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一種八輪行走機器人結構由專利號：201410205528·2，名稱：一種承載力平衡機構和四連桿、支臂、擺臂及車輪組件構成。特征在于專利號：201410205528·2，名稱：一種承載力平衡機構可使八輪行走機器人四個擺臂B10承載力平衡并且還可以使機器人機體保持水平狀態，擺臂B10通過該擺臂支承的兩個輪子B13和B14的力傳感器信號擺動保持兩個輪子B13和B14承載力平衡，還可以使輪子B13和B14變不同姿態，適應不同路況行進，能爬山、能越嶺、可在溝溝坎坎坑坑洼洼很不平整路面行進，還可以越過擺臂B10上的輪子B13和B14輪距加上一個輪子直徑高度的高坎。具有行進效率高，運行平穩，可靠性高，沒有過不去的坎，行進路上無阻擋等特點。
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本發明公開一種中文速記電腦編碼方法及中文輸入鍵盤。提出一種字母符號式中文速記碼、并相應設計一種以音為主,以形為輔“聲、韻、形、形”四位漢字編碼方法及其一種與標準英文鍵盤相容的漢字輸入鍵盤。并提出“多層次聯想法則”的字詞兼容輸入。多種簡碼詞的應用,使本發明的編碼方法,便于掌握,輸入速度快,重碼少,適宜聽打。經短期訓練,即可達到快速記錄。本發明兼有CCDOS的各項主要功能,還可用作其它漢字處理系統。
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本發明公開了煤礦應急救援指揮信息管理系統及其方法，涉及煤礦救援技術領域，在煤礦出現意外情況時，根據仿真地圖模型獲知事故方位和事故點的具體情況，實時通知給醫療中心和救援中心，保證被困人員的生命財產安全。在未發生狀況時，實時監測礦洞內各項指數的狀況，提前預知各項數值，在接收到異常數值時，提前進行處理，避免事故變大。利用新型太陽能能源提供電能，避免不可再生能源的浪費；本發明所述的煤礦應急救援指揮信息管理系統及其方法，利用太陽能提供能源，能夠實時監控煤礦內部的安全狀況，提供安全的避難場所。
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本發明涉及一種鎂質白云石砂焦油耐火磚的配方及生產方法,以白云石砂、鎂砂、紙漿、焦油等原料組成,采用原料篩選、粗破、煅燒、細破、原球制成顆粒狀白云石砂、白云石砂中加入紙漿和鎂砂粉混合,制成磚坯、坯窯燒結、燒成后再浸漬焦油,制成鎂質白云石砂焦油耐火磚成品、入庫、出廠等工藝制成,具有耐火性強,抗渣性高,可廣泛用于托馬斯轉爐爐襯、堿性平爐爐底,堿性電爐及水泥回轉窯等。
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本發明一種橄欖砂耐火磚的配方及其生產方法,以橄欖砂、氧化鎂、紙漿等原料組成,采用原料篩選、粗破、煅燒、細破、混合、制坯、燒結、制成產品、產品入庫等工藝過程制成,采用本發明配方生產的耐火磚具有耐火性強,溶點高,可廣泛用于平爐蓄熱窯、格子房、平爐上升道蓄室和沉渣室、水泥回轉窯的煅燒帶窯襯、石灰窯、有色金屬冶金爐頂的建筑用耐火材料。
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螺旋篩理的網帶篩及使用方法和用途。傳統的篩子賦予被篩分物體的動能小或者直線運動，處理過程中滾動性能差，容易堵塞，篩理能力和篩分效果很難提高。本發明包括：篩架（1），篩架通過吊桿（2）或者搖桿或者擺桿連接篩箱，篩箱中裝有一組網帶篩（3），平回機構（4）安裝在網帶篩之間，網帶篩面包括大顆粒網帶篩面（31），或者中顆粒篩面（32），或者小顆粒網帶篩面（33），或者兩種或者三種所述的網帶篩面的組合，所述的網帶篩面連接驅動機構（41）。位于底層以外的所述的小顆粒網帶篩上下篩面間裝有傾斜的出料滑板（5）。本發明用于煤礦、鐵礦、鹽礦，以及工業中的化學工業、食品業、制藥、造紙、化肥工業、冶金、煤炭、橡膠、石油、汽車、陶瓷、玻璃等行業中固體顆粒分級處理。
