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本發明提供了一種無人駕駛礦車采礦最優路徑選擇方法，包括以下步驟:步驟S110，對作業礦區進行坐標信息標定；步驟S120，通過GPS定位系統，確定無人駕駛礦車所在位置；步驟S130，作業人員通過中控平臺發送調度命令，選定無人駕駛礦車接受作業命令；步驟S140，在執行命令的過程中，無人駕駛礦車通過雷達傳感器檢測周邊環境；步驟S150，設定權重比例和強化信號，無人駕駛礦車將對避障及目標追隨進行權重判斷；步驟S160，無人駕駛礦車根據強化信號強弱調整行駛方向，避開障礙物并駛向目標；判斷強化信號值是否大步驟S170，判斷是否到達目標，若是則結束，若否則回到步驟140。本發明能夠滿足無人駕駛礦車在使用過程中適應復雜的礦區環境的要求，安全高效地完成作業。
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本實用公開了一種采礦輸送機械用電力電纜，包括多個導體組，所述的多個導體組分別由多根包裹乙丙橡皮絕緣層的導體相互絞合成束構成，多個導體組外均包裹有包帶層，包裹包帶層的多個導體組以中心管為中心縱向放置構成纜芯，纜芯外側依次包裹有內護套層、加強層，加強層采用高強度尼龍包帶繞包構成內層；芳綸編織構成外層，加強層外擠塑成型有外護套層。本實用新型的制造方便，具有優良的電絕緣性能，采用加強層采用雙層結構設計，有效地解決了電纜導電線芯的斷裂，整體抗拉性能較差的問題，中心管的設計減輕了電纜的自重，延長了電纜的使用壽命，且仍保持良好的彈性和彎曲性。
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本實用新型提供了一種采礦用鉆機排渣結構，包括：麻花鉆頭，設置在所述麻花鉆頭外壁的活動部，設置在所述活動部內部的摩擦部以及設置在所述摩擦部內部的若干撞擊部，其中；下滑所述活動部，所述摩擦部能夠摩擦所述麻花鉆頭，以使所述摩擦部帶動若干所述撞擊部撞擊所述活動部，通過活動部的下滑操作，讓摩擦部置于麻花鉆頭的螺旋槽，隨著螺旋槽的軌跡使摩擦部對其進行摩擦除渣工作，讓麻花鉆頭的除渣狀態順暢；且摩擦部能帶動若干撞擊部在摩擦除渣過程中持續敲擊麻花鉆頭的螺旋槽，讓渣滓受到全面的作用力而脫落，提高對于麻花鉆頭的除渣效果。
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本發明屬于電纜領域并公開了一種復合加強型采礦豎井用軟電纜；包括電力纜芯、控制纜芯和光纖纜芯，所述的動力導體加強芯外依次包覆有動力導體、第一填充層、第一耐熱層、第一絕緣層、第一電磁屏蔽層、第一金屬編織加強層；所述的控制信號加強芯外依次包覆有信號導體、第二耐熱層、第二絕緣層、第二電磁屏蔽層、第二金屬編織加強層；所述的光纖導體為多股復絞結構，其外依次包覆有第三填充層、第三耐熱層、第三電磁屏蔽層、第三金屬編織加強層；所述的電力纜芯、控制纜芯和光纖纜芯外還設有第四填充層、半導體繞包帶、聯鎖鎧裝鋁合金帶、外護套層。本發明電纜強度高、柔韌性好，適用范圍廣泛，尤其適用于采礦豎井中。
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本發明公開了一種具有減震功能的采礦鑿巖機用把手，包括連接桿，兩個所述連接桿的一端均固定連接有擋塊，兩個所述連接桿的外表面均套設有限位環，且限位環的內壁與連接桿的外表面固定連接，所述連接桿的外表面設有移動板，所述移動板的內部固定鑲嵌有第一滑環，所述第一滑環與連接桿相套設，所述第一滑環的內壁與連接桿的外表面相接觸。該具有減震功能的采礦鑿巖機用把手，能夠在手握防滑套對鑿巖機施加壓力時，能夠避免工作人員手部磨傷，起到了保護工作人員手部的作用，能夠將橫板平穩的作用移動，能夠將移動板在連接桿左右滑動，能夠在橫板左右移動時起到減震和緩沖的作用，能夠在對鑿巖機施加壓力進行鑿眼時起到緩沖的作用。
