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無線傳感器網絡的嵌入式實時調度系統，它涉及調度系統，它減少了系統內核大小，同時能提供一個獨立的可以適應應用變化的調度系統，同時能支持實時多任務和事件驅動兩類不同的運行模式，根據應用變化自適應的切換運行模式。它包括狀態模塊和狀態轉移模塊，狀態模塊包括睡眠態模塊、就緒態模塊、異常態模塊和掛起態模塊；狀態轉移模塊包括激活模塊、撤銷模塊、調度模塊、掛起模塊和喚醒模塊；調度系統是一個適用于受限資源與復雜環境的專用WSN任務調度系統，具有超小的分布式實時微調度內核，具有并行運行、穩定性，自適應特點，能同時提供優先級調度和實時調度方式。它在環境監測、軍事、農業、醫療、采礦等方面有著廣闊的應用前景。
采用旋轉TIN網和非剖面法直接制作平、立面圖的地質勘查方法，它涉及地質勘查方法，以解決現有勘查方法中鉆孔的分散性和交錯性較差、追索構造調整鉆孔位置方法不利、制圖方法不合理的缺陷。包括下述步驟：在旋轉交錯網的節點處設探井或鉆孔；據已施工見斷層的單一鉆孔巖芯求斷層產狀；依據斷層和礦(巖)層產狀求得斷礦(巖)交線在平面中位置的參數，在勘查工程平面布置圖直接制作斷礦(巖)交線，把后施工的鉆孔適當調整在可以控制到斷層、褶曲、水文、巖漿巖體和主要可采礦(巖)層(體)體厚度及礦化指標變化的適當位置；直接制作勘查地質平面、立面圖及儲量計算圖，然后，依據該圖制作勘查區傾向、走向剖面圖和水平切面圖等圖件。
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本發明公開了一種礦產開采過程中的勘測改進方法，包括以下步驟：第一步：采區地面地震勘探，在礦井開采區設計前，通過采用地面地震勘探手段，在查明采區構造形態和斷層發育規律、查明煤層賦存狀況及底板起伏形態的情況下，對影響開采的含水層富水性進行評價；第二步：規范礦產開發，鼓勵開發新技術的礦產利用；第三步：增加對勘測的投資比例；第四步：明確開采礦產勘測技術的發展方向；第五步：利用地理信息系統作為平整理臺建立礦井多元信息集成系統。本發明的礦產開采過程中的勘測改進方法，通過加大礦產資源調查，加大評價勘測力度、規范礦產開發、綜合利用礦產、增加對礦產勘測的投資比例和增加礦產企業探礦來解決礦產勘測所遇到的問題。
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本發明公開了一種礦產開發設備運行狀態遠程監控方法，包括以下步驟：第一步：測試環境，對五臺礦產開發設備混流式水泵進行實時監測，在采礦現場布置五個傳感器節點，控制室布置一個網關節點；第二步：網絡丟包率測試；第三步：WSN系統通信覆蓋范圍測試。本發明的礦產開發設備運行狀態遠程監控方法，實現了基于無線傳感器網絡的礦產開發設備狀態監測系統，實現對礦產設備運行狀態的遠程實時監測與管理。
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圖1是本發明技術結構圖，特征在于與球關節3連接的機械手可在360度空間范圍內小幅度自由搖擺，當機器人小臂運行不到位時，在給定范圍內可通過腕關節的擺動給預補償使機械手能準確抓住被抓的物體。圖2是根據圖1機構及特征所描述構成的聯軸器結構圖。應用十分廣泛，凡是機器有傳動的地方驅動與被驅動聯接的環節都可應用，如采礦機械、冶金機械、工程機械、工程車輛及機械領域中各種機器和設備等等。圖3是根據圖2機構及特征所描述構成的動力傳輸軟軸結構圖，與圖2所描述的區別地方是將多個聯軸器串聯構成的動力傳輸軟軸。特征在于凡是機器有傳動的地方驅動與被驅動聯接的環節也都可應用，動力傳輸效率高。應用范圍與聯軸器應用范圍基本相同。
