本發明公開了一種地下采礦切割上山拉槽新技術。采用技術方案如下:地下采礦切割上山拉槽方法,采用分級掏槽和直眼、斜眼復合掏槽相結合,分級裝藥延時一次爆破;其中,直眼掏槽孔貫穿整個切割上山的長度且分兩級裝藥,斜眼掏槽孔傾斜于爆破平面向中心孔方向延伸。本發明能夠大大提高切割上山一次拉槽的長度,減少拉槽次數,優化礦山回采工藝,同時避免多次拉槽時工作人員在頂板極不穩定的情況下的危險作業,從而減少礦山地下采場回采過程中的人力和財力的消耗,提高了礦山安全和生產效益。
本發明涉及一種緩傾斜松軟頂板薄礦床充填采礦方法。其技術方案是:先將礦床劃分為盤區,盤區劃分為條帶,布置采準和切割井巷;再爆破剔除所采條帶的松軟頂板(5),采礦體(4);然后進行充填:第N條帶和第N+1條帶剔除松軟頂板(5)所產生的廢石注漿充填第N-2條帶開采后形成的空區,充填寬度為條帶寬度的一半,當第N-2條帶廢石注漿充填10~20m時,開始尾砂充填第N-3條帶開采后形成的空區和第N-4條帶廢石注漿充填后的另一半,充填過程中尾砂充填始終滯后于廢石注漿充填10~20m;其中N=2k+1,k為≥2的整數。本發明在保證采場作業安全和保護地表環境的同時能夠提高生產能力,具有高回采率、低貧化率、低大塊率和低成本的特點。
本發明公開了一種用于深海采礦的礦石輸送管道布放作業的夾持裝置,包括兩卡門滑塊,卡門滑塊上設球鉸托,由兩半球組成的球鉸,驅動卡門滑塊開閉的液壓油缸及安裝基座,卡門基座,液壓式升沉補償器。液壓油缸及其安裝基座,卡門滑塊,球鉸托及球鉸在卡門基座上對稱布置,卡門基座下部連接液壓式升沉補償器,該補償器的底座坐落在水面母船工作平臺上。本發明具有布放回收深海采礦等工程所用之金屬硬管及軟管的功能,能夠有效解決該管道在海洋一定深度作業過程中承受諸多合力引起的彎矩及慣性力的問題,可確保管道安全可靠的工作。
本發明公開了一種深海采礦軟管應急脫離回收裝置,其包括固定基座;設置在固定基座上的升降機構,設置在所述升降機構升降端的支撐座,所述支撐座設有內凹弧形容置槽,設置在所述弧形容置槽中的環形彈性卡瓦,所述卡瓦開設有一松緊口,所述松緊口上設有一松緊螺栓,通過控制所述松緊螺栓的松緊度來控制所述卡瓦的半徑變大或者變小。通過卡瓦對深海采礦軟管的法蘭管進行鎖緊固定,并設計一支撐座給軟管接頭的應急脫離提供一個相對穩定的作業面,同時通過調節升降機構使軟管接頭的應急脫離的作業面上升至工作人員便于操作的高度,從而使工作人員能夠快速進行軟管接頭脫離的操作,降低海上試驗的安全作業和應急處理的安全隱患。
本實用新型屬于采礦工程輔助設備技術領域,具體涉及一種采礦工程用巷道污泥處理裝置,包括污泥泵,在所述污泥泵的進泥管上連接有吸泥軟管,在所述污泥泵的出泥管上連接有污泥收集箱,在所述進泥管上還斜向下連通設置有礦石收集管,在所述進泥管內斜向下設置有過濾層,用于將礦石與污泥分離,且礦石能夠進入所述礦石收集管內,在所述礦石收集管的另一端還連接有礦石收集箱。本實用新型有效的解決了現有技術中污泥清理裝置無法對污泥中的礦石進行分離的問題。