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本發明屬于采礦技術領域，具體為一種適用于不同環境的采礦機器人，包括：底盤，所述底盤下表面兩端為向上傾斜狀，且底盤設置為內部中空形狀，所述底盤的內部下側嵌入有氣浮墊層；所述底盤的下表面左側前后部均通過轉軸連接從動輪，所述底盤的下表面右側前后部均通過轉軸連接主動輪，所述底盤內部右側前后部均安裝有驅動電機。通過在底盤內部設置有氣浮墊層，當遇到有水的礦井時，底盤能夠浮在水面上，從而機器人能夠適用于水面行駛和陸地行駛；通過挖鉆機構的設置，能夠對礦井內的礦材料鉆取取出，方便外部取樣檢測；通過清掃機構的設置，能夠對機器人行駛的前方進行清理，使得機器人能夠清理障礙，適用于不同的地面情況。
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本發明公開了一種采礦用抓緊裝置，包括固定柱本體，所固定柱本體右側面的上部固定連接有第一正反電機，固定柱本體的右側面開設有第一插口，第一正反電機的輸出端固定連接有轉桿，轉桿遠離第一正反電機的一端貫穿第一插口并延伸至固定柱本體的左側，轉桿的外表面固定連接有履帶，固定柱本體左側面的上部固定連接有支撐板，支撐板的下方放置有固定板，固定板的底面開設有凹槽。該采礦用抓緊裝置，能夠使履帶收縮的時候帶動固定板升降，能夠使履帶只在擋板之間收縮，有效的避免了履帶出現脫落的現象，能夠使正螺紋條路和反螺紋條路轉動的時候使兩個螺紋管相互靠近，有效的增強了向礦井運輸工具的工作效率，降低的人工的操作。
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本發明公開了一種采礦用碎石輸送裝置，包括底座，底座的頂部固定連接有電機，電機的輸出軸上固定連接有第一皮帶輪，第一皮帶輪的表面通過皮帶傳動連接有第二皮帶輪，所述第二皮帶輪的背面固定連接有第一齒輪，且齒輪帶的表面通過轉軸轉動連接有運輸裝置，且運輸裝置和齒輪帶相對的一側之間固定連接有緩沖彈簧，本發明涉及采礦設備技術領域。該采礦用碎石輸送裝置，使得碎石運輸十分方便，同時裝置十分穩定，防止在運輸的過程中發生偏移，極大的減少了時間的浪費，使得可以有效的對碎石進行運輸，同時能夠防止碎石在運輸過程中掉落，極大的保障了施工人員的安全，同時減少了清理的時間，極大的提升了工作效率。
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本發明公開了一種采礦廢水用藥液添加混合裝置，包括機體，所述機體的內側壁固定連接有隔板，所述機體的內底壁放置有驅動電機，所述驅動電機的輸出端固定連接有轉動桿，所述轉動桿的頂端貫穿隔板的底面并延伸至隔板的上方，所述轉動桿的外表面固定連接有攪拌桿，所述轉動桿的外表面套設有第一齒輪，所述第一齒輪位于攪拌桿的下方，所述第一齒輪的外表面套設有齒鏈，所述機體的內側壁固定連接有送氣管，所述送氣管的頂端貫穿機體的內頂壁并延伸至機體的上方，所述送氣管的內部套設有從動桿，所述從動桿的外表面固定連接有橡膠密封墊。該采礦廢水用藥液添加混合裝置，具有工作效率高和使用壽命長的優點。
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本實用新型是一種適用于采礦鉆頭的研磨拋光機，包括傳動裝置及設置在傳動裝置上的固定裝置，其特征在于：所述的傳動裝置包括傳動室、電機一、研磨盤，所述的傳動室內設置有電機一、排污管，并在傳動室外壁上設置有控制器、吊耳，所述的電機一上設置有傳動軸，所述的研磨盤設置在傳動軸上，所述的固定裝置包括臂梁、定位板、電機二，所述的臂梁上設置有安裝板、旋轉軸。本實用新型在傳動室上設置有排污管，能夠將采礦鉆頭研磨拋光產生的碎屑及時排出傳動室，提高了采礦鉆頭的研磨拋光精度，在傳動室的外壁上設置有多個吊耳，方便研磨拋光機的移運，在傳動室上設置有多個固定裝置，能夠同時對多個采礦鉆頭進行研磨拋光，提高了工作效率。
