫度氣體感應節點布置于采空區。同一雙向信號傳感子系統中：各溫度氣體感應節點之間構成第一網狀傳輸網絡，溫度氣體感應節點將采集到的傳感信息通過第一網狀傳輸網絡傳輸至雙向信號傳輸模塊。各雙向信號傳感子系統的雙向信號傳輸模塊之間構成第二網狀傳輸網絡，雙向信號傳輸模塊將接收到的重復信息過濾加權處理后通過第二網狀傳輸網絡傳輸至信號預處理子系統。信號預處理子系統將接收到的重復信息過濾加權處理后傳輸至工作站。本發明具有探測準確度高的特點。
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本實用新型公開了一種礦瓦斯鉆孔內壁三維探測裝置，包括步進電機、電機連接軸、氣囊密封軸、充氣孔、聚氨酯氣囊、連接桿和探測頭，步進電機右側輸出端與電機連接軸相連接，并且電機連接軸右側中部與連接桿相連接，本實用新型結合設備實際探測環境狹窄的情況，采用聚氨酯伸縮氣囊進行固定，由于聚氨酯是具有高強度、抗撕裂、耐磨等特性的高分子材料在鉆孔不規則環境內可以很好使用，固定設備時進行充氣擠壓內壁進行固定，移動時進行放氣處理，從而進行伸縮變換，進而保證整套裝置掃描過程中的穩定性。
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煤礦井下災害信息探測機器人平臺，包括軌道平臺和軌道平臺上滑動設置的行走機構，行走機構上設有信息探測機器人；軌道平臺上至少設有兩根支撐橫桿，一根支撐橫桿上設有固定支架，另一根支撐橫桿上設有伸縮支架。本發明構建了以軌道平臺為框架的實驗平臺，結構緊湊，靈活小巧，操作簡單，智能化程度高，能夠使信息探測機器人快速準確的到達距離災害現場最近的地點，并使信息探測機器人實現在軌道平臺上前進、倒退和懸停，以進行信息探測和進行搜救措施；通過伸縮支架可調節軌道平臺的坡度，便于進行信息探測機器人的爬坡能力實驗。
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本發明公開了一種礦井高效三維立體探水系統及使用方法，包括三維供電組合、方波型測量電極組合、多裝置數據提取工藝和現場主機，三維供電組合包括若干間隔豎向布設在供電巷道底板的供電電極孔和放置在供電電極孔內的供電電極器，供電電極器通過供電電纜與現場主機相連接，方波型測量電極組合包括一條多芯電纜和若干位于測量巷道底板上的測量電極，多芯電纜按方波形狀依次連接所有的測量電極，多芯電纜與現場主機相連接，多裝置數據提取工藝利用現場主機獲得的測量數據按照溫納三極多通道測量不同模式進行數據組提取，該系統能減弱或避免巷道金屬干擾影響，大幅度提高井下物探的工作效率，實現探查區域賦水性的全區域、無盲區、三維立體探測。
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實用新型公開了一種基于矩陣電極的礦井電法集成勘探系統及使用方法，包括多芯電纜、連接線夾、矩陣電極和現場主機，矩陣電極呈雙排矩陣形按照固定的行間距和列間距布置在工作面上巷、下巷及切眼頂底板中，矩陣電極與多芯電纜用連接線夾依次連接，多芯電纜與現場主機相連接，形成矩陣探測網絡，該系統能多頻供電、一次布線、一輪采集完成多種電測深、電剖面、電透視勘探的數據采集工作，大幅度提高井下物探工作效率，豐富數據種類多樣化，進一步提高水文物探成果的精細度和可靠性。
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本實用新型涉及煤礦鉆孔窺視儀的探頭防污裝置，可有效解決現有技術經常會出現頂板鉆孔中有小塊碎石、泥塊掉落而將探頭的鏡片擋住的問題，其解決的技術方案是，防污裝置由防污蓋、兩根支撐桿和空心螺母構成，兩根支撐桿頂部焊接防污蓋，下部焊接空心螺母，構成一體式結構，鉆孔窺視儀探頭由探頭、探頭支撐桿和電纜構成，探頭下部有伸出的探頭支撐桿和電纜，探頭外殼上設置有外螺紋，與空心螺母的內螺紋相匹配，探頭外殼上的外螺紋與空心螺母的內螺紋旋裝在一起，使探頭置于空心螺母內，構成探頭防污結構，本實用新型結構簡單，能將碎石、泥塊等物質擋住，大大提高了工作效率，是鉆孔窺視儀探頭防污裝置上的創新。
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發明公開了一種基于矩陣電極的礦井電法集成勘探系統及使用方法，包括多芯電纜、連接線夾、矩陣電極和現場主機，矩陣電極呈雙排矩陣形按照固定的行間距和列間距布置在工作面上巷、下巷及切眼頂底板中，矩陣電極與多芯電纜用連接線夾依次連接，多芯電纜與現場主機相連接，形成矩陣探測網絡，該系統能多頻供電、一次布線、一輪采集完成多種電測深、電剖面、電透視勘探的數據采集工作，大幅度提高井下物探工作效率，豐富數據種類多樣化，進一步提高水文物探成果的精細度和可靠性。