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組件式采區巷道布置及透水災害模擬模型。涉及一種采礦專業教學模型。該模擬模型透視性好，并能模擬采區巷道布置及透水災害場景，提高學生的學習興趣。采區上部車場模型、采區中上部車場模型、采區中下部車場模型及采區下部車場模型由上至下依次傾斜連接，高位水源與揚水設備之間通過第一管路連接，揚水設備與低位水倉之間通過第二管路連接，低位水倉與下部軌道上山模擬管之間通過第三管路連接，下部軌道上山模擬管與高位水源之間通過第四管路連接，第一管路上裝有第一電控閥門，第三管路上裝有第二電控閥門，第四管路上安裝有第三電控閥門，下部軌道上山模擬管、高位水源5及低位水倉上均裝有水位傳感器。本實用新型用于采礦專業教學中。
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具有重組功能的WSN礦井安全監測系統及井下事故監測方法,屬于采礦安全監測技術。它克服了以往有線監測系統布線復雜、不能動態跟進采掘工作面、易受破壞等問題。本發明的系統中的地面監控中心是由井下監控接入主機、數據庫服務器、監控終端和遠程終端組成的以太網系統;井下有線傳感器網絡是由多個有線傳感器組成的CAN總線網絡,該CAN總線網絡與井下監控接入主機連接,井下無線傳感器網絡是由網關節點、若干個簇頭節點、若干個無線傳感器節點和若干個可移動節點組成,其中網關節點與井下有線傳感器網絡的CAN總線連接。在發生故障后,網關節點和有線傳感器節點可以組成更高一級的無線通信網絡保證通信的可靠性。本發明適用于現有各種礦井。?
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本發明公開了一種采空區內貧礦回收方法，包括以下步驟：第一步：在所劃分的片區中按照預定的順序先爆破底板礦石；第二步：爆破縮采礦柱，礦柱尺寸為5mx5m；第三步：利用底板和縮采礦柱爆破的爆堆挑落頂板護頂礦石，并布設強制崩落的炮孔，直至布滿整個片區；第四步：進行礦石回收。本發明的采空區內貧礦回收方法，通過該方法的實施，最大程度的利用石膏礦資源，增加了礦山的服務年限，提高了礦石回采率，同時對采空區進行了良好的處理，變廢為寶，保護了環境和資源，并且產生了良好的經濟效益和社會效益，對于國內類似非金屬地下礦山的采空區處理具有一定的示范意義。
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粉煤灰基膠結充填材料及其制備方法，本發明屬于充填采礦領域，具體涉及一種采礦用充填材料及其制備方法。它要解決現有采礦用膠結充填材料成本較高以及凝固較慢致使接頂率低的問題。充填材料由廢棄粉煤灰、井下廢水、活化劑、石灰、脫硫石膏、早強劑、硫鋁酸鹽水泥和復合硅酸鹽水泥制成。制備方法：一、配制原料；二、井下廢水注入到攪拌裝置中，加入廢棄粉煤灰，再加入活化劑進行活化處理；三、活化灰漿中加入石灰、石膏、復合硅酸鹽水泥、早強劑和硫鋁酸鹽水泥，攪拌得到充填漿料。本發明每噸充填材料成本為80元～115元，8h單軸抗壓強度為1MPa～2MPa，28天單軸抗壓強度穩定在4MPa～10MPa，接頂率可達95%以上。
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螺旋篩理的網帶篩。傳統的篩子賦予被篩分物體的動能小或者直線運動，處理過程中滾動性能差，容易堵塞，篩理能力和篩分效果很難提高。本實用新型包括：篩架（1），篩架通過吊桿（2）或者搖桿或者擺桿連接篩箱，篩箱中裝有一組網帶篩（3），平回機構（4）安裝在網帶篩之間，網帶篩面包括大顆粒網帶篩面（31），或者中顆粒篩面（32），或者小顆粒網帶篩面（33），或者兩種或者三種所述的網帶篩面的組合，所述的網帶篩面連接驅動機構（41）。位于底層以外的所述的小顆粒網帶篩上下篩面間裝有傾斜的出料滑板（5）。本實用新型用于煤礦、鐵礦、鹽礦，以及工業中的化學工業、食品業、制藥、造紙、化肥工業、冶金、煤炭、橡膠、石油、汽車、陶瓷、玻璃等行業中固體顆粒分級處理。
