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地遁掘進采礦單機裝置,主要包括電動機、鋸片,所述鋸片至少為三片,鋸片呈圓弧形,其一端圓弧上具有鋸齒,另一端與電動機轉軸固定連接;本實用新型結構簡單,制造使用成本低,切割效率高,污染小,使用安全,可廣泛應用于礦山井下掘進、采礦、橋梁及道路建設中。
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本發明涉及遙感影像處理技術領域，具體地指一種基于高分辨率衛星影像的露天采礦場信息提取方法。包括以下步驟：1)、對衛星影像進行預處理；2)、計算露天采礦場和其他區域背景環境要素的最優分割尺度，構建衛星影像的分割層次結構；3)、計算每個分割對象的特征因子集，分層掩膜去除與特征因子集有關的區域背景環境要素；4)、通過隨機森林算法構建決策樹，根據特征因子集對去除了與特征因子集有關的區域背景環境要素后剩下的混合要素進行分類，獲得露天采礦場信息。本發明通過對衛星影像進行層次分割處理，利用隨機森林分類算法，能夠快速且精確獲得露天采礦場的信息，處理方式簡單、高效。
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一種適用于深海采礦的夾持角度補償裝置，包括上滑板、下滑板、上固定板、撓性元件、下固定板、液壓系統，所述上滑板、所述下滑板、所述上固定板、所述撓性元件、所述下固定板從上往下依次設置，且所述上滑板安裝于所述下滑板上，所述液壓系統設置于所述下滑板下端面，使得所述上滑板在所述液壓系統的作用下沿所述下滑板上的軌道相對滑動；所述下滑板與所述上固定板之間通過螺栓連接，所述上固定板與所述撓性元件之間，所述撓性元件與所述下固定板之間均通過螺栓連接。適應任意方向的擺動，以滿足復雜海洋環境下硬管角度偏移補償；同時，為硬管對接及拆卸提供了作業面，機械結構簡單可靠，滿足采礦系統夾持懸掛需求。
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本發明涉及碎石輸送技術領域，且公開了一種采礦碎石輸送裝置，包括：第一輸送架、第二輸送架和第三輸送架，所述第一輸送架的一側固定連接有第一電機安裝架，所述第一電機安裝架的外壁固定安裝有輸送電機，所述輸送電機的輸出端通過聯軸器固定連接有第一傳動輥。該采礦碎石輸送裝置，以便于使得第一輸送架、第二輸送架和第三輸送架之間實現折疊，利用導料機構將每個輸送架之間的縫隙形成阻擋，利用撥料傳動機構和撥料機構對導料機構表面的物料撥動，避免物料滯留，從而保證各段輸送架之間能夠送料，保證了第一輸送架、第二輸送架和第三輸送架可隨著地形需求進行一定的折疊時能夠正常送料，從而便于繞過地形障礙物構建輸送路線。
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本實用新型公開了一種深海采礦硬管布放夾持承載裝置，其可用于多管道布放回收過程中管道的承載。本實用新型所述承載裝置作為采礦系統布放回收過程中多管道的承載裝置，主要包括第一支座、第二支座、第一滑軌、第二滑軌、第一承載盤、第二承載盤及驅動裝置，并布置在月池上方塔架平臺中心位置，用于采礦管道的承載。本實用新型所述承載裝置具有承載面積大、承載能力高、操作方便及使用安全等特點，在滿足同時承載多管路的需求的同時，實現礦漿輸送和尾水排放的并行。
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本實用新型涉及一種深海采礦輸送硬管應急棄放裝置，用于深海采礦工程中的輸送硬管應急棄放。包括硬管短節、主殼體、鎖塊和液壓鎖緊盤。水下設備在布放回收和采礦作業，遇緊急情況時，將硬管短節與翻轉吊卡進行快速對接，提起硬管短節及輸送硬管，使動力卡瓦卸載、打開，輸送硬管與動力卡瓦脫離。翻轉吊卡松開硬管短節，使輸送硬管與應急棄放裝置在重力作用下一起落入水下，實現輸送硬管應急棄放。本實用新型可實現輸送硬管的緊固、提升和棄放，緊固、提升過程快速可靠，滿足應急棄放程序的快速響應要求，對應急情況下保證水面支持布放回收系統的安全具有重要作用。