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本實用新型屬于礦用前探梁固定裝置技術領域,目的是提供一種操作方便,安全可靠的礦用前探梁卡環加固防脫裝置。本實用新型包括:卡鉤、銷軸、連接桿,兩連接桿的兩端分別穿在兩卡鉤的下端,銷軸穿在兩卡鉤的中部,它是在兩連接桿上設置一個拉鉤,拉鉤的一端穿在一連接桿上,拉鉤另一端設置有卡槽,卡槽卡在另一連接桿上。具有結構簡單,操作方便、安全可靠等特點。
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本實用新型公開了一種礦井高效三維立體探水系統，包括三維供電組合、方波型測量電極組合和現場主機，三維供電組合包括若干間隔豎向布設在供電巷道底板的供電電極孔和放置在供電電極孔內的供電電極器，供電電極器通過供電電纜與現場主機相連接，方波型測量電極組合包括一條多芯電纜和若干位于測量巷道底板上的測量電極，多芯電纜按方波形狀依次連接所有的測量電極，多芯電纜與現場主機相連接，該系統能減弱或避免巷道金屬干擾影響，大幅度提高井下物探的工作效率，實現探查區域賦水性的全區域、無盲區、三維立體探測。
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本發明公開了一種適用于煤礦瓦斯抽采鉆孔智能探測機器人，具體涉及探測機器人領域，包括探測桿，所述探測桿的內部設置有轉動桿，所述轉動桿的一端位于探測桿的端部內側連接有聯軸器，所述轉動桿的端部遠離聯軸器的一側連接有轉動盤，所述轉動盤的內部設置有第一通孔，所述探測桿的內壁位于轉動盤的外側位置處連接有固定盤，所述固定盤的內部對應第一通孔的外側設置有第二通孔，所述探測桿的外壁均勻設置有凹槽，每個凹槽的內部均安裝有導向輪機構。本發明使用時，便于對攝像頭進行隱藏處理，進而便于起到防護效果，并通過設置導向輪機構，對探測桿起到很好的防護效果，減少了探測桿與鉆孔內壁之間的磨損。
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本實用新型公開了一種煤礦瞬變電磁勘探用工具箱，包括工具箱本體，所述工具箱本體背面的頂部通過合頁活動連接有蓋板，所述工具箱本體的內部橫向滑動連接有放置板，所述蓋板的內部設置有壓板，壓板頂部的兩側均固定連接有豎桿，豎桿的頂部貫穿至蓋板的頂部，蓋板內部的兩側均開設有放置槽，放置槽內壁的內側固定連接有彈簧，彈簧的外側固定連接有卡塊，卡塊的外側貫穿至豎桿的內部。本實用新型解決了現有的工具箱在使用的過程中，無法對工具箱內部的工具進行定位，容易導致工具與工具箱碰撞，導致工具因碰撞損壞的問題，該煤礦瞬變電磁勘探用工具箱，具備防碰撞的優點，提高了工具箱的實用性。
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本實用新型公開了一種煤礦井下巷道注漿范圍探測裝置，包括探測裝置本體，所述探測裝置本體的外側設有外殼，所述外殼的上表面分別安裝有數據顯示屏和開關按鈕，所述外殼的一側設有充電插口，所述外殼的內側安裝有充電電池，所述充電電池分別電連接充電插口、開關按鈕、數據顯示屏和粗導線，所述粗導線電連接有數據信息轉換器，所述數據信息轉換器電連接有若干根細導線，且細導線的末端電連接有探頭。該煤礦井下巷道注漿范圍探測裝置不僅可以提高工作效率而且能夠在數據顯示屏屏幕上直接掌握鉆孔內的注漿情況，此外可以充電，體積小使用比較方便同時可以較為精確地掌握注漿擴散范圍，對注漿鉆孔布置具有指導作用。
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本實用新型公開了一種可探測瓦斯濃度的防塵型礦井安全帽，包括內帽體、外護罩和照明裝置，內帽體包括主殼體及帽沿，主殼體具有頂壁、側壁和與容置空間，側壁的外表面上開設有透氣槽，外護罩與空腔之間的內部夾層中依次設置有第一電源、音頻收發裝置、載波調制模塊和數模轉換電路，外護罩的頂端還固定安裝有第二電源，第二電源的前部設置有探測器，第二電源的上部設置有報警器。本實用新型具有良好的透氣和防塵雙重功效，并且解決了礦工在礦井下說話交談不方便的問題，另外，當瓦斯濃度超過安全值時，探測器能實時檢測瓦斯濃度，通過報警器進行報警，使得井下的工作人員及時感知。