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采礦工程用石塊破碎裝置，包括石塊破碎筒、破碎筒漏斗、破碎筒出口、破碎機支撐腿、石塊破碎軸、破碎軸支撐梁、電機支撐橫梁、電動機，所述石塊破碎筒下側設有破碎筒漏斗,破碎筒漏斗下側設有破碎筒出口,石塊破碎筒四側設有多個破碎機支撐腿，石塊破碎筒右上側設有水管支架,石塊破碎筒穿過水管支架,水管下側設有進水管接口,水管上側設有噴頭，石塊破碎筒上端設有垂直支架，垂直支架下側設有破碎軸支撐梁，垂直支架上側設有電機支撐橫梁。
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本實用新型涉及一種地下采礦排水裝置。工具箱（2）內通過卡件連接工具盤（4），卡件包括連接柱（5），連接柱的底端裝在連接柱空腔（6）內，連接柱空腔開在所述的工具盤的底面中心處，連接柱的底端連接擋片（8），連接柱的上端連接橫桿（9），工具箱的頂端開有配合所述的橫桿使用的豎向通口(10)，橫桿的兩端通過彈片（11）連接卡塊（12），工具箱的頂端連接拎手（7），拎手的橫把（13）開有配合所述的橫桿使用的橫把通口（14），橫把的側面開安裝口（15），所述的安裝口通過摁扣（16）攔擋所述的連接柱。
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本實用新型公開了一種地質采礦用取樣裝置，包括透明定位框，所述透明定位框的兩側內壁均固定安裝有連接板，連接板的上表面和透明定位框的內頂壁轉動連接有絲杠，且透明定位框的上表面設置有用于驅動兩個絲杠轉動的驅動電機，兩個絲杠的表面螺紋連接有升降板。該地質采礦用取樣裝置，在實際使用的過程中，能夠通過操作把手將該裝置移動至指定位置，并啟動驅動電機和伺服電機，驅動電機的轉動帶動絲杠轉動，絲杠的轉動通過升降板使取樣筒向下移動，并在伺服電機的作用下螺旋進入地下進行取樣，操作簡單便利，僅僅需要操作把手將透明定位框按住即可，而且透明定位框的設置能夠有效避免震動產生的灰塵對操作者造成影響。
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本實用新型公開了一種地下采礦用安全性能高的礦井電梯，包括升降電梯、升降通道、第一緩沖構件和第二緩沖構件，升降電梯設置于升降通道的內部，升降電梯最外側設置為外保護框架，外保護框架內部中心設置為載人艙，載人艙與外保護框架之間設置有空間，載人艙頂部以及底面與外保護框架之間設置有多個第三緩沖彈簧，升降通道最底端設置有底座，底座頂部中心設置有第二緩沖構件，底座頂面于第二緩沖構件的兩側均設置有第一緩沖構件。本實用新型提供的一種地下采礦用安全性能高的礦井電梯通過在升降通道底部設置第一緩沖構件與第二緩沖構件同時配合緩沖板頂部的緩沖氣墊，能夠最大程度吸收電梯下落時的沖擊力，有效保護內部人員的安全狀況。
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本發明公開了一種中深孔爆破嗣后充填采礦法，包括以下步驟：第一步：對礦區范圍所有采空區進行充填；第二步：進行充填體間的殘礦開采，按照從三中段向一中段，從上盤到下盤的總體回采順序進行開采；對于走向方向較長的間柱，按照采場最終暴露面積控制在1000m3左右進行分區，確保每個分區采場的穩定性。本發明的中深孔爆破嗣后充填采礦法，在保證安全作業的前提下，利用較為先進的技術手段，最大程度地回收資源，以較高的效率和生產能力為殘礦開采創造有利條件。