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本實用新型公開了一種采礦與建筑施工用挖掘機配屬的鑲嵌式耐磨合金斗齒。本實用新型要解決的技術問題是，克服背景技術的不足，采用將YG18C與YG15C硬質合金材料制成不同幾何形狀，有序排列、鑲嵌整體斗齒母材的構思，提供一種結構合理、鑲嵌式耐磨合金斗齒。合金斗齒包括斗齒尖、斗齒前、后梯形面、斗齒左、右側梯形面。按不同部位的需要將合金材料制成蘑菇頭狀，長方形條體，圓柱體，有序排列、經高頻釬焊焊接粘合，實現整體包裹斗齒各表面。使其斗齒的耐磨性和抗沖擊性的整體性能達到了國際先進水平。使用壽命在200多個工作日以上，是普通斗齒的30倍。取得了耐磨不變形，耐用抗沖擊、節能降耗費用低，減輕工人勞動強度、使用單位十分滿意的效果。有很高的經濟效益與社會效益。
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機械升降式液壓支柱。目前我國及世界采礦井巷工程廣泛使用在井下的單體液壓支柱都是外注式單體液壓支柱,它強度低、易損壞、初撐力低、切頂效果差、穩定性差、易推倒、返廠維修量大、勞動強度大。外排乳化液污染水源、能耗高機動性差、服務年限短、成本高、經不起炮采條件沖擊腐蝕。本實用新型組成包括:液壓恒阻油缸(1),所述的液壓恒阻油缸(1)的端蓋兩側分別裝有液壓恒阻閥(2),所述的液壓恒阻閥(2)與補液閥(3)連接,所述的油缸內裝有增壓機構,所述的增壓機構與活塞(11)連接,所述的活塞(11)與活柱(12)連接。本實用新型應用于煤礦井巷。
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弧形循環刨運機。目前我國及世界采礦業所用的刨運機,都是往復式的控制,難度大,頻繁啟動,采高在0.5米以上,有很多0.5米以下的煤層無法機械化開采,尤其急傾斜煤層開采難度更大,工作面危險嚴重威脅工人生命安全,效益低,浪費煤礦資源,只能用炮采的原始采煤方法,技術十分落后。本產品組成包括:刨鏈板(1)一端連接導輪(3),刨鏈板另一端連接鏈輪(4),鏈輪經減速器(5)連接電機(6);所述的刨鏈板中間有鋼絲繩槽(7),所述的鋼絲繩(8)兩端分別連接絞車(9),在弧形滑道(10)內滑動的所述的刨鏈板通過軸(11)連接刨刀(12)。本實用新型用于采煤。
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帶有鈷和釕氧化層的鈦電極電力浮選器，涉及重金屬離子污水處理技術。它為了解決現有電力浮選器的電極使用壽命短、易造成二次污染的問題。本實用新型的帶有鈷和釕氧化層的鈦電極位于絮凝室與浮選室的內部，帶有鈷和釕氧化層的鈦電極穿過隔板，電極呈矩形平板狀，其四條邊分別延伸至絮凝室與浮選室構成的箱體的四個側壁的內表面。電極包括銹鋼陰極和帶有鈷和釕氧化層的鈦陽極。電極是消耗品，使用壽命長達5～8年，減少了更換電極等維修工作，另一方面根除了由于陽板材料溶解所造成的進一步的二次污染。本實用新型適用于采礦及電鍍等含有重金屬離子的廢水的行業。
