北京北京有色金屬分析檢測技術理論與應用

制導炮彈高動態組合導航方法 1215     

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本發明提供了一種制導炮彈高動態組合導航方法，所述方法包括：將彈體發射坐標系下的側向位置誤差和側向速度誤差引入狀態變量；根據狀態變量建立慣性導航系統的狀態方程；將彈體發射坐標系下的側向位置誤差和側向速度誤差作為觀測量；根據狀態變量和觀測量建立慣性導航系統的量測方程；根據慣性導航系統的狀態方程和慣性導航系統的量測方程建立卡爾曼濾波方程；根據卡爾曼濾波方程解算組合導航數據，以實現制導炮彈的組合導航。本發明能夠解決現有導航方法對衛星的依賴性較高，在衛星定位失效的情況下慣導測量精度較差的技術問題。

太陽敏感器故障情況下的對日定向姿態控制方法 1274     

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一種太陽敏感器故障情況下的對日定向姿態控制方法，利用單軸姿態測量實現雙軸的太陽定向穩定控制。當其中一個太陽敏感器發生故障失效時，可利用另外一個健康的太陽敏感器測量信息，結合陀螺角速度測量，利用觀測方程重構故障軸上的姿態，從而實現對日定向時的穩定姿態控制。本發明方法具有在太陽敏感器單軸測量故障情況下依然能夠實現對日定向的能力，在實現上不需要在衛星上額外增加新的姿態測量設備，只需要在星上控制計算機內通過軟件實現本方法即可實現故障情況下的雙軸姿態控制，具有實現經濟簡單的特點，可用作衛星對日定向的一種備份方式。

埋地管道犧牲陽極陰極保護系統有效性評價方法及裝置 1495     

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本發明提供了一種埋地管道犧牲陽極陰極保護系統有效性評價方法及裝置，方法包括：判斷犧牲陽極陰極保護系統是否具有密間隔極化電位測試條件，如果具有密間隔極化電位測試條件，則測量犧牲陽極陰極保護系統密間隔極化電位，如果極化電位達標，則有效；如果極化電位不達標，則失效；如果不具有密間隔極化電位測試條件，則分別測量陽極組組內單支陽極接地電阻Rd及整組陽極接地電阻Rz；計算組內單支陽極臨界接地電阻Rdmax及整組陽極臨界接地電阻Rzmax；將實際測量值與臨界值進行對比。將整組陽極臨界接地電阻Rzmax及組內單支陽極臨界接地電阻Rdmax作為評價指標，具有不用開挖，簡單易行等特點，可為服役陰保系統尤其是城鎮埋地管道陰保系統提供準確有效的判據。

下坡路段輔助制動方法、控制器及系統 1173     

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本發明公開了一種下坡路段輔助制動方法、控制器及系統,所述方法包括：當車輛行駛在下坡路段時，開啟對行車制動信號的監測；在監測行車制動信號期間，根據監測到行車制動信號的次序控制第一輔助制動器和/或第二輔助制動器開啟，以對行車制動進行輔助制動，并開啟對行車加速信號的監測；在監測行車加速信號期間，當監測到行車加速信號時，控制處于開啟狀態的第一輔助制動器和/或第二輔助制動器關閉。本發明能夠自動識別下坡路段，根據駕駛員的制動行為和加速行為，控制發動機制動器和/或緩速器制動器的開啟和關閉，控制車輛在下坡路段的行駛速度，即使行車制動器失效，也能夠通過輔助制動的方法確保駕駛員的安全。

基于決策樹算法的AMT掛擋過程冗余控制方法 1556     

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本發明涉及一種基于決策樹算法的AMT掛擋過程冗余控制方法，屬于AMT系統故障診斷技術領域。本發明選取掛擋階段的氣壓p的平均值、變速器輸入軸轉速值n1的平均值、變速器輸出軸轉速值n2的平均值和同步器的同步速差作為特征值變量，選取掛擋時間作為預測值。通過交叉驗證，對原始決策樹進行修剪，得到最優決策樹模型。在使用測試集進行模型驗證時，在預測誤差不超過50ms的情況下，對掛擋時間的預測具有90％以上的準確率。實車試驗表明，在掛擋位移傳感器失效的情況下，基于該算法的電磁閥控制策略可以完成正常的換擋操作，通過實際傳動比和控制策略預測得到的理論傳動比的對比發現，預測的換擋點時刻的判斷誤差在50ms以內。