本實用新型提供一種采礦輸送機,包括行車裝置、輸送裝置、機械手裝置、液壓及其控制裝置、電機控制及其監視裝置。其輸送裝置裝于行車裝置的底盤架上,輸送裝置前端的集料口下有輸送帶,操縱臺架裝于輸送架上且位于輸送帶正上方,機械手裝置經其回轉座裝于操縱臺架且于輸送裝置的集料口對應。本實用新型是由機械手與輸送機相接合,采礦機和輸送機合二為一,可使機械手在工作空間任意范圍內完成挖掘、裝料、卸料作業,采用全液壓裝置,每小時可挖礦50立方,相比人工或其它機械效率提高三倍,同時節能70%以上,與現有技術相比,具有行走、挖掘、輸送、裝車四種功能,及安全環保、能耗小、效率高、操作簡便、動作靈敏等優點。
本發明公開了一種橇裝式水溶法采礦工藝流程轉換和監測裝置,它包括法蘭、取樣口、閥門,橇裝的上部安裝有鐵箱,鐵箱的前后兩側為活動板,鐵箱的內部裝有用于正反循環轉換的閥門,流量計、溫度計、壓力表安裝在鐵箱內部的管線上,鐵箱外部的管線上裝有取樣口和法蘭,法蘭通過地下管線與井口相連。流量計、溫度計、壓力表封裝在鐵箱內,鐵箱的頂蓋是向前后兩側傾斜。橇裝是兩根縱向工字鋼和兩根橫向方鋼焊接。法蘭與兩根主管線相連,法蘭經兩根地下管道分別與井口的彎管相連,彎管分別與中心管閥門、中間管閥門相連。本發明大大簡化目前的井口裝置,方便了修井機作業,并可整體吊裝搬遷,降低了工作量,減少了設備的損耗,經久耐用且可重復使用。
本發明公開一種盤區式切割巷兩步驟分段空場嗣后充填采礦法,通過采用盤區化礦房礦柱采場兩步驟開采,將采場切割巷盤區式布置,切割巷貫通整個盤區采場,利用單條切割天井形成盤區式切割立槽,以此為爆破補償空間后退式側崩回采整個盤區礦房采場,礦房空區充填后回采礦柱采場。本發明減少了盤區開采切割井的數量,簡化了切割工程的工序,實現了礦房采場的統一充填,提升了充填效率,同時一步驟充填體隔離了上盤圍巖,保證了二步驟損傷礦巖回采的安全,最終實現急傾斜厚大礦體的安全高效開采。
本發明提供的深部開采礦井通風智能感知及遠程統一調控系統,其主要由智能感知設備、PLC控制柜(3)、中層光纖環網(18)、環網交換機(17)和工控機(19)組成,其中:PLC控制柜(3)設有模擬量輸入端子(4)、變頻器(12)、模擬量輸入模塊(13)、通訊模塊(14)、CPU模塊(15),所述模擬量輸入端子通過電纜與智能感知設備相連,變頻器(12)與通風電機(2)連接并自動獲取該電機運行參數,然后通過所述CPU模塊、通訊模塊、模擬量輸入模塊及中層光纖環網和環網交換機與上層監控終端的工控機(19)通信。本發明可拓展性強,提高了對深部開采礦井中多風機的統一調控效率和實時掌控優化能力。
本實用新型涉及一種采礦工業水處理裝置包括沉淀池、立柱、卷揚機、拉索和載淤板;沉淀池包括主池和集淤池,載淤板平鋪在主池的池底,載淤板的第一側邊沿與主池的池底鉸接連接,載淤板的第一側邊沿與集淤池的側邊沿平行;立柱設置在沉淀池附近,且與主池的池底面垂直;卷揚機設置在立柱的頂端,拉索的一端卷繞在卷揚機上。本實用新型提供的采礦工業水處理裝置通過在主要組成部分的沉淀池中平鋪載淤板,并且該載淤板的一側與沉淀池的池底鉸接,能夠被設置在沉淀池旁側的立柱上的卷揚機通過拉索拉起傾斜,使得淤泥依靠自身重力向設置在載淤板近旁的集淤池中集中,然后可以被集中清理,大幅度提高了沉淀池池底清淤的效率。
