本發明公開了一種適用于隧道施工期超前地質預報數據采集系統及方法,以爬壁機器人為載體,包括高清攝像頭、三維激光掃描模塊、地質雷達天線模塊、無線數據傳輸模塊以及遠程控制模塊;遠程控制模塊遠程控制爬壁機器人進行移動,到達指定地點進行采集;高清攝像頭,被配置為進行現場拍照和攝像;三維激光掃描模塊與高清攝像頭配合,為自動采集掌子面巖體結構面參數信息;地質雷達天線模塊將高頻短脈沖電磁波定向送入隧道圍巖,電磁波在傳播過程中遇到存在電性差異的地層或目標體就會發生反射和透射,接收天線收到反射波信號并將其數字化,實現雷達數據采集;無線數據傳輸模塊以無線傳輸的方式將現場采集的數據傳輸至所述數據接收、存儲系統進行存儲。
聲明:
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