基于偽距/偽距率的多傳感器緊組合列車組合定位方法 1156     

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本發明提供了一種基于偽距/偽距率的多傳感器緊組合列車組合定位方法。該方法包括：由INS自身遞推計算出列車的位置、速度和姿態信息，根據INS自身解算的列車位置與GNSS衛星位置計算衛星與列車之間的幾何距離，計算GNSS量測的偽距與INS解算的衛星與列車的幾何距離之間的偽距差值，計算GNSS量測的偽距率與INS解算的列車的速度之間的偽距率差值，計算INS解算的列車的速度與OVS量測的速度之間的速度差值；將衛星與列車之間的幾何距離和各種差值作為系統濾波的量測輸入，采用標準卡爾曼濾波修正INS系統的誤差。本發明的方法通過對GNSS原始數據、INS測量數據和OVS測量數據的采集，可以在GNSS信號失效環境下，有INS/OVS組合系統繼續定位，保證列車連續無縫定位。

管路控溫設備和管路控溫方法 1165     

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本申請公開一種管路控溫設備和管路控溫方法，用于半導體設備中，管路控溫設備包括處理器件和多個沿被控溫管路的延伸方向分布的加熱組件，各加熱組件均包括加熱器件、第一測溫器件、第二測溫器件和控制器件，各加熱組件中的第一測溫器件和第二測溫器件均用于測量被控溫管路的實時溫度，且均與加熱組件中的控制器件連接；多個控制器件均與處理器件連接，處理器件能夠基于各加熱組件中的第一測溫器件或第二測溫器件的測量值，通過多個控制器件分別控制多個加熱器件工作，直至多個被加熱部分分別滿足各自的目標溫度。上述技術方案能夠解決目前控溫熱偶失效會造成工藝過程終止，晶圓報廢，對工藝過程連續性產生極大的不利影響的問題。

消息發送的方法及裝置 964     

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本發明公開了一種消息發送的方法及裝置，涉及通信技術領域，所述方法包括：向用戶終端UE發送測量控制消息，判斷是否存在待發送的無線配置消息；在不存在無線配置消息時，接收到由UE反饋的與測量控制消息對應的第一確認消息后，執行向用戶終端UE發送測量控制消息的步驟；在存在無線配置消息時，接收到由UE反饋的與測量控制消息對應的第一確認消息后，向UE發送無線配置消息。本發明通過串行停等按序的方式發送測量控制消息，從而保證了在待發送的無線配置消息之前，最多只有一條在發送中的測量控制消息，進而避免了測量控制消息積壓使激活時間點失效所導致的UE掉線問題，并避免了激活時間的靜態配置增大所導致的影響用戶體驗問題。

基于網站頁面的網頁狀態監控方法及系統 1177     

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本發明提供一種基于網站頁面的網頁狀態監控方法及系統，方法包括：建立需要監測的網站頁面的頁面配置表；每當達到監測周期時，自動觸發對對應的網站頁面按對應的監測模式進行網頁狀態監控，分別為鏈接監測模式和截屏相似度監測模式；統計狀態碼異常的鏈接和/或相似度異常的二值化網站頁面截圖，得到對被監測網站頁面的監測結果。優點為：通過抓取網站頁面中的鏈接元素，并進一步的請求鏈接，通過返回的http狀態碼判斷鏈接是否失效；通過對網站頁面截圖，并與最近一次正常情況下的頁面截圖進行比對，可快速確定網站頁面是否出現樣式錯亂、內容空白等異常情況，因此，具有網站頁面的網頁狀態監控效率高的優點。

隔離電路和車輛 947     

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本申請提供了一種隔離電路和車輛。該電路包括第一電子單元；第二電子單元；隔離單元，具有第一端、第二端和第三端，隔離單元的第一端與第一電子單元電連接，隔離單元的第二端與第二電子單元電連接；狀態監測單元，具有第一端、第二端和第三端，狀態監測單元的第一端與第一電子單元電連接，狀態監測單元的第二端與第二電子單元電連接，狀態監測單元的第三端與隔離單元的第三端電連接，狀態監測單元用于監測第一電子單元和第二電子單元的狀態，在監測到第一電子單元和第二電子單元中的任意一個電子單元失效的情況下，狀態監測單元控制第一電子單元和第二電子單元中的至少一個關斷。該電路中結構較為簡單，器件的成本較低，隔離電路的成本也較低。