本發明公開了一種適用于深海采礦中水下軟管插拔連接裝置,包括母接頭、公插頭、液壓鎖緊機構和導向筒,液壓鎖緊機構固定連接在母接頭上用于公插頭進入母接頭時的軸向鎖定,導向筒用于公插頭進入母接頭時的導向。上述裝置的機械機構可靠且能進行遠程操作,簡化軟管布放、連接作業流程,提高深海采礦工程回收作業效率以及應急回收能力。
本發明公開了一種不同水深級別深海采礦的硬管系統角度偏移補償裝置,該裝置包括下基座、聯動控制油缸、上基盤、管道夾持機構;各個油缸上分別設有位移傳感器、壓力傳感器,位移傳感器、壓力傳感器分別用于實時測量其對應油缸的位移和壓力,所述位移傳感器、壓力傳感器的電信號輸出到外部伺服系統。本發明可用于在不同水深級別深海采礦的硬管系統受海浪、洋流等因素影響發生角度偏移時,對硬管系統進行相應的角度被動補償,以避免硬管失效破壞。
本實用新型涉及采礦技術領域,具體是一種用于采礦提高爆破效果的擴孔釬頭,包括與鉆桿連接的底座,底座頂部設有向外擴展的一圈凸臺,凸臺頂面周邊鑲嵌有若干合金體,凸臺的側面均布有若干排渣槽,凸臺中心設有向上延伸的導向釬頭,導向釬頭側壁均布有若干排渣槽,導向釬頭頂面鑲嵌有若干合金體,所述底座底面中心設有通風孔,通風孔頂部伸入導向釬頭內,所述凸臺頂面設有若干個與通風孔連通的分風孔;本實用新型提高了爆破效果,提高了作業效率。
本實用新型涉及采礦技術領域,尤其是一種帶有側翻下料功能的采礦車,包括多個拼接單元,相鄰所述拼接單元之間均通過兩個連接機構連接,多個所述拼接單元的底部共同設置有軌道部,且其中一個所述拼接單元的端部設置有驅動機構,所述拼接單元包括水平設置的車架,所述車架的端部兩側均豎直安裝有安裝架,同端相鄰兩個所述安裝架之間均水平轉動安裝有安裝軸,所述安裝軸的兩端均安裝有軌輪,在所述車架的頂端一側均鉸鏈連接有料斗,所述料斗的底端與車架另一側之間設置有翻轉機構。本實用新型所設計的驅動機構與現有驅動件相比具有更加穩定的傳動效果,同時本裝置具有側翻下料功能,大大的降低了工作人員的下料勞動強度。
本實用新型涉及采礦設備技術領域,尤其涉及一種采礦用立槽開鑿用切割裝置,包括底座、滑桿和鎖定裝置,底座上設有氣缸,且氣缸中活塞桿的末端設有固定筒,滑桿與固定筒中開設的通孔滑動配合,且滑桿的一端設有開槽切割機,鎖定裝置包括轉軸座、轉動桿、插銷桿、滑槽和滑塊,轉軸座設置在固定筒上,且轉動桿通過轉軸轉動連接在轉軸座上,滑槽設置在轉動桿一側的底部,且滑塊與滑槽滑動配合,插銷桿的頂部與滑塊轉動連接,且插銷桿與固定筒上開設的通孔滑動配合。本實用新型通過調節滑桿和鎖定裝置,能夠調節開槽切割機的位置,即可以方便的調節和把握開槽的深度,操作簡便,省時省力,提高了開槽切割的效率。
本發明涉及一種基于以太網和過程控制的深海采礦監控系統,包括監控層、網絡層,以及現場設備層,所述監控層用于實現中央監控系統與操作人員間的交互,包括子系統關鍵參數監控、歷史數據管理等,所述網絡層通過光纖以太網與專業級交換設備將分布式控制系統中的各個設備聯系起來。該基于以太網和過程控制的深海采礦監控系統,通過以太網和OPC技術實現上位機與相關子系統的通信連接,進而控制各子系統主要設備按上位機指令要求完成相關動作,降低軟件開發的復雜度與工作量,有效保證OPC統一方式下數據通信的可靠性,使得提高了系統的自動化程度,增強網絡通信性能,實現安全可靠并且實用的監控功能。
