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一種多功能水下作業機器人裝置，由沉浮裝置、履帶驅動裝置、推進螺旋槳、三維機械臂、視頻采集裝置、水體監測附屬裝置、信號線和中央控制裝置組成，其特征是：兩個履帶驅動裝置安裝在沉浮裝置的兩側，兩個推進螺旋槳安裝在沉浮裝置的后部，三維機械臂安裝在沉浮裝置的頂部前面位置，三維機械臂的上端安裝有視頻采集裝置，水體監測附屬裝置包括有水深測試儀、溫度測試儀、含沙量測試儀和流速儀，信號線從沉浮裝置的后部引出，并與中央控制裝置電連接。其優點為，該機器人裝置能夠在水下的不同方位作業，自動監測水位點，并高效、快捷地進行各種水文數據采集工作以及水工建筑水下結構安全隱患探測、水下地質勘測、河道勘察等水環境方面的勘測工作。
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本實用新型涉及一種水位水溫測量裝置，測量裝置包括卷尺、防護套管、溫度計和測鐘，測鐘的底部開口，其頂部封閉；防護套管豎直設置在測鐘的頂部上，溫度計豎直設置且可拆卸的固定在防護套管內，溫度計的取值部位位于下方；防護套管的側壁上開設有用于觀察溫度計測量數據的觀察窗，位于觀察窗的下邊沿的側壁與防護套管底部共同圍成儲水腔，溫度計的取值部位于儲水腔內；防護套管頂部的直徑小于其底部的直徑；卷尺的自由端與防護套管的頂端相連接。本實用新型可以同時測得水井的水位和水溫兩個數據的目的，可提高測試地下水水溫的精度，結構合理，易于攜帶和操作，有效提高野外水文地質調查的效率。
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煤礦井下簡易防飄皮帶裝置，主要由皮帶軸架（1）、直輥（2）、大套輪（4）和小套輪（3）組成，小套輪（3）為兩個，直輥（2）安裝在皮帶軸架（1）上，大套輪（4）和小套輪（3）均固定在直輥（2）上，兩個小套輪（3）分布在大套輪（4）的兩側。將上述裝置用螺絲固定在皮帶軸架的框架上（需要兩套），進行調試皮帶，使皮帶在變坡點正常運轉。與現有技術相比，本實用新型不但結構簡單、制作方便，大大減少了材料浪費，免去了設備維護費用和人員，提高了工時利用和工作效率，降低了生產成本；而且解決了因地質條件復雜，煤層起伏大，道鋪在大角度變坡巷的皮帶輸送機運料時皮帶打滑和飄皮帶掉料的問題，做到節約能耗，保證生產安全。
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本實用新型公開了一種水文鉆孔洗井裝置，它應用于地質勘探領域，其包括設置在井孔上方的鉆機、與所述鉆機連接的鉆桿和與所述鉆桿底端連接的洗井單元，所述洗井單元包括洗井主體和所述洗井主體上開設的出水孔，所述洗井主體與鉆桿連接；本實用新型結構簡單、設計新穎，實用價值高，其采用高壓清水洗井，對泥漿進行稀釋排放，減少了對地下水資源的污染；洗井過程對地層的擾動減輕，從而減少發生掉塊的情況，有利于安全生產；洗井、循環一體化，減少了勞作時間。順利實現了高效、環保、安全洗井，有推廣的必要。
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本實用新型公開了一種可拆卸式固井止水裝置，涉及水文地質鉆井、供水井等施工設備技術領域，其包括外置殼體、內置芯體和半球彈力機構；所述外置殼體套接在所述內置芯體的外側，所述內置芯體內自頂端向底端貫穿形成有流道，所述內置芯體沿其周向向內形成有環狀凸起，所述半球彈力機構位于所述流道內，且一端放置于所述內置芯體的底端，另一端與所述環狀凸起抵接。本實用新型制作簡單，取材方便，成本低廉；能夠實現可拆卸的功能，避免了掃孔作業，可最大限度地保障井內安全；且易于操作和實施，作業難度低，且固井止水質量可靠。
