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本發明公開了一種帶有耐磨損抗粗超度下降納米涂層的冷軋張緊輥，包括輥體和設于輥體兩端的軸基座，輥體表面涂覆有納米保護層，輥體包括外輥體、中空的輥體中部和位于輥體中部兩端的中空輥體端部，輥體中部和所述輥體端部均設于外輥體內部，輥體端部的直徑大于輥體中部的直徑。本發明具有耐磨損、耐龜裂的納米陶瓷復合涂層，該種納米涂層兼具良好的物理性能和化學性能，可提高涂層與基材的結合能力，同時提高了張緊輥表面耐磨損、抗粗超度下降的能力，兼具機械載荷及耐高溫性能，使用周期由原來的7個月提高到2年以上，大大長于現有技術中冷軋張緊輥的使用周期，有效提高機組作業率以及產品質量，降低檢修成本，為客戶降本增效提供可靠保障。
本發明提供了一種無人車的自主避障方法及裝置、電子設備、可讀存儲介質，包括：獲取當前狀態信息；根據當前狀態信息和歷史狀態信息，避障網絡產生預測評價高的動作信息；執行該前動作信息，重復上述過程，直至到達目的地；其中，避障網絡包括動作生成網絡和策略評價網絡；前者根據當前狀態信息和歷史狀態信息，得到融合狀態信息；再根據融合狀態信息預測當前動作信息；后者根據回報值、融合狀態信息和當前動作信息，得到當前動作信息的預測評價；根據該預測評價調整后續的動作產生策略。本發明通過在強化學習中引入循環神經網絡和注意力機制對過去的異常狀態給予更高的關注度，使無人車憑借對以往異常狀態的記憶，作出有效避障。
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一種便攜式重金屬儀印刷電極的制作方法，其特征在于，它包括以下幾個步驟:化學鍍、洗凈晾干、預處理以及再次洗凈晾干，最后將制作好的印刷電機包裝入袋，本發明能夠大幅提高批量印刷碳電極的重復性，解決印刷電極在對同一濃度重金屬離子進行伏安法測試時重復性很差的問題。經過改進的印刷電極可直接包裝好，在進行野外測試時不需再進行預處理，使用特殊測試底液即可直接對鎘鉛等重金屬離子進行測試，所需時間僅需30s～300s。
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本發明涉及修補管道用熱塑性聚氨酯彈性體復合材料及其制造方法,包括骨架和表面層,復合材料以滌綸毛氈織物為骨架材料,以熱塑性聚氨酯彈性體材料作為表面層。制備方法包括:將熱塑性聚氨酯彈性體材料在烘箱內干燥;翻檢整理滌綸毛氈織物,清除毛氈殘留的針頭;利用壓延設備將熱塑性聚氨酯彈性體材料壓延到滌綸毛氈織物表面,形成表面層,壓延溫度170-200℃,表面層的厚度在0.4-0.6mm,制得熱塑性聚氨酯彈性體復合材料。優點是:密封性好而且耐高溫和低溫,有很好地耐磨性;化學穩定性較高,不產生有害物質,耐油、水、以及腐蝕性溶劑等;制造工藝較簡單,易于規?；a,對環境無污染,成本低。
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本發明公開了一種鎂鋁件表面高抗氧化納米涂層工藝，一種鎂鋁件表面高抗氧化納米涂層工藝，包含如下步驟：步驟1)對鎂鋁件的外觀面進行外觀檢查篩選，剔除發生形變、外觀面含有0.1mm以上深度劃痕的鋁鎂件中，并對存在白斑、銹跡的鋁鎂件的外觀面進行打磨，去除鋁鎂件表面氧化層，步驟2)對打磨除銹后的鎂鋁件表面進行清理，除去鋁鎂件表面殘留的金屬粉末，然后放入酸洗設備中進行酸洗。該種鎂鋁件表面高抗氧化納米涂層工藝，采用酸洗活化工藝對鎂鋁件進行處理，在鎂集體上能夠直接沉積得到化學鍍鎳層，然后再進行噴涂納米涂層，一方面可以在鎂鋁件表面形成多層防護，這也即使在長時間使用后納米涂層損壞脫落，鍍鎳層依舊可以為鋁鎂件提供較好的保護，另一方面，可以使納米涂層附著在鍍鎳層上，對比直接噴涂在鋁鎂件上具有更好的附著性。
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本發明公開了一種離線監控介電層沉積工藝對銅電阻的影響的方法，包括：步驟S1，在裸硅片上沉積保護層；步驟S2，在所述保護層的表面生長一銅層；步驟S3，利用化學機械研磨工藝對銅層進行減??；步驟S4，測試研磨后的銅層電阻并作為前值電阻；步驟S5，將測試后的硅片進行待測試的介電層沉積工藝中的銅表面預處理步驟；步驟S6，測試預處理后硅片中的銅層電阻并作為后值電阻；步驟S7，后值電阻與前值電阻的差值即為介電層沉積工藝對銅電阻的影響量。本發明操作簡單，靈活性強，不但可以及時有效地進行晶圓的電性監控，還可以有效控制介電層沉積工藝的穩定性，而且最大化地避免介電層沉積工藝發生偏差時對產品的影響程度。