防水材料多向拉伸的試驗系統及試驗方法 1016     

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本發明公開了一種防水材料多向拉伸的試驗系統及試驗方法，包括試樣錨固裝置、加壓及調節裝置、三維掃描儀、厚度測量儀和數據處理裝置；試樣錨固裝置包括氣缸和設于氣缸上的法蘭盤；加壓及調節裝置包括壓力提供單元和氣壓調節單元；三維掃描儀用于掃描待測試樣初始和不同氣壓下形變后的輪廓，獲得初始和不同氣壓下形變輪廓方程；厚度測量儀用于測量待測試樣的初始和不同氣壓下形變頂脹最高位置的厚度；數據處理裝置基于待測試樣標記點之間的距離、待測試樣的頂脹最高位置的點與最靠近頂脹最高位置的點之間的距離、輪廓方程和厚度，獲得應力應變曲線。本發明實現了測量出試樣從形變開始到最終失效破壞的全過程應力應變。

模擬變電站地電位升產生的電磁干擾的方法 1345     

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本發明公開了一種模擬變電站地電位升產生的電磁干擾的方法，包括以下步驟：先在兩個絕緣支架的頂部放置導電面板，并在導電面板上放置被測電子裝置，將監測裝置和信號發生器均與被測電子裝置電連接；以及在兩個絕緣支架之間放置分壓電容，將分壓電容和示波器相連接；然后由信號發生器向電子裝置施加信號，再利用脈沖發生器向電子裝置注入瞬態高壓脈沖；根據監測到的示波器波形調整脈沖發生器的電壓等級，以輸出不同等級的高電壓瞬態脈沖；根據監測裝置的監測數據判斷被測電子裝置是否受到干擾或是否失效。本發明能夠有效模擬變電站地電位升對電子裝置產生的電磁干擾，利于電子裝置的抗地電位干擾能力的測試。

數據處理方法、裝置、設備及介質 1173     

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本發明公開了一種數據處理方法、數據處理裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。其中，該數據處理方法包括：對量測狀態量數據進行低通濾波處理，獲取去噪狀態量數據；根據去噪狀態量數據獲取狀態轉移數據；判斷狀態轉移數據是否為定常數據；以及當狀態轉移數據為定常數據時，基于狀態轉移數據和量測狀態量數據進行運動預測。因此，通過本發明的數據處理方法可以基于簡單的低通濾波處理來實現系統動力學模型的估計建模，實現估計過程和濾波過程相解耦，簡化了運動預測過程；同時，還可以實現采用未濾波的量測狀態量數據進行預測，以保證運動預測的精準性和失效性；此外，相對于傳統的基于統計學原理的方法，具有更強的物理意義便于理解。

限速組件、失速制動裝置以及升降設備 1049     

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本發明涉及失速制動技術領域，提供限速組件、失速制動裝置以及升降設備。限速組件包括測速輪、離心甩塊和制動凸輪，離心甩塊與測速輪固定并隨著測速輪轉動，且離心甩塊滿足：當測速輪的轉速不小于設定轉速時，離心甩塊打開并連接制動凸輪以帶動制動凸輪轉動。該限速組件固定在升降工作平臺上且安裝在導軌上時，測速輪可以對升降工作平臺的升降速度進行測取。一旦測速輪的轉速不小于設定轉速時，說明此時升降工作平臺的升降速度超過了安全限制，此時離心甩塊打開帶動制動凸輪轉動，以實現對升降工作平臺的直接限速或制動。該種限速組件，其可以避免升降工作平臺與牽引繩之間的連接失效情況帶來的危害以及升降工作平臺產生傾斜帶來的風險。