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本實用新型提供一種非開挖錨固一體式鉆機，涉及鉆機領域。該非開挖錨固一體式鉆機，包括支撐架，所述支撐架的底部包括旋轉底盤、履帶、底架和動輪，所述支撐架的下表面與旋轉底盤的上表面固定連接，所述底架位于旋轉底盤的底部設置，所述旋轉底盤的底部與底架的頂部固定連接，所述底架的正面和背面均與動輪的一側轉動連接，所述履帶位于動輪的表面設置。該非開挖錨固一體式鉆機，通過在支撐架的兩側內壁設置穩定腳，從而達到了能夠使設備在松散地質上也能穩定的目的，通過在左固定塊的頂部設置左升降臂和在固定板的背面設置右升降臂，在左升降臂和右升降臂之間設置鉆桿和電機，從而解決了設備重心偏移導致的穩定性不好的問題。
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本實用新型提供了一種套管地面對接輔助機構及裝置，輔助機構包括支架結構及兩個并列設置的軸承結構；支架結構包括兩個并列設置的支架，兩個支架通過兩個軸承結構連接，每一軸承結構均與支架螺紋連接，兩個軸承結構間距小于管套直徑，兩個軸承結構間距大于零，每一軸承結構上均設有扳擰部；輔助裝置包括四套輔助機構。本實用新型所述的一種套管地面對接輔助裝置，解決了傳統地質鉆探行業管套對接工作繁瑣的技術問題；并且進一步的解決了管套在起吊旋轉過程中對操作人員產生的安全風險的技術問題。
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本實用新型公開了一種用于無線通信的中繼臺裝置，應用于野外地質勘探領域，其包括設置在箱體內的電源、中繼臺和設置在箱體頂部的發電板、天線，所述箱體上開設有穿線孔，所述穿線孔處設有穿線管，所述發電板、電源、中繼臺和天線依次通過兩頭帶有接線插頭的電線連接，所述發電板與電源連接的兩頭帶有插頭的電線和中繼臺與天線連接的兩頭帶有插頭的電線均從箱體上的穿線管穿過，本實用新型結構簡單、設計新穎、方便安裝、實用價值高，徹底解決了野外遠距離和地形復雜地區通信受阻的技術難題，保障野外通信暢通，為野外工作人員提供了方便，減少了維護工作量。
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本實用新型公開了一種擴孔導向裝置，它應用于地質勘探領域，其包括擴孔鉆頭和與所述擴孔鉆頭固定連接的導向管，所述導向管的外徑上均勻分布有合金條，所述合金條與導向管的直徑和與擴孔鉆頭的直徑尺寸一致；本實用新型結構簡單，設計新穎，實用價值高，其制作簡便，便于現場施工，在實際施工過程中，能使鉆頭鉆進的軌跡與原鉆孔軌跡保持一致，防止擴孔偏斜，以及處理因全角變化率過大造成的孔內急彎,導向管與合金條的長度和與鉆頭的直徑尺寸一致，可杜絕擴孔過程中出現擴孔偏斜、擴孔后孔徑不規則的問題，且處理孔壁探頭石更加高效、安全。
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本實用新型公開了一種輪腿切換機器人，它應用于機器人領域，其包括主體支架和對稱設置在所述主體支架兩側的仿生肢，所述仿生肢包括前仿生肢、中仿生肢和后仿生肢，所述前仿生肢和后仿生肢的末端設有輪系裝置，所述主體支架上設有與控制模塊的輸入端電連接的全景攝像機，所述控制模塊的輸出端分別與仿生肢和輪系裝置電連接；本實用新型結構簡單、設計新穎，能根據不同的地形順利實現輪腿切換，且切換過程穩定性好，不管輪式移動方式還是腿式移動方式，其運動穩定性好，整體平衡性好，主體支架上可根據需要搭載不同的設備而具有不同的功能，適用范圍廣，可用于地質勘探、通信偵探和危險救援等領域。