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本發明公開了一種用于保綠型玉米選育的輔助選擇系統，包括保綠性測試裝置、種子標記裝置、培養基、蠕動泵、培養反應器、氣體櫥、抽換氣系統、計算機和電化學工作站，所述保綠性測試裝置用于測試不同玉米材料的保綠性，所述種子標記裝置用于標記不同種子，從而在后續培養中區分種子的品種，所述培養基用于通過蠕動泵為培養反應器提供培養液；所述氣體櫥用于通過抽換氣系統為培養反應器提供氣體；所述計算機用于輸入控制指令。本發明通過保綠性測試裝置的設置，選擇了保綠性較優的玉米材料進行培育，通過在連續培養、實驗中采樣等多任務情況下，根據需要調節種子培育環境，維持培養體系內無污染，從而選育出性能優良、保綠性較強的玉米品種。
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本發明公開了一種船舶直升機助降指示燈基座的定位工裝，所述定位工裝包括：基座，所述基座的一端焊接連接在機庫艙壁上；定位板，所述定位板設置有用來安裝所述指示燈的安裝孔，所述定位板的背面固定連接在所述基座的另一端，所述定位板的正面設置有拋光區域，所述定位板與船體的基平面垂直且誤差小于10′；以及測量平臺，所述測量平臺固定連接在所述拋光區域上，所述測量平臺的上表面與所述拋光區域垂直。本發明的有益效果為測量精度高，巧妙地將基座復雜的定位安裝轉化為簡單的姿態調整，廣泛適用于各類大中型集裝箱船、LNG船、LPG船、化學品船、滾裝船、浮式儲油輪、成品油輪、原油輪、散貨輪、客船、特種工作船、軍艦和軍輔船。
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一種涉及測量低頻超聲換能器在水中的輸出聲功率的聲功率計裝置，尤指一種主要應用于超聲處理、加工、清洗、化學、醫療和水聲工程等行業的超聲設備的輸出聲功率的低超聲頻輻射力天平。本實用新型設有換能器安裝架、半球形凹面吸收靶、測力系統、測量水槽、除氣水、懸吊細絲、懸吊傳力支架以及浮子塊等部件組合為一整體的測量裝置。主要解決如何設計半球形凹面吸收靶的結構問題，還要解決其它多種特殊設計的吸收靶的組合等有關技術問題。本實用新型的優點是：成功地解決了在10kHz?100kHz頻率范圍內的低超聲頻換能器超聲功率測量問題，具有多種結構形式的吸聲橡膠尖劈單元，使用方便，提高效率，減少參數誤差等優點。
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本發明公開了一種寬譜銦鎵砷焦平面的結構及其制備方法，寬譜銦鎵砷焦平面的基底為InP，自基底起依次有InP腐蝕犧牲層，周期性薄層低維量子點層，腐蝕截止層，In0.83Ga0.17As吸收層和重摻雜接觸層；還公開了一種制備所述探測器的方法，主要步驟為：1)產生混成結構In0.83Ga0.17As焦平面探測器；2)機械研磨去除InP基底層；3)化學腐蝕去除犧牲層；4)干法等離子刻蝕去除部分截止層；本發明的優點在于實現單片響應范圍覆蓋400?2600nm的銦鎵砷焦平面探測器，可簡化各類高光譜成像系統的光路，降低功耗、體積、重量，提升探測敏感度。
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本發明公開了一種基于偏軸球面藍寶石棱鏡分光的中波紅外成像光譜儀，光譜儀由狹縫、凹面反射鏡、球面藍寶石棱鏡、凹面反射鏡、探測器光敏元組成；所述的第一凹面反射鏡為凹扁球形反射鏡，所述球面藍寶石棱鏡第一面為透射球面，所述球面藍寶石棱鏡第二面為內反射面，所述的第二凹面反射鏡為橢球形反射鏡；所述狹縫與第一凹面反射鏡相對排列，第一凹面反射鏡與球面藍寶石棱鏡相對排列，球面藍寶石棱鏡與第二凹面反射鏡相對排列，第二凹面反射鏡與探測器光敏元相對排列；采用本發明的中波紅外高光譜成像儀體積緊湊，像質好，集光能力強，光學效率高，可以應用于化學氣體探測、礦物探測等領域。