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本實用新型公開了一種稀有金屬礦采礦用篩選裝置，涉及采礦篩選裝置技術領域，具體為一種稀有金屬礦采礦用篩選裝置，包括花鍵連接在驅動電機輸出端的轉軸和固定連接在方框上表面的支撐架，所述轉軸的表面搭接有旋轉帶，所述旋轉帶的頂部搭接有可旋轉的圓軸，所述圓軸的一側固定連接有圓桿，所述圓桿的表面固定連接有用于篩選金屬的鐵網框。通過鐵網框、方框和振動電機之間的配合設置，能夠將需要篩選過濾的材料放入在鐵網框內部通過旋轉鐵網框將雜質進行第一次過濾，通過鐵網框過濾的雜物流入到方框內部通過振動電機進行的振動，將流入到方框內部的雜物在再一次進行過濾，達到多種過濾的目的，避免材料有所損失。
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本發明公開了一種基于廣義PID控制算法的采礦船的水面支持協同控制系統，包括A架子系統、絞車系統和上位機，A架子系統、絞車系統分別設置各自的廣義PID模塊和PID控制器。每個子系統控制采用廣義預測控制(Generalized Predictive Control,GPC)對各線纜PID回路進行參數整定，實現采礦車布放控制以及各絞車與A架的協同控制，保證集礦車、中間倉與提升泵等水下系統的平穩下潛，從而到達面對復雜的海域情況下達到有效提升系統魯棒性，進而保證恒張力模式下采礦船各子系統的高效協同。
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本發明涉及一種采礦機配套使用的除塵設備，包括行走機體、旋挖機械臂、旋挖機頭、旋挖動力結構、除塵結構、除塵液供給結構、配送管，所述旋挖機械臂呈對稱的連接在行走機體的兩側端，所述旋挖機頭呈對稱的分別連接在旋挖機械臂的兩外端前側，所述旋挖動力結構呈對稱的固定在行走機體的后側面，所述除塵結構呈對稱設置在旋挖機械臂的前側面，所述除塵液供給結構固定在行走機體的后側面。本發明優化了采礦除塵的設置，極大程度的降低了采礦時所產生的灰塵，保證生產環境的健康，設備采用可自行感知的噴頭結構，本結構可以根據所噴出的物質形態來改變其噴放的口徑和噴射效果，采用多種除塵液并用的除塵設備，可以針對不同的除塵環境使用，適用范圍廣泛，宜推廣使用。
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本發明提供了一種適用于緩傾斜薄礦體的低貧化采礦方法，沿礦體走向設置若干采場，每個采場分別對應一個待開采礦房；每個礦房首采分層的高度為5m，采用空場法進行開采，首層開采完后采用低滲透支護結構對頂板進行支護，每個礦房的首層開采完成后，對于礦房底部待開采區域，利用扇形中深空進行爆破；爆破完成后利用鏟運機和無軌運輸車輛進行鏟裝作業，上部的崩落巖層不斷降低，利用崩落的礦石進行地壓管理，利用低滲透支護結構和礦房頂板之間的充填體進行頂板地壓管理。本發明通過在薄礦體中設計較大尺寸的采場結構參數，利用崩落的礦石和充填體進行頂板地壓管理，利用鑿巖臺車鑿巖、鏟運機出礦，實現規?；鳂I的采礦模式，提高勞動生產效率。
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本發明涉及一種用于急傾斜薄礦體的留礦堆浸嗣后充填采礦方法。其技術方案是：采準結束后，在礦房底部進行切割拉底，掘進充填井(9)后在拉底空間底部鋪設混凝土人工防滲假底，然后筑造人工防滲假巷(8)，在礦房內自下而上地分層回采待采礦體(10)。每次爆破落礦后，放出該次爆破落礦體積20~30%的礦石，由地下提升和運輸系統運至地表，在地表筑堆溶浸?；夭芍呀Y束后，礦房內布置的噴灑器(6)將溶浸液噴淋在礦石堆(7)上，下滲的溶浸液通過出礦巷道(12)和出礦巷道聯絡道(3)匯集于集液平巷(14)。堆浸采礦結束后，先用廢石(23)充填采場空區，然后對采場進行充填接頂。本發明具有集液效率高、采場接頂效果好和開采成本低的特點。
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本發明涉及采礦技術領域，特別涉及一種適用于近距離多層磷礦的采礦方法，其中所述多層磷礦包括自上而下儲存有上磷礦層(Ph3)、中磷礦層(Ph2)和下磷礦層(Ph1)三層礦體，所述上磷礦層由結核狀磷塊巖構成，所述中磷礦層為磷夾石層，所述下磷礦層由致密塊狀硅質磷礦巖構成；開采時，將上磷礦層、中磷礦層和下磷礦層視為整體一次采全高，在所述上磷礦層中布置中段運輸巷。本發明的方法避免了Ph1磷礦層出現超前開采，形成空區；充分利用了Ph3磷礦層頂板圍巖穩固性較好的特點，保證采場穩定的情況下減少了頂板支護的成本，同時全采避免了Ph2軟弱夾石層作為Ph1磷礦層頂板的情況發生，提高了采礦安全性。