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一種輪胎安裝工具。本發明涉及露天采礦領域，具體涉及一種輪胎安裝工具。本發明為解決現有大型輪胎安裝過程中工作強度大，效率低，容易造成輪輞劃傷和人員傷害的問題。一種輪胎安裝工具包括絲杠、螺母、上托架和下托架，上托架為長方體，上托架下端的中間位置設有凹槽，輪胎座圈外側面的邊緣卡裝在凹槽的兩個側壁上，下托架的縱向截面為等腰梯形，下托架的兩側斜面與輪胎輪輞內側面的錐面配合，上托架與下托架平行設置，上托架的中間位置垂直插裝有絲杠，絲杠的末端通過連接螺栓與下托架的中間位置固接，絲杠的螺桿圓周上設有螺紋，絲杠上設有螺母，螺母設置在上托架的上方，螺母上設有把手，螺母與上托架之間設有導向圈。本發明用于輪胎安裝。
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本實用新型涉及一種高空作業雙向可視語音對講系統?？梢曊Z音對講系統是將音視頻流通過局域網和廣域網進行遞進傳送，由監控中心平臺進行集中管理，為電力施工現場檢修監控電網和設備檢修、采礦建筑工地、鐵路施工油田施工、警察無線取證等過程提供了交流的便利性。目前使用的可視對講系統不具有音、視頻雙向性，使用性能具有局限性。本實用新型的組成包括：頭戴音視頻采集機（1），所述的頭戴音視頻采集機通過無線信號與無線可視接收機（2）連接，所述的無線接收機通過無線信號與手持可視機（3）連接，所述的手持可視機通過3G無線信號與遠程監控中心服務器平臺設備（4）連接。本實用新型用于高空作業雙向可視語音對講。
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一種面向無人挖掘的自動裝載控制方法，本發明屬于工程機械無人化控制技術領域，本發明為了實現挖掘機械無人化作業中的自動裝載功能，特別是解決大慣性、強干擾下的回轉控制問題，以避免回轉過程發生機械沖擊、制動不平穩等現象，適應鏟斗物料裝載量、卸料位置、承機面坡度、物料力學特性等工況變化。本發明包括：數據接收與處理；鏟斗對準裝載目標：裝載目標與挖掘機械的相對位姿關系，基于預先設定的裝載策略計算裝載位置，進而基于挖掘機械工作裝置的幾何模型求解期望關節角度，作為關節角度控制的參考輸入；鏟斗卸料；鏟斗復位與狀態更新。本發明能夠實現鏟斗對準、卸料、復位等作業流程的自動執行，從而完成無人化挖掘機械的自動裝載任務，提升露天采礦等非理想工況下挖掘機械裝載作業的安全性與作業效率。
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自動冷卻電抗器及冷卻方法。電抗器廣泛應用在冶金、軋鋼、采礦等諸多行業中，由于工作負荷大，電抗器極容易發熱，當電抗器溫度升高到危險溫度后，極容易發生故障，造成電抗器損壞，更嚴重時會導致工作電網無法工作，影響工作效率，現需要一種低成本的，能夠為電抗器冷卻的設備來降低電抗器的升溫速度。本發明方法包括：電抗器主體（1），所述的電抗器主體上部與裝置支架（2）連接，所述的裝置支架上部與風扇架（3）連接，所述的裝置支架的上端裝有微處理器（4），所述的風扇架上裝有冷卻風扇（5），所述的電抗器主體中裝有溫度傳感器（6），所述的溫度傳感器與所述的微處理器電連接。本發明用于電抗器降溫。
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一種采礦工程船塊金和細粒金回收用的重力選礦設備——圓筒篩篩上產品回收裝置。它由V型溜槽槽體、V型溜槽橡膠格板、精礦條篩和“函眼”回收裝置等組成。它具有結構簡單、不需動力、物料不“板結”回收率較高等特點。