本發明涉及一種基于人工智能的生物大分子量子力學特性計算方法及系統，通過將生物大分子以基本組成單元為基礎進行化學鍵切割，得到多種分塊結構，進行構象采樣得到若干分塊構象，選擇量子力學方法對分塊構象量化計算，得到各分塊構象的量化計算結果和構象量化數據集，建立不同分塊結構的特征工程，并搭建相應的初始模型，并將構象量化數據集作為訓練集，將量化計算結果作為標簽對初始模型進行訓練，得到不同分塊結構的勢能面預測模型；將不同分塊結構的勢能面預測模型與力場參數進行整合，得到生物大分子體系的勢能面預測模型，對待測生物大分子進行量子力學特性計算。本發明能夠提高生物大分子體系的量子力學特性的計算精度和計算效率。
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本發明公開了一種A2O工藝污水處理設施的智能控制方法及系統，涉及污水處理領域，方法包括如下步驟：構建基于全光譜的“聚類?回歸”COD預測模型；基于濁度補償的硝酸鹽氮濃度進行在線監測；基于模糊PID控制器對外碳源投加進行控制；基于粒子群優化BSM模型的前饋?反饋策略對曝氣量和回流量進行控制。本發明提供的控制系統及方法，具有以下優點，COD與硝態氮的監測采用光譜法，具有操作簡便、測量時間短且能夠提供分秒級別的實時信號、無需化學試劑的優點；本發明構建的模糊PID控制器模塊具有更好的響應快速性、準確性和穩定性；粒子群PID控制器模塊具有更佳的抗擾動能力，并且減少了鼓風機的變頻頻率及啟停次數，降低能耗。
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本實用新型涉及一種用于清除雨水調蓄池中懸浮顆粒物的斜板裝置，其中裝置包括：測量單元，設于雨水調蓄池中，用于測量雨水調蓄池所調蓄初期雨水中懸浮顆粒物的平均粒徑、體積濃度和質量濃度；斜板，設于雨水調蓄池中并可繞水平軸轉動以調整傾斜角度，用于提升初期雨水中懸浮顆粒物的沉淀清除效率；動力單元，與斜板連接，用于驅動斜板轉動；自動控制單元，分別與動力單元和測量單元連接，用于根據測量單元的測量結果通過動力單元調整斜板的傾斜角度。與現有技術相比，本實用新型結構緊湊且能夠有效地去除初期雨水或混合污水中的懸浮顆粒物，對懸浮顆粒物和化學需氧量的最大去除率均超過80％。
本發明屬于土木工程(巖土)及地質工程技術領域，公開了一種混凝土?高壓實膨潤土組合體系性態模擬試驗方法及裝置，該儀器主要由混凝土/膨潤土接觸界面Mock?up裝置、注液控制裝置和測量裝置三部分組成。其中，混凝土/膨潤土接觸界面Mock?up裝置用以保證試樣在恒體積條件下與混凝土充分接觸；注液控制裝置用以模擬地下水入滲條件下膨潤土試樣發生水化滲透及膨脹變化；測量裝置通過采集軟件與計算機聯機，實時監測并自動保存試驗數據。本發明實現了模擬處置庫地下水溶液作用下膨潤土與混凝土接觸時，膨潤土滲透性、膨脹性、孔隙水化學成分演化性、長期物性及孔隙性發展的測試研究。
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本實用新型屬于模內涂料領域，具體涉及一種水性模內涂料產品用實驗設備，包括實驗臺，所述實驗臺上安裝有操作板，所述操作板的下方設置有轉動安裝在所述實驗臺上的左柜門和右柜門，所述左柜門的后方設置有放置在柜內的測厚裝置和工裝夾具，所述右柜門的后方設置有放置在柜內的耐溫測試裝置和打磨裝置；所述耐溫測試裝置包括加熱器、蒸煮罐和罐蓋，所述加熱器的頂部放置有所述蒸煮罐，所述蒸煮罐的頂部安裝有所述罐蓋；實驗臺為集成式設計，可進行水性模內涂料在實際使用過程中化學性能、附著性能和涂覆效果多方面的測試，提升水性模內涂料在生產使用前的測試便利程度，同時解決因水性模內涂料不達標導致注塑件生產良率低下的問題。