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本發明公開了一種上向進路?崩落聯合采礦法，該采礦法包括如下步驟：1)采切工程布置；根據現場實際情況，設計布置分段運輸巷道、采場聯絡道、分層運輸巷道、分層聯絡斜坡道以及溜井；2)鑿巖；3)爆破回采：第一分層和第二分層采用進路回采，第三分層采用崩落回采；4)通風：根據現場實際情況，設置風井、風井聯絡道；5)出礦：鏟運機自礦房鏟裝礦石后運搬至溜井出礦；6)采場頂板管理：將巷道頂板和兩幫松動的浮石危石撬干凈，對不穩固存在危險的地方進行支護；7)采空區充填。本發明的采礦方法采用上向進路法和崩落法相結合，第一分層和第二分層采用進路回采，第三分層采用崩落回采，回采率高、低貧化率、低大塊率、低成本。
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本發明公開了無礦柱多向坡道小分層充填采礦法，包括采場劃分，采場采切，采場回采，采場充填步驟。本發明中的采礦方法與傳統方式相比生產、安全、管理等各項指標均得到極大的優化；采場無礦柱、設備高度高機械化，小分層同時掘進，極大的縮短了采場的回采周期，提高了勞動生產率，降低了生產成本和安全風險，減少了采場的損失和貧化，有利于地下礦山的管理提升，很好的彌補了傳統采礦方法的缺陷和薄弱點。
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本發明涉及一種預制砼一次成巷充填采礦法，其包括如下步驟：1)、將礦體劃分為盤區，盤區內劃分礦塊，以礦塊為單元組織回采，礦塊內劃分為一步驟采場和二步驟采場；2)、對一步驟采場內礦體進行回采；3)、當一步驟采場內礦體回采完畢后在一步驟采場出礦巷道內利用砼構件拼裝形成通向二步驟采場的砼巷道，隨后再對一步驟內采空區進行充填；4)、待充填體充分穩固后對二步驟采場內礦體進行回采，回采采得的礦石以砼巷道作為出礦通道外運。本發明中利用砼構件及彎管件拼裝形成通向后開采礦房的砼巷道之后再進行采空區的充填，這樣既節省了大量的工作時間和工作成本，也減少了因爆破工作而對充填體造成的擾動，從而極大增加安全性。
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一種適用于深海采礦的懸掛式管道角度補償可移動承載裝置，包括用于采礦的轉運臺車，在所述轉運臺車上設有一開口，且所述開口上從下至上依次裝配承載有支撐座、球鉸座、球鉸，所述支撐座通過螺栓固定于所述轉運臺車上，所述球鉸座內嵌于所述支撐座內，所述球鉸安裝于所述球鉸座內部，使得所述球鉸在所述球鉸座內可垂向擺動或水平轉動。其優點是：可適應任意方向的轉動或擺動，滿足不同海洋環境下采礦采集作業時硬管懸掛的角度補償需求；球鉸與球鉸座整體承載能力強，滿足采礦采集作業時硬管重載懸掛要求。
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用城鎮固體垃圾回填廢采礦場的方法,是先將垃圾廢棄物分成有機物類和無機物類,然后分別予以粉碎、脫水,并壓縮成塊體;次后再將其塊體分別堆砌在經過隔滲處理,并設置了廢氣、廢液收集管(溝)網的廢棄采空場的不同區塊,直至達到設計標高后,鋪上粘土封場,予以復墾或開發利用;這種用城鎮固體垃圾,以塊體堆砌方法回填分為若干區塊的廢棄采空場,不僅有利于城鎮垃圾的科學消納處理,而且有助于礦山采空區災害的治理和廢棄采礦場的復活,是實現變兩害為一利環境綜合治理的一種有效途徑。
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本發明涉及采礦用炮孔深度及傾角的測量裝置。其解決目前作業率較低,探頭軸心線和炮孔軸心難以一致,致使測量誤差較大等不足。措施:采礦用炮孔深度及傾角測量裝置,其主要由孔深傳感器1、傾角傳感器2及與傾角傳感器2連接的擺錘3組成,其孔深傳感器1連接于空心的三菱錐形連桿4的一端,在空心的三菱錐形連桿4的另一端連接傾角傳感器2;在三菱錐形連桿4上裝有兩組相鄰的彈簧式固定件5;在彈簧式固定件5后的三菱錐形連桿4上設有出線孔6。本發明具有結構簡單,重量輕,定位準的優點,它能克服因探頭軸心與炮孔軸心不一致造成的測量誤差,提高了測量精度及工作效率。?