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本實用新型公開了一種具有防干擾結構的煤礦電磁勘探裝置，包括電磁勘探裝置本體，所述電磁勘探裝置本體內壁頂部的前側通過鉸鏈活動連接有遮擋板，所述遮擋板兩側的前側滑動連接有延伸板，所述電磁勘探裝置本體的底部固定連接有收納箱，所述收納箱兩側的前側和后側均滑動連接有支撐板，所述收納箱的底部設置有位于支撐板底部的固定螺栓，所述固定螺栓的表面與支撐板的內壁螺紋連接，收納箱的內壁滑動連接有支撐機構，電磁勘探裝置本體的頂部固定連接有收納袋。本實用新型解決了現有的煤礦勘探裝置不具備防干擾的功能，在野外勘探突遇雨天時不能具備防護的功能，導致勘探裝置容易被雨水打濕從而損壞的問題。
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本實用新型公開了一種煤礦采空區用遠程勘探裝置，包括框體，框體一側設有正反轉電機，正反轉電機主軸固定螺紋桿，框體內設有安裝板，安裝板上設有螺紋孔，安裝板一側固定驅動電機，框體一側固定空心桿，驅動電機主軸端頭固定連接有鉆頭，空心桿滑動連接長板，長板一側固定密封罩，長板一側均固定兩個緩沖桿，框體上側固定連接抽取艙，抽取艙一側設有軟管，軟管一端穿過長板伸入密封罩內，框體下方設有底板，底板上固定連接有遠程接受控制裝置實用新型優點在于：本實用新型在工作過程中通調整框體的角度使密封罩貼合礦壁，鉆頭針對不同斜度的礦壁鉆孔取樣，減少人工勘探取樣，提高了勘探效率，降低勘探風險。
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本實用新型公開了一種探礦采樣收集裝置，涉及探礦工程技術領域，該探礦采樣收集裝置，包括底座、固定座和升降座，底座的兩端均固定連接有履帶，固定座的內部設有抽風機和集氣箱，抽風機的頂端固定連接有集氣管，集氣管的一端貫穿固定座，固定座的一側兩端均固定連接有安裝架，安裝架的內部設有第一電機，升降座的中部設有蝸桿，蝸桿的兩側均設有支撐桿，支撐桿與升降座活動連接。該探礦采樣收集裝置，通過設置抽風機和集氣箱，能夠對氣體進行收集，方便了采樣，通過設置升降座和蝸桿，使鉆頭達到上下移動的效果，便于開采和探礦，通過設置支撐桿，一方面起到了支撐作用，另一方面提供了傳輸通道。
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本實用新型公開了一種礦用頂板巖性探測儀,它是在單片機的輸入端連接有位移傳感器、壓力傳感器、轉速傳感器、風壓傳感器,在單片機的串行外圍接口連接有存儲器和驅動接收器,驅動接收器的輸出端連接上位PC機,單片機的核心模塊輸出端分別對應連接到顯示專用芯片的對應端,顯示專用芯片的輸出端連接鍵盤及顯示器,可以準確地判別頂板圍巖地質力學參數,為巷道錨桿提供依據,具有操作簡單、安全可靠、科學合理、錨桿支護現場使用方便。
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礦井瓦斯爆炸災情智能探測系統及探測方法，包括無人機地面控制系統、智能無人機、獨立無線信號中繼裝置、機載瓦斯氣體傳感器、機載壓力傳感器、機載溫度傳感器、機載粉塵傳感器、機載高清攝像系統、機載紅外成像系統、機載激光掃描儀、機載高速無線傳輸系統。該系統能夠通過智能無人機的機載設備自動采集瓦斯爆炸后煤礦井下的瓦斯氣體濃度、壓力、溫度、粉塵含量、井下的現場畫面，并將這些采集到的數據通過機載高速無線傳輸系統經由多個獨立無線信號中繼裝置自動傳遞給無人機地面控制系統并對所采集數據進行分析，根據所分析的結果來確定被困人員的最佳逃生路線以及營救隊伍的最佳下井時間和下井路線。
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礦井水災災情無人機智能探測系統及探測方法，包括無人機地面控制系統、智能無人機、獨立無線信號中繼裝置，智能無人機具有空間飛行和水面滑行兩種運動模式。該系統能夠通過智能無人機的機載設備自動采集礦井水災后煤礦井下的一氧化碳氣體濃度、瓦斯氣體濃度、井下現場畫面，并將這些采集到的數據通過機載高速無線傳輸系統經由多個獨立無線信號中繼裝置自動傳遞給無人機地面控制系統并對所采集數據進行分析，根據所分析的結果來確定被困人員的最佳逃生路線以及營救隊伍的最佳下井時間和下井路線。