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本發明揭示了一種防止多晶硅柵極被研磨的方法，包括如下步驟：以多晶硅柵極的頂部為量測點測量多晶硅柵極上方的層間介電層的厚度，并將測量的厚度值作為層間介電層的前值厚度；根據層間介電層的前值厚度和預設的多晶硅柵極上方需保留的層間介電層的厚度，計算多晶硅柵極上方需要去除的層間介電層的厚度；采用化學機械研磨將多晶硅柵極上方需要去除的層間介電層去除。本發明通過測量多晶硅柵極上方的層間介電層的厚度來獲得層間介電層的前值厚度，消除了多晶硅柵極厚度對層間介電層前值厚度的影響，使得層間介電層的前值厚度更準確，從而避免了多晶硅柵極被研磨，提高了器件的良率。
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本發明屬于熱軋板坯過程控制領域，涉及一種熱軋帶鋼力學性能的動態控制方法。一種基于性能預報模型的熱軋帶鋼力學性能的動態控制方法，在帶鋼軋制前首先調取化學成分、預設定的軋制工藝參數、規格參數，然后根據預設定的軋制工藝參數中的預設定的卷取溫度計算出析出合金化合物的含量，再將所有數據帶入熱軋帶鋼力學性能預測模型中，用模型對軋后帶鋼的力學性能進行預測，通過調整軋制工藝參數使帶鋼力學性能的預測值滿足力學性能目標值約束，然后按照調整后的軋制工藝參數進行軋制。本發明所提方法利用熱軋帶鋼力學性能預測模型，動態調整帶鋼的軋制工藝參數，實現了帶鋼力學性能的動態控制，提高了熱軋產品的合格率及力學性能的控制精度。
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本發明涉及一種鋼材焊接接頭耐工業大氣腐蝕性能的評價方法，其步驟依次包括：試樣制備：采用電火花切割，獲得焊接接頭的焊縫試樣，試樣在工作面的反面焊接導線；電化學測試：進行電解測試，測試溶液按重量百分比包括0.1～1%的Na2SO4和0.1~1.04%的NaHSO3，pH值為2~4；腐蝕深度測量：清理腐蝕產物得到經腐蝕后的試樣，采用金相顯微鏡分別測量試樣原始表面至腐蝕后的母材表面的高度差h1、試樣原始表面至腐蝕后的熱影響區表面的高度差h2、試樣原始表面至腐蝕后的焊接金屬區表面的高度差h3；耐腐蝕性能評價：根據公式得到比值β1、β2和β3，如果比值均符合設定條件，則判定焊接接頭合格，如果至少有一個比值不符合設定條件，則判定焊接接頭不合格。
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本發明涉及一種用于清除雨水調蓄池中懸浮顆粒物的斜板裝置及其應用，其中裝置包括：測量單元，設于雨水調蓄池中，用于測量雨水調蓄池所調蓄初期雨水中懸浮顆粒物的平均粒徑、體積濃度和質量濃度；斜板，設于雨水調蓄池中并可繞水平軸轉動以調整傾斜角度，用于提升初期雨水中懸浮顆粒物的沉淀清除效率；動力單元，與斜板連接，用于驅動斜板轉動；自動控制單元，分別與動力單元和測量單元連接，用于根據測量單元的測量結果通過動力單元調整斜板的傾斜角度。與現有技術相比，本發明結構緊湊且能夠有效地去除初期雨水或混合污水中的懸浮顆粒物，對懸浮顆粒物和化學需氧量的最大去除率均超過80％。
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本發明公開了一種基于光譜?時間映射的超快成像裝置，包括將探測光生成系統及光譜成像系統進行光路連接構成。其中，探測光生成系統由第一飛秒激光器、第一電動快門、第一凸透鏡、釔鋁石榴石晶體、第二凸透鏡及脈沖展寬器、濾波片及第一平面鏡依次光路連接構成；光譜成像系統由樣品、物鏡、分束鏡、第三凸透鏡及高光譜相機依次光路連接構成。本發明可對超快動態場景的二維空間和時間三維信息進行直接觀測，進而用于探測物理、化學、生物過程的時空演化，實現高質量觀測納秒、皮秒甚至飛秒量級的超快動態過程。本發明與STAMP裝置相比，簡單易搭建，無需復雜的脈沖整形系統及空間分離系統。
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本發明涉及一種在透射電子顯微鏡中原位施加應力的方法，基于自主設計的原位四電極電學芯片，利用聚焦離子束刻蝕加工技術，將測試材料與典型壓電晶體材料組裝成微米級條帶；使用聚焦離子束中沉積的鉑連接測試材料與芯片上的兩個電極，也將另外兩個電極連接到壓電陶瓷材料兩端；使用原位樣品桿將測試樣品放入透射電鏡中，對壓電晶體施加電壓，利用其特有的壓電效應實現對測試樣品定量施加壓應力/拉應力，同時記錄應力對于測試材料電學性能、電化學性能、磁學性能等影響。該方法制備樣品簡單，施加應力精確可控，可同時對樣品施加拉應力和壓應力，具有很好的普適性，為研究材料中應力與性能之間的關聯性提供新的方法。