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本發明公開了一種采礦回收再利用裝置，包括裝置本體，裝置本體的一側設有傳送帶，裝置本體的內部設有進料口，進料口的底端設有第一粉碎室，第一粉碎室的內部設有第一粉碎裝置，第一粉碎室的底端設有第二粉碎室，第二粉碎室的內部設有第二粉碎裝置，第二粉碎室的底端設有出料口，該采礦回收再利用裝置通過在其底端設有動力總成連接的行走機構，使得該裝置可以被移動至任意位置，從而解決了現有的采礦回收再利用裝置體積較大，不便移動的缺點；通過裝置本體內部的二級粉碎機構，使得該裝置可對礦物廢料進行粉碎完全，便于對其回收再利用。
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本發明公開了一種數字采礦軟件平臺，包括數字采礦軟件平臺，三維地質建模需要現場數據采集，現場數據采集包括：三維勘探工程數據庫和地層、斷層、礦體及夾層等地質體模型，建立這些模型的基礎數據來源地質勘探報告的附圖附表，測斜表，對樣品化驗表和對巖石性質的化驗表，礦山不同階段的勘探工程數據包括鉆孔數據、探槽數據、潛孔數據，工程數據庫承載了礦山地質勘探。本發明結構新穎、操作簡便，數字采礦軟件的上線，實現了地質儲量的實時計算更新，同時更為便捷的顯示采區礦體及夾石的品位變化情況，為礦山中長期開采規劃及短期開采計劃編制提供指導依據，生產方面，通過自動配礦系統，結合采區爆堆及各類品位分布，能夠準確、有效的制定配礦方案。
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本發明公開了一種采礦用便于調節的防滑傳送帶，包括基座，所述基座的上表面開設有第一凹槽，第一凹槽內底壁的右部固定連接有正反轉電機，正反轉電機的輸出端固定連接有第一錐形齒輪，第一凹槽的內側壁通過第一銷釘固定鉸接有與第一錐形齒輪相適配的第一復合齒輪。該采礦用便于調節的防滑傳送帶，能夠使傳動帶本體在工作時可自動調節傾斜的角度，達到了采礦用傳送帶便于調節的效果，保證了采礦用傳送帶能夠自動調節的作用，解決了現有的采礦用傳送帶不便于調節的問題，能夠使傳動帶本體穩定工作，達到了傳動帶在工作時的防滑效果，保證了采礦時的穩定運輸，解決了現有的采礦用傳送帶不能防滑的問題，具有穩定運輸的優點。
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一種防水隔爆數控式多功能無人駕駛采礦機,包括行走裝置、采礦裝置、輸送運礦石裝置,高壓噴水霧裝置及備用裝置;在機械傳動結構中,通過多功能齒輪箱,將動力分配和調控到各工作構件,實現行走、旋轉、采礦、高壓噴水霧、輸送運礦石等項動作;在左右兩側共28個孔的電源插座式備用裝置中,采用蝸輪、蝸桿來驅動行走裝置、輸送運礦石、高壓噴水霧等裝置;采礦裝置,由全封閉多功能齒輪箱將動力傳遞到推拉長套管動臂裝置,實現鋸片旋轉切割;整機的傳動機構布局巧妙,結構緊湊,實用性強。
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本實用新型提供一種應用于土工建構筑物技術領域的擋土板結構，本實用新型還涉及一種擋土板結構的制作方法，所述的擋土板結構的每個現澆擋土板(1)一側側面設置凹進的門槽(5)，每個現澆擋土板(1)另一側側面也設置凹進的門槽(5)，每個預制擋土板(2)一側卡裝在一個現澆擋土板(1)一側的門槽(5)內，每個預制擋土板(2)另一側卡裝在另一個現澆擋土板(1)一側的門槽(5)內。本實用新型的擋土板結構及擋土板結構的制作方法，使得擋土板成為整體結構的受力構件，結構剛度大、墻頂位移小，支擋效果明顯，對于地質條件一般、擋土高度較大且距離周邊建構筑物或交通設施較近支護結構具有良好適應性。