金屬材料小滑差率滾動接觸疲勞加速試驗方法 1061     

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本發明公開一種金屬材料小滑差率滾動接觸疲勞加速試驗方法，其包括如下步驟：（1）選擇硬度不低于被測金屬材料的陪試材料，將被測金屬材料和陪試材料加工成彼此具有滾動接觸圓柱面的被測試樣和陪試樣；（2）使被測試樣和陪試樣進行滾動接觸，在不大于2%的滑差率下，進行固定摩擦系數的無潤滑磨損試驗，使被測試樣表面產生剪切短裂紋；（3）在被測試樣和陪試樣間加入液體潤滑劑，并在與無潤滑磨損試驗相同的滑差率條件下，接著進行液體潤滑接觸疲勞試驗；（4）觀察被測試樣表面，并在被測試樣失效時停止試驗。應用本發明可在實驗室模擬小滑差率滾動接觸疲勞工況，如輪軌接觸，及對改進工藝的產品或材料的接觸疲勞壽命對比試驗。

分布式系統根源故障定位方法及裝置 915     

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本發明涉及一種分布式系統根源故障定位方法及裝置，所述方法包括：獲取分布式系統測試數據，并選擇所述測試數據中被測服務不可用的測試數據；利用所述測試數據中被測服務不可用的測試數據構建故障診斷圖，并獲取所述故障診斷圖中的完全子圖；根據所述完全子圖進行故障定位，本發明提供的技術方案，利用本發明提供的測試數據構建故障診斷圖，根據故障診斷圖快速準確地診斷分布式系統故障，有效防止系統失效產生的困擾和經濟損失。

頁巖氣壓裂裝備全生命周期實時可靠性動態評估方法及裝置 1228     

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本申請實施例提供了一種頁巖氣壓裂裝備全生命周期實時可靠性動態評估方法及裝置，該方法包括：基于威布爾分布擬合指定部件在自然退化狀態下的失效率，并建立基于動態貝葉斯網絡的可靠度預測模型；以所述指定部件的監測參數作為故障癥狀節點，建立基于動態貝葉斯網絡的故障原因推理模型；實時獲取所述指定部件的監測參數值，并將所述監測參數值輸入至所述故障原因推理模型，以預測所述指定部件當前的狀態；在預測出所述指定部件當前的狀態為異常時，根據所述指定部件當前的異常狀態更新所述可靠度預測模型，并根據更新后的可靠度預測模型預測所述指定部件的可靠度。本申請實施例可以提高頁巖氣壓裂裝備全生命周期實時可靠性評估結果的準確性。

帶有迎側角度解算的直桿型空速管 1481     

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本發明公開了一種帶有迎側角度解算的直桿型空速管，解決了單根空速管對總壓、靜壓和迎側角壓力等多種大氣數據同時精確測量的問題。該帶有迎側角度解算的直桿型空速管，包括總壓測量裝置、靜壓測量裝置、迎側角壓力測量裝置和二次密封組件；所述總壓測量裝置設置在最前端，總壓測量裝置、靜壓測量裝置以及迎側角壓力測量裝置依次緊固連接，分別用于測量飛行器周圍流場的總壓、靜壓及迎側角壓力信息；二次密封組件用于密封。設置于空速管內的電加熱器可防止其結冰，避免工作失效；總壓氣室、靜壓氣室及迎側角壓力氣室之間氣密隔絕，可分別將各氣室內的氣壓信息取出。本發明結構簡單，重量輕，研制成本低，維護難度小，可實現小型化發展。

采樣信號同步控制系統 1294     

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本發明提供一種采樣信號同步控制系統，包括硅片對準測量模塊、以及工件臺位置測量模塊；其中，所述硅片對準測量模塊包括通過外同步總線、內同步總線、以及管理和數據總線連接的對準測量CPU板卡、對準測量同步控制板卡、對準測量數據交換板卡、對準測量并行計算板卡、對準光電解調采集板卡；所述工件臺位置測量模塊包括通過自定義總線、以及管理總線連接的位置測量CPU板卡、位置測量同步控制板卡、位置測量計數板卡。本發明提供的技術方案可有效解決采樣信號同步誤差大、同步脈沖觸發失效和同步節拍漏拍以及系統可靠性低等問題。

故障報警止回排水系統及止回排水方法 787     

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本發明涉及一種故障報警止回排水系統及止回排水方法，屬于建筑給水排水技術領域，解決了現有重力排水系統應用在地下室排水，無法防止發生倒灌的問題。故障報警止回排水系統包括止回閥、止回閥外管、故障監測器、監測組件和控制系統；監測組件用于監測止回閥外管內的水位狀態；控制系統包括控制器和警報裝置；控制器與監測組件和故障監測器連接，控制器用于接收監測組件監測到的水位信號以及故障監測器監測到的止回閥是否發生故障的信息，并能夠判斷出止回閥是否發生故障，根據止回閥是否發生故障信息對止回閥、警報裝置發出動作指令。本發明能夠應用于地下室排水，解決了止回閥因發生故障而誤報雍水導致排水系統失效的難題，提高了排水系統的可靠性。