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本發明公開了一種改進型采礦中深炮孔微差爆破切割拉槽方法，包括以下步驟：在采礦巷道進路的端部兩側分別向外垂直掘進一至兩排炮位，出渣后形成切割拉耳部位；從采礦巷道進路的端部頂面中心向兩側切割拉耳部位的頂面進行淺眼挑冒；在采礦巷道進路的端部后方以其縱向中心線為基準左右對稱設置雙放射中心立柱點，并作為起鉆點；在淺眼挑冒部位與起鉆點之間鉆鑿若干排前傾扇面中深炮孔；采用微差爆破程序，毫秒微差導爆管雷管分段起爆，形成切割槽自由面。本發明全部采用中深炮孔拉槽，提高了拉槽的效果，施工安全簡單，減少了切割巷及切割井的施工量，大幅降低了切割成本，也有利于盡快形成回采落礦條件。
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本實用新型涉及采礦技術領域，尤其是一種適用于采礦場的大型立軸錘擊式破碎機，包括下箱體、上箱體，下箱體底部安裝有支撐架，支撐架頂部設置有驅動機構，下箱體與上箱體之間通過轉動機構連接，從動桿外部安裝有多組粉碎機構，從動桿底部開設有螺紋槽，上箱體內部固定安裝有螺旋輸送臺，限位槽內部插設有限位卡，兩個擋板之間鉸接有固定卡，固定卡頂部安裝有雙向螺桿。該適用于采礦場的大型立軸錘擊式破碎機，通過從動桿內的螺紋槽帶動雙向螺桿進行往復上下運動，從而使擋板進行抖動和進行小角度旋轉，使中部的礦塊被壓迫到兩側，通過螺旋輸送臺提升，使未被粉碎徹底的礦塊可以進行多次粉碎，粉碎較為徹底。
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本發明公開了一種緩傾斜薄礦體間隔式干式充填采礦工藝，包括采礦工藝：1）劃定回采單元2）分階段回采、充填3）中段回采、充填；干式充填工藝：干式充填工藝1）待充填廢渣堆放點施工?2）轉運廢渣3）沿偽傾斜方向充填4）間斷式充填工藝。
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本實用新型涉及一種礦山采礦扒渣機械手，包括機械手斗體，所述機械手斗體具有中部斗體，以及位于中部斗體兩側的側板，其中，側板靠近中部斗體的一側固定有延伸斗體，中部斗體的兩側均設置有與延伸斗體相應的伸縮槽，延伸斗體通過伸縮槽在延伸斗體的兩側伸縮，中部斗體的背面設置有驅動組件，驅動組件通過側板帶動延伸斗體在中部斗體的側面伸縮。該礦山采礦扒渣機械手，通過中部斗體上設置有伸縮槽，便于側板帶動延伸斗體在伸縮槽中伸縮，從而調節整體斗體的寬度，進而在需要大面積扒渣時，可以擴大扒渣面積，減少扒渣的次數，通過在中部斗體的背面設置有驅動組件，便于利用驅動組件的動力帶動延伸斗體伸縮，進而實現調節的效果。
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本發明公開了一種傾斜礦體變角度塹溝出礦采礦方法。在傾斜礦體中，將礦體劃分為階段；在階段沿走向布置連續礦塊，并在上部和下部各布置一條兼顧運輸與通風的階段平巷；從下部階段平巷向下盤圍巖中掘進一條沿礦體傾向方向的變角度出礦巷道；通過在該巷道中打上向炮孔進行爆破，使用鏟運機運走碎石后，形成變角度的出礦塹溝；以出礦塹溝為中心線，對兩側的礦體進行回采；當落礦完成后，運用鏟運機、推土機或電耙將礦石轉倒在出礦塹溝中，之后運出。能克服一類不能采用鏟運機和自重出礦的礦體開采難題；相對傳統方法，采準切割工程量小，能有效減小礦巖采切比；利用鏟運機進行出礦，并能有效減少鏟運機運距，采礦效率增大，能提高礦山生產能力，降低采礦成本。
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本發明公開了一種深海采礦水下中繼站布放回收系統及方法，在月池主臺車上設計有固定裝置，保證水下中繼站移運過程中的穩定性和安全性；在月池附近布置有軟管牽引絞車，可輔助牽引軟管至軟管臨時懸掛裝置上；月池輔臺車上設計有軟管臨時懸掛裝置，臨時懸掛軟管接頭末端，輔助人工進行軟管與水下中繼站的對接工序；待水下中繼站與軟管對接、布放入水時，月池四周的防搖止蕩絞車可保證水下中繼站布放姿態，避免設備碰撞月池內壁。該工藝方法能夠很好地解決軟管、水下中繼站等對接和布放回收工程實際問題，有效降低重大采礦設備海上布放回收工作風險，操作穩定可靠，作業效率較高，保障采礦作業的設備安全。