本發明公開了一種可調節顆粒物大小的采礦礦石高效環保破碎機,屬于礦石破碎機技術領域。一種可調節顆粒物大小的采礦礦石高效環保破碎機,包括送料支架、破碎裝置和接料裝置,所述送料支架連接在破碎裝置的頂部,接料裝置連接在破碎裝置的底部,破碎裝置包括上機身和下機身,上機身內部連接有入料斗和固定襯板,下機身內部連接有浮動襯套,浮動襯套底部連接有偏心軸,下機身底部連接有出料倉;本發明通過立體送料支架的設置,減小了工作強度,提升了工作效率,通過接料裝置的設置保證了破碎后的礦石及時的轉運,避免破碎后的礦石堵塞在出料倉,影響破碎裝置的正常運轉,通過斜板的設置,減小了礦石對破碎裝置的損壞,提升了機械的使用壽命。
本發明公開了一種優化型采礦中深炮孔微差爆破切割拉槽方法,包括以下步驟:在采礦巷道進路的端部左右兩側分別向外垂直掘進一至兩排炮位,出渣后形成切割拉耳部位;在巷道頂部矩形垂直炮孔布置區鉆鑿13~15個垂直炮孔;在其兩長邊外側對應于切割拉耳部位的頂面分別鉆鑿2~3組扇形排面的擴幫炮孔,每組3~6個炮孔;采用微差爆破程序,毫秒微差導爆管雷管分段起爆,先起爆矩形垂直炮孔布置區的垂直炮孔,然后從內往外依次起爆各組扇形排面的擴幫炮孔,從而形成切割槽自由面。本發明大大提高了拉槽的效果,全部采用中深炮孔拉槽,施工安全簡單,減少了切割巷及切割井的施工量,大幅降低了切割成本,也有利于盡快形成回采落礦條件。
一種基于GGD理念的深部智能采礦方法,包括如下步驟:S1、按照基礎地質的研究理論,進行找礦的普查、詳查;S2、部署探井、測井,進行2?3D的地震勘探,獲取勘探區域地層的物理性質、礦體層位信息;S3、3D地質建模,圈定礦體3D空間展布與儲量計算;S4、設計鉆井方案,利用地質導向技術優化井跡;S5、采用和采選礦、礦漿反排、礦渣回填配套的鉆井采掘技術,完成整個深部礦產從開采到回填的智能化流程。本發明采用遠程智能化采礦技術提高鉆探效率和質量,同時減少安全事故及其所衍生出的環境污染問題,節約礦山開發成本;實現深部礦產高效、安全、環保的智能化施工,可為礦產行業的未來發展指明方向,帶動傳統礦山制造業的升級。
本發明涉及深海采礦工程技術領域,提供了一種深海采礦水面支持管道布放回收系統,舉升油缸安裝在門型塔架內,油缸缸體固定在甲板面或底座工作面上,油缸活塞桿上安裝有動滑輪組,舉升油缸伸縮運動可使動滑輪組沿著門架內的導軌進行上下運動;鋼絲繩一端固定在船舶甲板上,繞過動滑輪組連接游車;游車導軌設置在門型塔架外框上,游車可隨著鋼絲繩沿軌道進行上下運動;游車上設有大鉤、吊環、吊卡等設備,用以抓取管道。本發明取代了傳統絞車,簡化了天車,取消了傳統絞車和游車,簡化機械傳動流程,減小配套設備體積,減輕整機重量。采用液壓控制,功率利用率高,成本相對低,防爆安全性好。