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本實用新型公開了一種可升降的半自動坡面攔石裝置，屬于邊坡地質災害防治技術領域。包括升降裝置、攔石網、可滑動的安裝在所述升降裝置上的鋼絲繩以及驅動所述鋼絲繩滑動的驅動裝置，所述鋼絲繩的兩端分別與所述攔石網及驅動裝置連接。本實用新型實現了針對高陡邊坡危巖的動態防護和坡面局部定位防護，工作人員可在坡頂較為安全的位置，通過操作機械設備即可完成攔石網升降、落石回收、設備轉移，等一系列工作，避免了占用施工場地，同時也提高了施工的安全性。
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本實用新型公開了一種地基工程用打樁裝置，包括底座，所述底座頂部的一端設置有負重組件，所述底座頂部的另一端安裝有T型安裝架，且T型安裝架上開設有矩形槽，所述矩形槽內部安裝有豎直導向桿，且豎直導向桿外側設置有與其滑動連接的滑動套管。本實用新型安裝有步進電機、絲杠和絲杠滑塊，通過絲杠原理自動對螺旋打樁輥的高度進行調整，提高了操作的便捷性，且在打孔過程中，增加了下壓的力度，進而提高了打孔的效率，且避免了地質過硬，影響鉆孔的進行，配合矩形槽、豎直導向桿和滑動套管的設置，通過該導向結構對升降軌跡進行限定，避免發生傾斜或易位，以至于影響鉆孔位置的精確性與穩定性。
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本實用新型公開了一種鉆孔內封堵裸孔段裂隙涌水的注漿裝置，屬于地質鉆探技術領域，其技術方案要點包括框架，所述框架的底部固定連接有拖拽裝置，所述拖拽裝置的底部活動連接有灌注桶，所述灌注桶頂部的左側活動連接有卡扣機構，所述卡扣機構的頂部開設有補裂灌注口，所述補裂灌注口貫穿卡扣機構的底部，通過設置拖拽裝置，可以將灌注桶放下預開設的鉆孔底部，之后通過注漿機本體同時通過填縫漿料管和注漿軟管分別向補裂灌注口內部泵入聚氨酯漿料和向注漿孔內部泵入水泥漿料，之后緩慢通過拖拽裝置緩慢向上提動灌注桶，在水泥漿料從注漿金屬管底部對鉆孔內部進行注漿的時候，灌注桶內部的聚氨酯漿料從補裂開口滲出。
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本實用新型公開了一種具有抗震性的活動板房，包括：底座、板房固定座、活動板房本體以及底座固定柱；底座的下表面豎直設置有多個底座固定柱，底座固定柱的外表面設置有多個固定倒鉤；底座的上表面部分向下凹陷形成第一固定槽，第一固定槽的底部豎直設置有多個彈簧柱，板房固定座水平設置，且其下表面固定在多個彈簧柱的上端，第一固定槽的內側圍繞著板房固定座的側面水平設置有多個導向滾輪，該導向滾輪抵靠在板房固定座的側面，且其滾動方向沿著豎直平面，滾輪外表面包裹有橡膠套，活動板房本體固定在板房固定座的上表面。該活動板房克服現有技術中的活動板房建造地基簡單，再加上結構簡易，抗震系數很低，遇到地質活動，容易垮塌的問題。
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本實用新型公開了一種土壤沉積物成分檢測裝置，其技術方案要點是：錐體的頂部固定安裝有一號套管，二號套管的內部螺紋連接有活動桿，一號套管的內部且位于活動桿的右側固定安裝有一號固定軸，盛放體的左側固定安裝有聯動體，固定套的頂部活動安裝有活動板，連接桿的左側且位于一號套管的外側固定安裝有踏板，相鄰的一號固定塊之間固定安裝有連接帶，固定套與活動板之間設置有延伸機構。本實用新型土壤沉積物成分檢測裝置，結構簡單，操作方便，一方面通過在一號套管的左側設置踏板來方便在碰到較硬地質方便借助用腳發力，從而方便將一號管套插入土壤中，另一方面通過延伸機構來實現調節踏板的高度，從而擴大了土壤的檢測深度。