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本發明一種礦雜質沉淀機，涉及采礦設備技術領域，包括筒體、擋料件、雜質破碎機構、攪拌件、轉動座、頂壓控制件、位置固定件、沉淀組件和機架，有益技術效果為本發明能根據礦漿的粘稠度不同更換不同的沉淀組件，進而選擇根礦漿粘稠度適配的沉淀方式。筒體和轉動座分別設在機架的兩端，筒體的兩端分別設有一個擋料件，雜質破碎機構可拆洗連接在筒體的上端，攪拌件設在筒體的下端，頂壓控制件配合連接在轉動座上，頂壓控制件上均勻環繞設有四個位置固定件，四個沉淀組件分別可拆卸連接在四個位置固定件上，水平方向的兩個沉淀組件分別與兩個擋料件對應設置。
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提供一種能常溫固結的新建筑材料，主要原料利用了建筑和采礦及電廠的廢棄物，不僅材料成本低廉，而且有利于環境保護。用在注漿法加固防滲工程中，具有凝固時間與結石體強度可控性和抗震、抗稀釋、抗地下水動水壓力、抗凍性能。用在礦井采掘后的填充工程中，具有不溶水性和接頂性及高抗壓強度。用于制作建筑填充砌塊，可免燒結成型。工程施工使用時，加固體的滲透系數小于5e－7cm/s，結石體的抗壓強度達7MPa；與水泥漿液相比，漿液材料的單位造價降低45％以上。制作筑填充砌塊時，砌塊的抗壓強度達22MPa；因其常溫固結而免燒結，進一步降低了產品成本并節約了能源。
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一種八足行走機器人由專利號：201410205528·2，名稱：一種承載力平衡機構和四連桿、支臂、大臂、小臂及足構成。特征在于專利號：201410205528·2，名稱：一種承載力平衡機構可使八足行走機器人八個足承載力平衡并且還可以使機器人機體保持水平狀態?？蛇m應不同路況行進，能爬山、能越嶺、可在很不平整路況及山體滑坡面、泥石流布滿了大大小小石頭石塊不平整路面行進。八足行走機器人不僅具有行進效率高，運行平穩，可靠性高等特點還有結構簡單易實現等優點?？稍谲娛律匣蛘咴趽岆U救災方面應用，如可以設計導彈運載及軍事裝備運輸，核電站、核設施、石油、化工、采礦、探險等場地場所作高危作業及設計月球或者火星巡視探測八足行走機器人等等。
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復合耐磨層金屬耐磨塊制造方法,采用水平方向電渣焊堆焊方法。其特征是在金屬板極上表面放一層比重大于鋼的高熔點的硬質合金顆粒,焊接時,硬質合金顆?？孔灾剡M入熔池,焊后形成復合耐磨層。硬質合金耐磨塊焊于工件的易磨損部位,在采礦、挖掘、鉆探等領域有廣泛用途。
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本發明公開了一種協同式交互采煤作業仿真系統及其方法，所述系統由采煤工作面作業場景、工作面設備、角色登錄和違章數據庫組成，所述采煤工作面作業場景由巷道布置系統、煤層頂板、煤層、煤層底板和采空區組成；所述工作面設備由帶式輸送機、轉載機、破碎機、采煤機、刮板運輸機、液壓支架、端頭液壓支架、單體液壓支柱、絞接頂梁、監測/監控設備組成；所述角色登錄由事件觸發員與工種組成。本發明操作簡單，系統運行方式新穎，提高了煤礦工人技術培訓和高校采礦工程專業學生學習過程中的趣味性；克服了高危行業無法進行實驗的困難，例如采煤工作面瓦斯爆炸事故仿真模擬；降低了高校實踐教學環節的教學成本。