本發明是一種雙層極薄玉石礦塊狀切割頂推出礦采礦方法,即:先把礦體沿走向和傾向劃分成礦塊,礦塊經過采準切割形成回采空間、使用鏈臂鋸沿作業巷道對上層礦體和圍巖進行橫向加豎向切割,使礦體被切割成規則的小礦塊并與上下圍巖分離;在礦體上部的切割縫中放置氣壓頂推袋向下擠壓礦體,使礦體根部發生斷裂實現礦巖分離,將分離出的上層礦體取下由平板車運出;再用鏈臂鋸沿頂板切割圍巖,在切割縫和采出礦體后形成的空間內放置頂推袋,將圍巖擠壓破碎后搬運至采空區充填;清理完上部圍巖后,使用相同切割、擠壓和充填工藝對下層礦體進行采礦。本發明采用純機械作業,操作簡單、勞動強度小、經濟效益高并能保證采場安全作業和保護地表環境。
本實用新型涉及采礦爆破技術領域,公開了一種采礦爆破用頂幫松石用清理裝置,解決了對頂幫松石多數由人工進行手動清理,其清理效率低下的問題,包括車體,車體上固定有收集箱,收集箱的一側設置有箱門,且收集箱的頂端設置有波紋管,波紋管的底端與收集箱連接,且波紋管的頂端設置有連接管,連接管的頂端設置有收集罩,收集罩的底端與連接管連通,且收集罩底部兩側均固定有電機,電機的輸出軸上設置有安裝板,安裝板的上端固定有鋼絲刷,由電機帶動鋼絲刷對頂部松動的石塊進行清理,并通過石塊自身的重量使石塊通過連接管與波紋管掉落至收集箱中進行收集,大大提高了頂幫松石的清理效率。
本發明提供了一種鉆孔水力采礦側噴裝置,至少包括外管總成以及安裝于外管總成內的伸縮機構,所述的外管總成包括由上至下依次用螺紋連接的上接頭、上管、中間接頭、下管和下接頭,下管上開有窗口,伸縮機構包括由上至下依次固定連接的活塞、內管、高壓膠管、外噴桿和磁接頭,以及彈簧、鉸接連桿單元、內噴桿和磁噴嘴,所述的鉸接連桿單元安裝于內管、外噴桿和下管之間,由鉸接頭和連桿組成,當活塞和內管向下移動時鉸接連桿單元將外噴桿和內噴桿從下管的窗口處擺出,當活塞和內管向上移動時鉸接連桿單元將外噴桿和內噴桿從下管的窗口處縮回。本發明提供的鉆孔水力采礦側噴裝置結構簡單、使用方便,能夠獲得較大的礦物破碎范圍。
本發明提供一種氣泡減阻的海洋采礦立管,包括相互嵌套的外管和內管、設置在外管和內管之間的輸氣主管、噴嘴、輸氣支管和支撐結構;輸氣主管設有至少一根,固定在內管外壁上,輸氣主管用于與采礦船的供氣設備連接;噴嘴沿內管周向均勻分布;噴嘴一端與內管連通,噴嘴另一端通過輸氣支管與輸氣主管連通;支撐結構上開有供輸氣支管通過的孔。本發明在水面上由采礦船支撐,伸至海底,并與集礦系統連接,利用壓縮空氣,通過設置在本立管上的噴嘴,在內管內表面形成氣水混合的兩相流,從而降低液體粘性系數,達到減小摩擦阻力的目的。
本實用新型涉及深海采礦技術領域,具體涉及一種用于深海采礦的軟管懸掛裝置。包括懸掛平臺,液壓油缸,鉸鏈,安裝平臺;安裝平臺通過可拆卸方式連接在甲板底座上,所述懸掛平臺通過所述鉸鏈連接所述安裝平臺,所述懸掛平臺上按照軟管法蘭的尺寸設有軟管孔,液壓油缸底座固定連接在所述安裝平臺上,活塞桿端鉸接在所述懸掛平臺上。本實用新型能輔助完成軟管與采礦車、水下中繼站的人工對接,并使整個作業過程安全可靠、流暢可控。