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礦井火災災情無人機智能探測系統及探測方法，包括無人機地面控制系統、智能無人機、機載裝置、獨立無線信號中繼裝置，機載裝置攜帶機載溫度傳感器、機載壓力傳感器、機載一氧化碳氣體傳感器、機載瓦斯氣體傳感器、機載粉塵傳感器、機載高清攝像系統、機載紅外成像系統、機載激光掃描儀和機載高速無線傳輸系統。該系統能夠通過智能無人機機載設備自動采集煤礦井下火災后的一氧化碳和瓦斯氣體濃度、氣體壓力、溫度、粉塵含量、井下現場畫面，并將這些數據通過機載高速無線傳輸系統經由獨立無線信號中繼裝置傳遞給無人機地面控制系統并對所采集數據進行分析，根據所分析結果確定被困人員的最佳逃生路線及營救隊伍的最佳下井時間和下井路線。
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本實用新型公布了一種用于煤礦井下地質勘查的鉆孔設備，包括第一支撐板、送水器、泥漿泵和測量探管，所述第一支撐板的左側固定有水平儀，所述第一支撐板的底端固定有滑動塊，且滑動塊的底端連接有第二支撐板，所述第二支撐板的底端固定有第一支撐桿，且第一支撐桿的外部套接有第一螺紋套筒，所述第一螺紋套筒的底端連接有支撐套筒，且支撐套筒的內部套有第二支撐桿，所述第二支撐桿的底部套有拉桿，且拉桿的正面固定有手柄桿，所述手柄桿的背面連接有伸縮彈簧，所述第二支撐桿的右側連接有橫桿，所述第一支撐板的頂端固定有握把。本實用新型能夠調整平衡，使鉆孔設備保持平衡，且鉆孔勘察后便于拆卸。
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本發明涉及一種探查礦井水文地質的三落程非穩定流放水試驗方法，本發明解決上述問題的技術方案如下：將穩定流與非穩定流放水試驗相結合，進行三落程非穩定流放水試驗。通過放水試驗的實施，依據獲取的試驗資料，采用各觀測孔水位降速評價礦井疏放含水層的儲水性，采用各落程單位涌水量評價疏放含水層的富水性，采用降深與涌水量比值評價疏放含水層的可疏性。該方法不僅可多尺度探查礦井水文地質條件，同時也可獲得豐富的試驗數據，這為運用流量-降深相關曲線法、穩定流解析法、非穩定流解析法、數值模擬法等多種方法建立礦井涌水量預測模型，預測未來疏放水條件下的礦井涌水量提供了可能，為正確評價礦井水文地質條件提供了保障。
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由于礦山部件的使用條件的限制，在礦山部件的孔壁上回產生腐蝕的現象，從而影響了礦山部件的使用壽命，為了防止在礦山部件的孔壁上產生腐蝕的現象，需要在礦山部件的孔壁上熔覆一層合金粉末保護層?，F在的礦山部件孔壁在進行涂抹前，孔壁中常常存有部分灰塵等雜物，影響熔覆的效果，因此亟需設計一種用于礦山部件孔壁的熔覆裝置。
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在對尾礦庫進行清潔排水時，抽水管的端頭都會安裝過濾網，但是過濾網容易由于吸入較多的沉淀物造成堵塞，一方面影響排水進度，另方面容易使得水泵處于空轉狀態，容易造成一定的損傷，因此亟需設計一種金屬礦山尾礦庫清潔排水裝置。
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本實用新型的目的在于提供一種大型礦山設備用降阻裝置，以解決上述背景技術中提出的在實際操作中，軌道式移動運輸車雖然阻力較小，且路程較為平穩，但是在礦洞中很多礦粉和礦塊容易掉落在軌道上，這樣在軌道輪經過碾壓時就會容易導致粉塵或者碎塊粘附在輪子的轉軸上，最終影響軌道輪的正常轉動，影響降阻效果的問題。
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本發明的目的是提供立式拆裝機用自動落鎖升降限位機構，結構簡單，操作方便，在升降油缸的作用下，通過棘爪與齒條配合，使夾緊裝置在上升時方便判斷其上升的高度，夾緊裝置停止移動時，齒條對棘爪進行限位，從而對夾緊裝置進行限位。
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2025年07月16日 ~ 18日 
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