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本實用新型公開了一種加速完井后廢棄泥漿固液分離裝置，它應用于地質勘探領域，其包括內部設有廢棄泥漿的泥漿池和與所述泥漿池電連接的控制臺，所述泥漿池內設有通過線纜與控制臺電連接的電極板，所述電極板與控制臺內的變壓器電連接，本實用新型結構簡單，設計新穎，通過在泥漿池中施加電場，破壞了體系中顆粒的分散狀態，在水解、聚合及氧化的作用下，形成多種膠體絮凝劑，吸附泥漿中顆粒物，加速了顆粒物的沉降，與常規添加絮凝劑的方法相比，減去了絮凝劑的使用，降低了材料及人工成本，體現了經濟性與綠色施工的理念。
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本實用新型涉及一種巖屑樣品收納裝置，收納裝置包括筒體、頂蓋、底蓋和隔網，筒體的頂端和底端均設有開口，頂蓋與筒體的頂端通過螺紋連接，底蓋與筒體的底端通過螺紋連接；隔網水平設置在筒體底部，且位于底蓋上方；筒體的頂端螺紋與底端螺紋相匹配，當兩個筒體并列設置，其中一個筒體的底端與另一筒體的頂端能夠通過螺紋相擰合。該收納裝置可以單獨使用，也可以通過多個組合使用，收納裝置具有一定的硬度，不易破損，適用于收納巖屑樣品，便于觀察、放置和攜帶，作為樣品收納裝置，有益于地質研究中檢索層位、展示地層柱狀、做各鉆孔地層對比。
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本實用新型公開了一種煤田大口徑鉆孔撈砂裝置，它應用于地質鉆探領域，其包括固定設置在鉆桿上的套管，所述套管通過環形鋼板、支撐板與鉆桿固定，在套管、鉆桿和環形鋼板之間形成供巖屑存放的空間，所述套管的管壁上開設有泄水孔，所述泄水孔的直徑小于巖屑的直徑；本實用新型結構簡單、實施方便，能將擴孔鉆進形成的巖屑及時從孔底帶出地面，確?？椎装踩a，杜絕加桿困難和埋鉆事故的發生。
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本實用新型公開一種管件,尤其是一種高彈橡膠制造的柔性PE雙壁波紋管直管連接管件。由筒狀管件體組成,在管件體的內壁上設置有多道環形凸起,環形凸起的內徑略小于雙壁波紋管的波紋槽的外徑,環形凸起的寬度與雙壁波紋管的波紋槽匹配,環形凸起的間距與雙壁波紋管的波紋槽的間距相同,環形凸起與雙壁波紋管的波紋槽彈性密封。它是一種結構簡單,在保證管道與管件之間的密封性能的同時,方便的達到了管道的柔性彎曲,克服了施工時對地質條件的限制的柔性PE雙壁波紋管直管連接管件。
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本實用新型公開了一種地下水水位觀測裝置，它應用于地質勘測技術領域，其包括設置在箱體內的超聲波檢測器、設置在箱體的底部與所述超聲波檢測器對應的滑板和設置在箱體上的顯示表，所述滑板通過一側的固定機構與箱體連接，所述超聲波檢測器通過高度調節機構與箱體連接，所述超聲波檢測器和顯示表均與控制器的輸出端電連接；本實用新型結構簡單、設計新穎，利用超聲波檢測器能精確檢測地下水的水位高度，且通過顯示表直觀顯示，可檢測任意深度的地下水位，實用性高，球體的設置使超聲波檢測器在檢測時保持垂直狀態，檢測精確度高，檢測效果顯著。