本實用新型涉及一種壓碎搖動裝置,尤其涉及一種采礦用礦石壓碎搖動篩選裝置。本實用新型提供一種對壓碎礦石的效率相對較高,且對礦石破碎的均勻度掌握準確的采礦用礦石壓碎搖動篩選裝置。一種采礦用礦石壓碎搖動篩選裝置包,包括有支撐板、底板、支撐柱、支架、支撐塊、滑軌、支撐筒和壓碎裝置外殼,靠近兩塊支撐板的前側安裝有底板,底板上部的左右兩側均安裝有支撐柱,底板上側的中部安裝有支架,兩塊支撐板的上部均安裝有支撐塊,支撐塊上均開有滑軌。本實用新型達到了的效果有:通過啟動液壓缸,液壓缸的伸縮桿隨之帶動壓碎板向前滑動,在壓碎板與壓碎裝置外殼的配合作用下,可較便捷的對礦石進行壓碎,從而提高了人們對礦石進行壓碎的效率。
本發明公開了一種厚大礦體無采空區同步放礦充填采礦方法。將厚大礦體劃分階段,階段內沿走向布置連續礦塊;切割采準時,在階段上部和下部各布置一條平巷;礦塊回采前,先利用下部平巷在礦塊下部構筑出礦塹溝和補償空間,再利用上部平巷對礦塊上部全面切頂形成切頂空間;在被切頂礦塊上方鋪設水平柔性隔離層,同時在被切頂礦塊沿走向的兩側利用弱爆破切斷其與相鄰礦塊的連接形成豎向空間,并布置豎向柔性隔離層;崩落隔離層包裹的礦塊,利用出礦塹溝均勻出礦同時將充填料充填在水平柔性隔離層上。本發明放礦同時充填采空區,實現了采空區動態管理,避免了出現圍巖大面積暴露的情況,使采礦過程中無大采空區出現;適應性好,應用范圍廣。
本發明涉及一種深海采礦輸送硬管夾持搖擺裝置,用于深海采礦工程中的硬管布放與回收。由月池工作平臺、活動門總成、動力卡瓦、萬向節、液壓泵站及其電氣控制系統組成?;顒娱T的通孔直徑大小按照海洋采礦工程所使用的硬管的大小進行設計,無需補芯或換芯;活動門開啟和關閉采用垂直翻轉對開形式,在月池工作平臺下方安裝液壓油缸控制活動門的角度和速度,不占用工作平臺周圍的空間;動力卡瓦和萬向節既能卡緊管道便于對接,又能補償管道水平方向上一定角度的傾斜或偏移,避免管道在水下洋流作用下被擠壓而折彎或者產生裂縫。本發明可實現輸送硬管的布放與回收,使工作過程準確、可靠和連貫。
本實用新型涉及一種采礦用防塵裝置,包括承載框、吸塵機構、水箱和連接軟管;吸塵機構包括支撐座、集塵罩、風扇和電機,集塵罩包括第一錐口部、過渡部和第二錐口部,第一錐口部上偏向錐頂的一端與過渡部的第一端連接,第二錐口部上偏向錐底的一端與過渡部的第二端連接;連接軟管的第一端與第二錐口部上偏向錐頂的一端連接,連接軟管的第二端懸置在水箱內;支撐座連接在承載框上,水箱設置在承載框內。本實用新型提供的采礦用防塵裝置通過設置帶有水箱的吸塵機構,吸收的礦塵能夠通過連接軟管通入到水箱中的水中,通過水吸收礦塵,無需采用大體積的儲存裝置,也避免了只將礦塵轉移的治標不治本的操作,能夠高效率地實現對采礦環境的防塵作業。
本實用新型公開了一種適用于深海采礦的管船連接的張緊環,所述張緊環用于連接伸縮裝置和張緊器,所述張緊環包括筒體以及多組耳板和轉換接頭,所述筒體疊套在所述伸縮裝置的外筒上,所述多組耳板沿筒體外壁周向分布且固定連接在筒體上,所述轉換接頭用于連接張緊器且與所述耳板鉸接相連。該張緊環的結構簡單,操作靈活,便于安裝,且承載能力強,可以適用深海采礦不同的海域、海況,具有良好的經濟性能和實用性能。
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