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本發明公開了一種用于深海采礦工程的水面支持布放回收系統，主要包括月池活門裝置、電纜布放回收裝置、采礦車布放回收裝置、管道自動化對接與拆卸裝置、管道存儲轉運及輔助聯接裝置、塔架與提升裝置、軟管布放回收裝置、輔助作業裝置，各裝置布置在月池周圍和船舶尾部甲板上。本發明用于在規定海況把水下采礦系統的全部設備和輔助設施安全地布放到水下規定作業點，且能在規定海況把上述全部設備設施安全地回收到水面母船上來。水面支持布放回收系統可通過中央控制室進行操作協同控制，也可在裝置機旁進行操作。本發明空間安排合理，工作流程銜接緊密，既能安全可靠地完成布放回收作業，又能有效提高布放回收效率。
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本發明公開了一種大型智能開礦采礦機，包括傳動履帶、料斗控制器、鉆頭驅動器和機械手控制模塊，所述傳動履帶上方安裝有主傳動輪，所述料斗控制器上方設置有機械手支撐座，所述鉆頭驅動器下方安裝有操作控制箱，所述操作控制箱內部安裝有微型控制器，所述微型控制器下方連通有信號接收器，所述信號接收器上方安裝有所述機械手控制模塊，所述機械手控制模塊下方安裝有料斗控制模塊，所述料斗控制模塊下方安裝有人體感應模塊，所述主傳動輪一側安裝有輔助驅動輪。有益效果在于：實現了對采礦機進行無人與有人雙重駕駛方式，使用方便，采礦機可以連續工作，工作效率高，同時自動化、智能化程度高，使用方便。
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本發明是一種緩傾斜薄層狀玉石礦礦塊切割條帶拖曳充填采礦方法，即：先在傾向上把礦體劃分為中段和回采單元，沿礦體走向劃分礦塊和回采條帶，各條帶間不留礦柱對礦塊進行連續切割；切割時，先在運輸切割巷道內安設金剛石串珠繩鋸機(1)，分別在距礦體上、下表面8-12cm的圍巖(16)中連續切割整個礦塊，并用金剛石串珠繩鋸機按條帶寬度垂直切割礦體側面；切割完畢后，在礦體下部的運輸切割巷道布置卷揚機沿傾向從下部拖曳礦塊，并用圓盤鋸(8)將每次拖出部分切下后放入平板礦車運出；一個條帶回采完畢后，立即用混凝土對礦塊采出后形成的空間進行充填，采充之間間隔一個回采條帶。本發明具有開采效率高、勞動強度減輕等優點。
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本實用新型公開了一種深海采礦平臺用集成式電纜布放絞車，用于深海采礦工程中的電纜布放與回收。包括結構基座,所述結構基座分別安裝了海底采礦車光電復合臍帶纜絞車、中繼站動力通訊復合電纜絞車、提升輸送泵動力通訊復合纜絞車和排纜器組,所述海底采礦車光電復合臍帶纜絞車、中繼站動力通訊復合電纜絞車、提升輸送泵動力通訊復合纜絞車各自的纜線分別連接所述排纜器組中的一個排纜器。集成式電纜絞車占用面積小，有利于月池周圍的設備布置，同時集成式更方便進行協同控制操作，另外，集成式電纜絞車帶張力控制和調節功能，能實現主動收纜和被動放纜。
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本實用新型提出一種可拆卸的采礦機升降裝置，包括左、右支架、左、右連桿、安裝架、導向筒和升降機，左、右連桿的外側端分別與左、右支架的頂端相連，左、右連桿的內側端分別與安裝架的兩側相連，安裝架中心沿軸向開有通孔，導向筒插入通孔與安裝架相連，升降機安設于導向筒的頂部中心，采礦機設于導向筒的底部中心，升降機與采礦機相連。本實用新型結構簡單，便于轉運，節能環保。
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