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本實用新型公開了一種采礦用礦石粉碎篩分裝置，涉及采礦技術領域。本實用新型包括一頂部與底部構造有開口且用于倒入礦石的箱體豎直通道和一設置在所述箱體豎直通道內且用于粉碎礦石的破碎組件豎直通道，所述箱體豎直通道底部設置有一承載組件豎直通道。本實用新型通過破碎組件將礦石破碎后導向用于接收粉碎后礦石的豎直通道，然后通過設置在豎直通道內的篩分組件一和篩分組件二將礦石大小篩分開后，篩分組件一和篩分組件二在水平向滑動，使接收到礦石的篩分部分移動出豎直通道，且未接收到礦石的部分置于豎直通道內，此時移動出豎直通道外的篩選部分便可以取出礦石，實現了在粉碎和篩選不停止的情況下將篩選好的礦石取出。
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本實用新型公開了一種采礦工程用露天礦山開采鏟裝置，涉及采礦鏟技術領域。本實用新型包括長桿和調節裝置，長桿的表面固定安裝有兩個防滑套，長桿的表面卡合有手電筒，長桿的底端設置有鏟子，長桿的表面設置有調節裝置，調節裝置包括套管，套管的表面和長桿轉動連接，套管的表面固定連接有固定塊，固定塊的表面轉動連接有卡塊，套管的表面活動連接有套筒，套筒的內壁固定連接有兩個連接桿。本實用新型通過設置調節裝置，解決了傳統的鏟子不具備照明功能，礦山周圍安裝的照明燈不具有針對性，在夜間工作的時候需要工人隨身攜帶手電筒進行工作，給工作帶來了難度，影響工作效率的問題。
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本發明公開了一種崩礦嗣后充填采礦方法，其步驟是：開拓；采準工作；切割工作：包括開挖集礦塹溝和切割天井，在鑿巖硐室的一端部切割天井，切割天井采用垂直深孔落礦階段礦房法，切割天井為回采工作提供足夠的補償空間；礦房回采工作：在鑿巖硐室施工下向炮孔，裝藥爆破，炮孔全中段高一次裝炸藥，爆破采用一次性側向爆破和出礦；充填養護：封閉空區與下部井巷相通的所有出口，埋設濾水管，從礦房上部引來充填管路，對礦房進行充填并養護；礦柱回采：礦房充填體養護后即回采礦柱，礦柱回采與礦房回采工作相同。本發明礦產資源回收率高，爆破沖擊影響小，成本低，生產效率高。
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采礦用輸送裝置。本實用新型涉及一種采礦用輸送裝置。所述的剎車器包括轉軸一號（4），所述的轉軸一號（4）固定連接轉軸套一號（5），所述的轉軸一號（4）的頂面連接固定盤（6），所述的固定盤（6）的底面開有橫向卡槽（7）與豎向卡槽（8），所述的橫向卡槽（7）與所述的豎向卡槽（8）之間延順時針方向開有滑動扇形槽（9），所述的轉軸套一號（5）的底端連接n形軸夾（10），所述的n形軸夾（10）上連接車軸（11），所述的車軸（11）連接在所述的車輪（3）上，所述的運輸車的底盤（12）上還連接L形連桿（13），所述的L形連桿（13）連接所述的滑塊（2）。本實用新型用于采礦用輸送裝置。
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本發明公開了一種深孔崩礦嗣后充鎮采礦的回采方法，包括以下步驟：第一步：自分段巷道掘穿脈道至礦體下盤，沿礦體下盤掘沿脈鑿巖道；第二步：鑿切割天井爆破孔、切割槽垂直深孔及采場扇形中深孔；第三步：采用遙控鏟運機由下分段出礦進路將礦石裝上后經出礦穿脈巷、分段巷搬運到分段巷裝車點；第四步：將礦石裝入40t礦用卡車運至地表礦石堆場；第五步：待出礦完畢后構筑充填擋墻。本發明的深孔崩礦嗣后充鎮采礦的回采方法，形成了以尾砂、廢石等做充填材料，依靠自流、泵送兩大泵送方式進行的以尾砂膠結充填為主，廢石膠結充填和廢石充填相結合的充填工藝，有效地控制地壓、保障作業安全、降低了采礦成本、大幅度減少了廢石對礦山環境的破壞。