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本實用新型涉及鉆孔設備附屬裝置的技術領域，特別是涉及一種使用三環減速機的打樁機，其可以通過增設散熱裝置來加快動力電動機和三環減速機的散熱速度，從而降低工作溫度對動力電動機和三環減速機的使用壽命以及工作穩定性的影響；并且通過設置保護裝置使鉆桿遇到較硬的地質的時候停止轉動；包括樁架、調節架、動力電動機、三環減速機和鉆桿；還包括固定框、兩組固定桿、固定環、帶動電動機、四組扇葉、轉動塊、導流箱、兩組輸送管、多組前風口和多組后風口，固定框的內部設置有流動腔，導流箱的內部設置有盛放腔；還包括動力板、三組伸縮桿、三組控制彈簧、三組限位塊、三組滑動桿、帶動板、轉動板和連接塊，帶動板的內部設置有工作腔。
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本實用新型公開了一種煤層氣試井用井下關井裝置，它應用于地質探測領域，其包括從上到下依次固定設置在管柱下部的上封隔器、坐節、下封隔器和絲堵，所述絲堵設置在管柱的底端；所述坐節的中部開設有圓形的導壓孔，管柱的內部活動設有與坐節內壁密閉配合的導壓接頭，所述導壓接頭的內部設有連通坐節上下的導壓槽；從管柱內移出導壓接頭，管柱內活動設有測壓裝置,所述測壓裝置的外壁與導壓孔上方坐節的內壁密閉配合，本實用新型的關井工具采用一組部件，能實現坐封和測試兩種工作狀態，具有操作方便、適應性強的特點，而且測試過程安全可靠，在試井施工中得到了廣泛應用，有大力推廣的必要。
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本實用新型公開了一種帶有物探設備的鉆井系統，包括鉆井塔，所述鉆井塔的底部固定連接有操作室，所述操作室內壁的頂部固定連接有鉆井設備，所述鉆井設備的右側固定連接有外殼，所述外殼的內壁滑動連接有移動板，所述移動板的前側固定連接有拉板，所述拉板的前側貫穿外殼并延伸至外殼的外側，所述移動板前側的頂部和底部均固定連接有滑柱，所述滑柱的表面滑動連接有滑軌。本實用新型通過設置鉆井塔、操作室、鉆井設備、外殼、移動板、拉板、滑柱、滑軌、滑套、滑桿、連接板、限位柱、物探儀、限位板和限位槽，解決了現有的鉆井系統無法對地質進行物探，從而無法準確的找到地熱能的問題。
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本實用新型涉及一種用于固井工程的套管井口固定工具，屬于地質鉆探固井技術領域。本套管井口固定工具包括：兩個相對設置的卡環，兩個所述卡環拼接成固定環；兩個相對設置的第一固定環片，兩個所述第一固定環片的一端分別與兩個所述卡環的內環壁的一面固定連接，通過兩個所述第一固定環片與套管外壁接觸實現對套管的固定。本套管井口固定工具能夠方便將套管井口固定住，方便進行注水泥和水泥凝固操作。
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本實用新型屬于巖土勘察領域，尤其是一種新型巖土工程勘察用鉆探裝置，針對現有的野外地質條件差，在鉆孔時支腳不穩定，容易產生偏移，從而導致鉆孔跑偏，導致鉆探的質量降低的問題，現提出如下方案，其包括箱體，所述箱體的頂部內壁上固定連接有液壓泵，液壓泵的輸出軸上固定連接有推板，推板的底部固定連接有驅動電機，驅動電機的輸出軸上固定連接有鉆頭，箱體的底部固定連接有四個萬向輪，箱體的兩側均開設有移動孔，移動孔內滑動安裝有移動板，移動板的頂部固定連接有第一穩定板，移動孔的頂部內壁上開設有穩定槽。本實用新型實用性好，提高鉆探裝置工作時的穩定性，在鉆孔時鉆頭不易發生偏移，提高鉆探的質量。