高可靠性蓄能器 1134     

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本實用新型公開了一種高可靠性蓄能器，涉及載人航天壓力容器技術領域。該蓄能器采用多個膜盒集成在一個蓄能器內同時工作，能夠防止單個膜盒失效后蓄能器無法工作的情況，并且通過膜盒位置傳感器，實時監測各個膜盒的位置情況以判斷蓄能器的工質量，并且通過多個傳感器之間的對比，可以判斷單個膜盒的性能和失效情況。本實用新型將多個膜盒進行集成在一個蓄能器內，相比安裝多個單獨的單膜盒蓄能器，能夠節省體積、減少接口，在航天設備內部的空間布置、信號線布置等方面更有優勢，更加適用于航天領域。

適用于沉箱式海上核電站緊急情況下的進水系統 812     

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本實用新型公開了一種適用于沉箱式海上核電站緊急情況下的進水系統。它包括控制機構和執行機構；控制機構包括依次電連接的感溫元件、控制電路和電磁閥Ⅰ；感溫元件用于監測核電站的沉箱中的溫度，當溫度高于設定值時，控制控制電路連通，進而控制電磁閥Ⅰ開啟；執行機構包括進水閥驅動管路和與之相連接的至少一個進水閥，進水閥設于沉箱上；電磁閥Ⅰ與進水閥驅動管路相連接并控制其連通。本實用新型具有以下優點：(1)采用感溫元件，能夠快速直接地觸發緊急進水系統，避免系統響應慢。(2)電源備有海水電池，主電源失效后，保證了系統的可靠性。(3)進水閥通過氣壓或液壓驅動，進一步規避電驅動可能失效的問題，進一步提高了系統運行的穩定性。

光譜儀的自動水封裝置 1577     

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本實用新型公開了一種光譜儀的自動水封裝置，其結構包括主體、燃燒器、霧化室，所述主體的上端設有燃燒器，所述霧化室位于主體的內部，所述霧化室包括水封、磁性浮子、傳感器、廢液咀、排廢管，本實用新型的目的是設計一個自動電子水封，無需在廢液管上進行操作，當廢液排出管路中沒有水封或水封失效時，儀器禁止打開燃氣并予以提示，同時在工作過程中對水封進行實時監測，發現異常立即關閉燃氣并予以提示，從而減少因乙炔從廢液管排出而導致的回火現象；也減少了傳統上的人為失誤或各種原因導致霧化腔內壓力變大而造成的水封失效，進而保證操作人員的安全。

多部件整機貯存壽命置信下限評估方法 1425     

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本發明提供一種多部件整機貯存壽命置信下限評估方法，其步驟如下：一：利用整體極大似然理論計算各部件的參數估計值；二：計算部件加速因子均值和方差；三：基于競爭失效模型，計算整機產品在高應力下的特征壽命和加速因子置信下限；四：計算整機產品在給定貯存條件下的可靠壽命下限。本發明采用競爭失效模型，對部件級產品試驗結果進行整合，進而給出難以直接進行將加速試驗的整機產品的貯存壽命估計值；它采取整體極大似然估計方法，在方法中對參數的初值要求較低，方法迭代快速簡單，可操作性強；它可以提高壽命預測精度，方法科學，工藝性好，具有廣闊推廣應用價值。

電子駐車制動系統和汽車 754     

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本發明提供了一種電子駐車制動系統和汽車，涉及汽車駐車控制領域。所述系統包括：啟動開關和駐車開關；第一控制器，與啟動開關和駐車開關分別連接，用于監測啟動開關的開啟狀態和駐車開關的駐車檔位信息；在啟動開關處于開啟狀態，且駐車開關處于駐車檔位的情況下，第一控制器發送駐車信號；第二控制器，與第一控制器連接，用于接收第一控制器發送的駐車信號；其中，第二控制器還與駐車開關連接，獲取駐車開關的駐車檔位信息；第一驅動電機，與第一控制器連接；第二驅動電機，與第二控制器連接。本發明解決了現有技術的電子駐車制動系統中的復雜性和其中任意一個電機失效導致整個系統失效的問題，提升了電子駐車制動系統和汽車的品質性。