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本發明公開了一種大直徑深孔崩礦嗣后充鎮采礦方法，包括以下步驟：第一步：對于較大的溶洞區，通過改變爆破順序和回采順序，利用溶洞區作為補償空間實施爆破；第二步：利用隔山打牛的爆破方式，即利用相鄰采場巷道遠距離鑿孔裝藥爆破等方式，解決溶洞區無法掘進或鑿巖、裝藥的礦體落礦問題；第三步：對于規模較小的溶洞區，利用相關材料加固、修復炮孔。本發明的大直徑深孔崩礦嗣后充鎮采礦方法，形成了以尾砂、廢石等做充填材料，依靠自流、泵送兩大泵送方式進行的以尾砂膠結充填為主，廢石膠結充填和廢石充填相結合的充填工藝，有效地控制地壓、保障作業安全、降低了采礦成本、大幅度減少了廢石對礦山環境的破壞。
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一種井下采礦排水裝置。本實用新型涉及一種井下采礦排水裝置。井下采礦排水的特殊環境使得運用一般的抽水排水法會使泥沙堵塞住出水口，不能快速的排出井下水，會給采礦人員造成安全隱患，對于采礦進度也有很大影響。所述的多方向出水管包括帶內螺紋的連接總管套（8），所述的連接總管套（8）上一組分支出水管（9），所述的分支出水管（9）連接堵頭，所述的堵頭包括塞子（10），所述的塞子（10）通過轉軸（18）連接一組L形固定連接片（11），所述的L形固定連接片（11）插入插口（12），所述的插口（12）開在固定圈（13）上，所述的固定圈（13）焊接在所述的分支出水管（9）上。本實用新型用于排水裝置。
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本發明公開了一種區域整體爆破嗣后充填采礦法，包括以下步驟：第一步：對區域內的部分采空區進行填充；第二步：對填充部分的采空區進行開采；第三步：以崩落地表為前提，利用采空區作為補償空間，進行集中大規模爆破落礦。本發明的區域整體爆破嗣后充填采礦法，綜合考慮充填法與崩落法開采技術優勢，研究提出將采空區作為補償空間的區域整體爆破嗣后充填采礦方法，區域整體爆破嗣后充填法能夠很好的利用采空區作為補償空間，利用大直徑深孔整體崩落間柱，采空區進行集中嗣后充填，大大提高了采充效率，同時降低開采成本；結合殘礦形態復雜的特點，可以有針對性地利用大直徑束孔爆破，利用束孔變抵抗線原理合理布置工程、優化爆破技術參數。
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本發明公開了一種深海采礦礦漿泵的設計方法，所述方法包括如下：第一步，礦漿泵的設計揚程分析，根據流體的動量方程、連續方程和能量方程得固液兩相流的伯努利方程；第二步：礦漿泵的設計流量分析，根據大洋多金屬結核中試采礦系統的技術指標中給定的濕結核礦石開采量，推算出揚礦硬管內礦石的體積流量；第三步：礦漿泵的幾何參數計算，對葉輪及空間導葉的幾何參數進行計算；第四步：礦漿泵設計參數的計算結果與分析。本發明的深海采礦礦漿泵的設計方法，適當增大葉片進口角可改善礦漿泵的抗氣蝕性能；通過試驗驗證了數值分析方法用于預測礦漿泵的工作性能的準確性。
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本發明公開了一種海洋多金屬結核礦的集礦機與揚礦管道結合的流體提升采礦方法，包括以下步驟：第一步：集礦機在海底采集結核，采用能自動行走或采礦船經剛性管道拖拽行走；第二步：采集的結核在集礦機內清洗脫泥和破碎后，經軟管輸送到連接于剛性揚礦管下端的中間礦倉；第三步，結核在剛性管道中以漿體形式被揚送到海面采礦船上。本發明的海洋多金屬結核礦的集礦機與揚礦管道結合的流體提升采礦方法，集礦機將賦存在大面積洋底的結核采集起來，經過脫泥、破碎、經軟管輸送到水下中間平臺的中繼料倉里，然后由給料機將結核給入揚礦主管道，由提升泵將其提升到洋面采礦船上，具有高度的可靠性、先進性和經濟性。
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