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本實用新型公開了一種煤礦用無極繩絞車風動限位壓繩裝置，包括：軌道和壓繩機構；壓繩機構設置在所述軌道的內側，所述壓繩機構的左右兩側分別延伸出軌道內部左右兩側導軌的底端外側。該煤礦用無極繩絞車風動限位壓繩裝置，針對現有技術的礦井內因受地質條件限制，巷道避免不了起坡、下坡、凹坡和巷道轉彎等地形，容易使無極繩軌道運輸就會發生鋼絲繩挑繩現象情況發生，進而導致對巷道頂板吊掛的電纜、照明、管路和通防設施造成破壞，可防止發生無極繩絞車挑繩現象發生，避免對礦井巷道內電纜、風水管路、通防設施以及繩道內側設備造成的破壞，并且裝置安裝位置不受巷道限制，可以收回重復利用，適用性強。
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本實用新型公開了一種煤層氣試井泵定排量泵注自動控制裝置，應用于煤層氣地質勘探領域，其包括柱塞泵、與所述柱塞泵連接的管柱和控制單元，所述控制單元包括輸入模塊、控制器和變頻器，所述輸入單元包括設置在管柱內的壓力傳感器和流量傳感器，所述壓力傳感器和流量傳感器均與控制器的輸入端電連接，所述控制器的輸出端與變頻器電連接，所述變頻器與柱塞泵上的電機電連接，本實用新型結構簡單、設計新穎，真正實現了注入過程中流量的穩定和注入壓力的平穩，提高了試井工藝自動化程度與試井解釋的準確性，為行業的健康發展做出了貢獻。
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本實用新型涉及一種高速噴射制漿裝置，適用于各種水文地質勘查制漿固井使用。其包括箱體、漏斗、高壓噴嘴和回流管，所述箱體的一側開設有出漿口和進水口。本實用新型的制漿裝置動力主要利用現場使用的泥漿泵，形成高壓噴射對流，高壓噴嘴和出漿口均與泥漿泵連接，形成連續循環的回路，能夠連續進行制漿、注漿工作；高壓噴嘴內形成高壓噴射，與漏斗內進入的物料進行制漿，連續循環制漿完成后，從出漿口連接泥漿泵進行注漿；具有體積小、裝卸方便、可重復使用等特點，節約勘查費用；可準確計算出配比方量，從而達到制漿所要求的準確水灰比及比重及固井精確替漿量，簡單實用，方便快捷。
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本實用新型涉及地質鉆探技術領域，特別涉及一種可便捷觀測水位的工具。本實用新型的可便捷觀測水位的工具包括殼體、機械讀數器、卷線筒、線盤、浮球、拉線和回彈機構，所述卷線筒橫向可轉動的裝配于所述殼體中，所述線盤同軸可轉動的裝配于所述卷線筒的一端，所述拉線一端連接所述浮球，另一端依次卷繞在所述線盤及所述卷線筒上，所述回彈機構與所述卷線筒連接，所述回彈機構的彈力小于所述浮球的自重，大于所述浮球落水后其自重與浮力的差值絕對值，所述機械讀數器安裝在所述殼體中，并與所述線盤連接配合，所述殼體側壁上設有與所述機械讀數器相匹配的讀數窗口。優點：方便直接讀取鉆孔內水位高度，減少人為誤差，省時省力。
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本實用新型提供了一種簡易在線電導率檢測輔助裝置，包括水流節制器、隔氣流水檢測池、檢測池除氣器，中煤水文地質局巖土測試中心通過對實驗用水超純水機出水水質進行反復檢測，檢測數據穩定，并與超純水機顯示數據基本一致，檢測結果均符合實驗室一級用水級別。本實用新型所述的簡易在線電導率檢測輔助裝置克服了進水水流大而不穩定，解決了檢測池內存在空氣導致電導率測定值偏低或者不準確等情況，又能簡單快速準確地測量并判定出超純水機出水水質的質量，為水質分析檢測質量控制提供了可靠保障。
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