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本發明提供了一種空中、水面和水下多棲航行器及其控制方法，可通過岸基或船舶甲板進行飛行式布放和回收，具有空中飛行控制、定位、指定海域水面降落、自主水面巡航、自主水下航行和飛行返航的功能，可搭載兩棲光學觀測和水下物理化學傳感器進行探測。?？斩鄺叫衅鲗⑼卣巩斍白灾魉掠^測系統和無人機在海洋觀測采樣應用中各自的局限，滿足對特定海區同時進行空中、水面和水下的探測需求。
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本發明公開一種電氣柜的火災監控與滅火系統，包含：火災探測系統，用于探測電氣柜內的火災信息；滅火報警控制器，接收火災探測系統發送的火災信息；滅火裝置，其包含氣溶膠滅火裝置和報警器，通過接收滅火報警控制器根據火災信息發出的控制信號，分別進行滅火和報警；主控系統，接收滅火報警控制器發送的電氣柜內的環境信息和報警信息，并通知相關人員進行報警。本發明使用感煙傳感器、感溫傳感器、火焰探測器和感溫電纜對電氣柜內火災進行探測，采用S型氣溶膠自動滅火裝置，具備化學和物理兩種滅火方式的優點，滅火效能高，低毒，裝置小巧，對環境無污染等優點，且只需常壓儲存，施工維護簡單。
本發明提供了一種基于視頻質量分數的DPPO碼率自適應控制系統和方法，包括：發送端：獲取實時視頻包，并發送至視頻質量分數預測模塊和接收端；視頻質量分數預測模塊：根據視頻包獲取當前視頻幀的空時域信息和預測未來視頻幀的質量分數，將預測的質量分數送入碼率自適應模塊；接收端：接收到實時視頻包后，反饋當前網絡參數到碼率自適應模塊；碼率自適應模塊：根據預測的質量分數和當前網絡參數，采用強化學習中的DPPO算法進行最優碼率策略學習，得到最優比特率，進行碼率自適應控制。本發明采用視頻質量分數作為用戶體驗質量中的一項指標，在不降低視頻質量的情況下，減少了比特率消耗。
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本發明提供一種煙草中霧化劑吸附量的研究方法，包括：選取待測煙草，利用化學吸附儀向所述待測煙草中通入霧化劑使其吸附飽和，應用程序升溫脫附技術測定所述待測煙草中霧化劑的脫附結果。本發明的煙草中霧化劑吸附量的研究方法，應用程序升溫脫附技術，以測定霧化劑在煙草表面吸脫附的角度，通過探究霧化劑在煙草表面的吸脫附性能，來獲得更多關于霧化劑與煙草之間相互作用的信息。
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本實用新型提供了一種晶圓水平度較準裝置，包括晶圓測距傳感器，用于測量晶圓水平面至另一平面的豎直距離；數據處理控制器，用于接收所述晶圓測距傳感器測得的數據信息并計算補償值，得到一個校正后坐標；距離較準裝置，用于接收所述數據處理控制模塊的較準后坐標，并發送測距請求至所述晶圓測距傳感器。本實用新型提供的晶圓水平度較準裝置通過使用激光測距和自動校準技術，解決快速熱處理尖峰退火程序工藝中產生的晶圓水平度不夠的問題，改善該工藝電化學性能以及晶圓與晶圓之間的均一性。
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本發明提供了一種地下水水位波動帶污染物遷移轉化模擬實驗裝置，涉及地下水水位監測技術領域，以解決現有技術中存在的耐磨結構需要頻繁更換的技術問題，該裝置包括容器、第一管路、第二管路，其中：容器內填充土樣；容器的外表面連接有水壓監測部、含水率監測部、ORP監測部、土壤水分監測部以及土樣采集部；容器的內部設置第一多孔板，第一多孔板與容器的底部設有儲水腔，容器的底部開設有排出口；第一管路、第二管路分別連接容器的頂部和底部，并且第一管路與第二管路上分別設置有第一蠕動泵和第二蠕動泵，本發明用于同步研究包氣帶和飽水帶的物理化學環境變化。
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