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本實用新型公開了一種采用地源熱泵技術的預應力混凝土承載管樁，所述的混凝土管樁(1)中設有換熱管(4)，所述的換熱管(4)設在鋼筋骨架上。采用上述技術方案，利用高強度混凝土管樁的結構和空間設置換熱管，最大限度地利用可再生能源——地熱資源，減少化石燃料的消耗，減少資源的消耗和對環境的影響；施工工藝成熟、機械化程度高；經濟實惠、性價比高、質量穩定、檢測方便，在降低地源熱泵系統造價的同時，提高熱泵系統質量的穩定性；因此，本實用新型的技術方案是未來地熱利用技術的發展趨勢，將作為未來以沖積地質地貌為特征地區的主要空調采暖系統形式。
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本實用新型公開了一種農業種植土壤粉碎攪拌裝置，包括操作臺、液壓缸、連接板、電機、旋轉軸、承載板、從動軸、旋轉盤和輸水泵，其特征在于：所述的操作臺設置在支架上，所述的液壓缸設置在操作臺上，所述的連接板設置在活塞桿上，所述的電機設置在固定板上，所述的旋轉軸一端與電機連接，所述的承載板與固定板底端連接，所述的從動軸豎向穿過軸承二，所述的旋轉盤上設置有安裝環、粉碎桿，所述的輸水泵設置在操作臺上。本實用新型將安裝環與從動軸之間通過螺紋連接，便于旋轉盤在從動軸上的安裝或更換，根據不同地質的土壤，選擇相應粉碎桿的旋轉盤，不僅能夠提高土壤的粉碎效率及粉碎質量，也能提高粉碎裝置的通用性，擴大粉碎裝置的適用范圍。
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本實用新型公開了一種具有射水裝置的空氣吸泥器及排泥系統，涉及沉井、圍堰施工技術領域，本實用新型所提供的具有射水裝置的空氣吸泥器，主要在傳統空氣吸泥器的基礎上集成射水裝置，針對塑性黏土等地質可利用射水破碎，再迅速帶出，從而有效提升空氣吸泥器的適用范圍。
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本實用新型公開了一種預應力混凝土的地源熱泵換熱管樁，其中的縱向結構鋼筋、螺旋箍筋的配筋數量少于混凝土承載管樁的配筋數量；混凝土管樁中設有換熱管，換熱管設在鋼筋骨架上。采用上述技術方案，利用高強度混凝土管樁的結構和空間設置換熱管，最大限度地利用可再生能源——地熱資源，減少化石燃料的消耗，減少資源的消耗和對環境的影響；施工工藝成熟、機械化程度高；經濟實惠、性價比高、質量穩定、檢測方便，在降低地源熱泵系統造價的同時，提高熱泵系統質量的穩定性；其技術方案是未來地熱利用技術的發展趨勢，將作為未來以沖積地質地貌為特征地區的主要空調采暖系統形式。
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本發明公開了一種小麥綠色高產高效栽培方法，通過采用品質優良的種子，在自制的秸稈勻漿中超聲震蕩浸泡，之后進行包衣處理或藥劑拌種，將玉米秸稈進行粉碎后與干燥后糞便發酵物、細土混合炭化，拋撒在地表上進行整地還田，根據播期、整地質量等調整播量，根據季節進行管理，適時收獲與干燥處理，在貯藏倉庫中采用紫外光照射適當時間。本發明通過品種選擇與預處理、秸稈還田、播種與管理、適時收獲與干燥處理，實現小麥綠色可持續增長，使得小麥種植過程中苗全、苗勻，收獲后儲存時間長。
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本發明公開了一種爬行式吸泥設備，屬于打撈設備領域，包括履帶車底盤、車架、吸泥管總成、揚泥管總成和高壓射流泵，車架固定在履帶車底盤上，高壓射流泵設置在履帶車底盤腹部下方，高壓射流泵的兩端分別連接吸泥管總成和揚泥管總成。本發明利用履帶式埋管機作為水下作業平臺，配有履帶底盤，在履帶驅動下可以實現在海底泥床上自行式移動作業，其上搭載了大型高壓射流泵，射流泵搭載在履帶機腹部下方，可對一般海底松軟泥質、較硬泥質及泥石混合物均可進行清泥作業；自行式海底管道埋設機采用模塊化設計，在稀軟地質條件下可將履帶行走單元快速更換為滑翹裝置，由履帶自行式轉換為滑翹拖曳式作業模式。
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