結合無人機動力學模型和MEMS傳感器的姿態估計方法 1278     

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本發明屬于無人機導航領域，特別提出一種結合無人機動力學模型和MEMS傳感器的姿態估計方法，以有效提高無人機在大機動運動時的姿態估計精度。在GPS信號有效時，本發明利用GPS/MEMS組合導航信息對無人機動力學模型參數進行在線估計，給出了修正后的無人機動力學模型；在GPS失效后，利用修正后動力學模型對MEMS傳感器中陀螺儀數據濾波以及估計無人機的運動加速度，并結合MEMS傳感器進行卡爾曼濾波得到無人機系統的姿態估計。本發明能夠補償無人機大機動帶來的運動加速度對加速度計測量重力的影響，適用于在GPS失效時對無人機姿態估計精度要求較高的應用場合。

油氣田地面管道內腐蝕風險評價方法 904     

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本發明公開了一種油氣田地面管道內腐蝕風險評價方法，可以對管道的內腐蝕風險進行分級評價，識別油田高風險管道，實時掌控高風險管道的運行狀態。通過將腐蝕速率的預測值作為風險發生的可能性，同時將輸送介質、穿越環境、H2S含量和人口數量等作為風險發生的后果嚴重性，使管道的腐蝕風險評價完整地囊括了失效發生的概率和失效發生的嚴重性，有效地提高了管道腐蝕風險評價的準確性和可靠性。

基于多元信息融合的地鐵列車自主定位裝置、系統及方法 840     

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本發明涉及一種基于多元信息融合的地鐵列車自主定位裝置、系統及方法，屬于鐵路技術領域，解決現有列車定位系統依賴軌旁設備的問題；裝置包括慣導設備，用于對地鐵列車進行自主導航定位，計算慣導定位信息；視覺設備，用于監測設置在地鐵線路軌旁固定位置的圖像信標，計算視覺定位信息；數據處理設備，用于接收慣導設備和視覺設備的上報信息，進行信息融合，得到融合定位信息，發送到地鐵列車的ATP系統，對包括列車出庫、站間運行、列車進站/庫和列車停站/庫在內的各階段進行輔助控制。本發明避免相同原理和特性的定位設備造成的共因失效，防止定位精度傳遞過程中的放大問題以及下級設備失效對上級設備定位精度的影響。

基于軟件故障傳播的軟件系統關鍵實體挖掘方法 1639     

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本發明涉及一種基于軟件故障傳播的軟件系統關鍵實體挖掘方法，用于解決大型復雜軟件質量難以保證，可信性難以控制，維護費用高等問題，具體包括：建立軟件網絡；構建軟件網絡的節點攻擊策略；針對構建的節點攻擊策略建立軟件網絡的故障傳播模型，計算相對失效比率S來評估故障傳播結束后軟件網絡的損壞情況；利用相對失效比率S識別出軟件系統中的關鍵實體。本發明為提高軟件系統的抗攻擊性做好了前期準備，提高了整個軟件系統的可信性；可以在進行軟件體系結構設計時，提高軟件系統的抗毀性；另外，對于理解軟件系統的拓撲結構、定位軟件錯誤、預防軟件漏洞、輔助軟件測試、控制和降低軟件維護費用等具有重要的實踐意義。

針對復合材料層合板的非概率可靠度計算方法 1099     

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本發明公開了一種基于針對復合材料層合板的非概率可靠度計算方法，該方法包括步驟：(1)根據復合材料力學試驗，獲得單層板力學性能分布特征參數和區間；(2)將所獲區間劃分為若干子區間，確定子區間的中心值及半徑；(3)利用子區間的中心值及半徑，確定頂點法相應數值模擬點；(4)利用層合板本構方程，求解層合板中面應變及單層板主應力；(5)將主應力代入失效準則計算最小強度比，得層合板首層失效的強度區間；(6)根據非概率可靠度計算公式，計算各子區間的可靠度；(7)對各子區間計算所得可靠度進行數值運算，得復合材料層合板的非概率可靠度。本發明可以有效準確地預測含不確定參數復合材料層合板的非概率可靠度。