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一種螺旋傳送帶,它涉及到一種傳送帶。它解決了現有的傳送帶不適用于垂直傳送問題。本發明的螺旋傳送帶是半徑為R的螺旋狀,螺旋傳送帶的上表面的兩側對稱有兩個上耳槽,所述螺旋傳送帶的下表面的兩側對稱有兩個下耳槽,所述上耳槽是由兩個突出于傳送帶平面的突起形成的凹槽,所述凹槽的橫截面為倒等腰梯形,所述等要梯形的兩個斜邊之間的夾角為Θ,其中45°≤Θ≤60°,所述凹槽的開口寬度為C,所述凹槽的深度為H;兩個上耳槽的中心線垂直于傳送帶的表面;所述下耳槽的結構與上耳槽的結構相同,所述兩個下耳槽的中心線與傳送帶的表面之間的夾角為75°≤Α<90°。本發明尤其適用于豎井的采礦現場的礦石垂直運輸。
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礦用濕式除塵器的除塵方法。隨著采礦工業機械化水平的不斷提高，開采強度的不斷加大，礦井粉塵產生量日益增加，粉塵危害性也日益加重。本發明的方法包括:含塵氣體被配套風機吸入，由進風口首先通過除塵器內導風組件的V型導流葉片，與水膜接觸高速運動，部分較大塵粒由于慣性作用落入水箱中；而較小的塵粒隨氣流通過上導葉片與水面的彎曲通道時，和激起大量的水滴充分碰撞而被捕獲沉降，含塵含水的氣流受離心力的作用，在除塵器內壁和上下導流葉片上形成一定厚度的水膜，將微小的小塵粒捕獲下降，再由脫水器除掉氣流中的水滴水霧后，被配套風機排出到巷道中。本發明用于礦區粉塵的除塵。
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礦山碎石及砂的開采破碎工藝。量非常大的碎石及工程用砂是影響工程進度和工程成本的主要因素，而碎石及砂的破碎設備以及破碎方法直接影響修建工程的質量，目前各個礦山的管理和施工方法看，缺少系統的開采設計。礦山碎石及砂的開采破碎工藝：首先對破碎設備進行選型及工藝確定，包括對礦石原料情況的調查分析，在確定采石廠后對開采量進一步開挖調查計算，保證開采量滿足需求及統計用；第二，進行鄂式破碎機、反擊破碎機、振動篩、洗砂機等設備的安裝和調試；第三，對整個礦石開采、礦石破碎進行全程質量控制；第四，對全程工程經濟效益和社會效益分析。本發明用于礦山碎石。
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礦山掘進機用雙連續相金屬/陶瓷復合截齒的制造方法，涉及采礦設備制造領域，尤其涉及一種礦山掘進機用截齒的制造方法。本發明為了解決現有掘進機截齒的截齒頭和截齒柄之間存在焊接應力集中的問題，且掘進機截齒頭難以同時兼顧韌性和耐磨性的問題。本發明首先將陶瓷粉體、燒結助劑與丙烯酰胺單體以及表面活性劑在水介質中均勻混合，加入粘結劑水后進行發泡處理，然后燒結得到三維連續網絡開孔結構的陶瓷骨架材料；采用水基介質或乙醇基介質為溶劑，利用表面改性劑對所述三維連續網絡開孔結構的陶瓷骨架進行表面處理，利用有機粘合劑進行旋涂處理；最后涂覆或涂層材料到雙連續相金屬/陶瓷復合截齒。本發明截齒的設計制造。
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近年來，采礦安全生產問題引起了社會的廣泛關注。在災害發生前如何對隱患進行準確及時的檢測與預防，災后如何盡最大可能的進行施救。但現今，對煤礦信息探測的研發，我國基本主要專注于陸地機器人的研究。由于煤礦環境復雜，地面常有積水、石頭以及凸凹不平等地面狀況，發生事故的煤礦環境非常復雜，地面有積水、存在大量可燃易爆和有毒氣體。本發明提出了用于煤礦信息勘探的八旋翼飛行機器人，可以裝載不同的傳感設備，應用在不同的領域，大大擴展了其實用性，在各種工作中，承擔各種信息采集和勘探的任務，提高工作效率、替代人工作業，對于國民經濟可產生具大經濟效益、社會效益。
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