本發明涉及球磨機技術領域，特別涉及一種基于永磁同步電機的球磨機qm驅動控制系統及啟動方法。背景技術：球磨機是物料被破碎之后，再進行粉碎的關鍵設備。它廣泛應用于水泥、硅酸鹽制品、新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑與有色金屬選礦以及玻璃陶瓷等生產行業，對各種礦石和其它可磨性物料進行干式或濕式粉磨。球磨機適用于粉磨各種礦石及其它物料，被廣泛用于選礦，建材及化工等行業。球磨機是由水平的筒體、進出料空心軸及磨頭等部分組成，筒體為長的圓筒，筒內裝有研磨體，筒體為鋼板制造，用鋼制襯板與筒體固定，研磨體一般為鋼制圓球，并按不同直徑和一定比例裝入筒中，研磨體也可用鋼段。根據研磨物料的粒度加以選擇，物料由球磨機進料端空心軸裝入筒體內，當球磨機筒體轉動時候，研磨體由于慣性和離心力作用，摩擦力的作用，使它附在筒體襯板上被筒體帶走，當被帶到一定的高度時候，由于其本身的重力作用而被拋落，下落的研磨體像拋射體一樣將筒體內的物料給擊碎。球磨機一般以固定轉速運行，筒體的轉速是由皮帶輪或齒輪減速機構(也有用液力耦合器)決定的。球磨機的轉速直接影響到鋼球和物料的運動狀況及物料的研磨過程，在不同的轉速下，筒體內的鋼球和物料的運動狀況如圖1所示：a、轉速較低時，鋼球和物料隨筒體內壁上升，當鋼球和物料的傾角等于或大于自然傾角時，沿斜面滑下，形成斜坡，當斜坡的傾斜角到達自然休止角，研磨體在重力等作用下沿斜坡滾下，形成一種稱為瀉落式的狀態。在這種狀態中，物料主要在研磨體相對運動時產生的碰擊和研磨作用下被粉碎；b、當球磨機轉速較高時，研磨體隨筒體上升到一定高度后，被拋落。這種狀態稱為拋落式。在這種狀態中，物料主要在研磨體拋落時的碰擊以及部分研磨作用下被粉碎。是一種比較好的動作轉速；c、如果筒體的轉速很高，由于離心力的作用，以致使物料和鋼球不再脫離筒壁，而隨其一同旋轉，這時鋼球對物料已無撞擊作用，研磨效率則更低。這種狀態的最低轉速稱為臨界轉速。球磨機的臨界轉速nl為：ni＝42.3/√d(r/min)(d為筒體內徑)，球磨機的最佳工作轉速nz為：nz＝0.765nl(r/min)，實際運行表明，最佳工作轉速與鋼球的直徑及其裝載量、護甲形狀，鋼球與護甲之間的磨擦系數等因數有關。一般的最佳工作轉速通常為臨界轉速的0.7～0.8，可見轉速還是有一定的可調范圍，但調節范圍不大。從球磨機的工作狀態可以看出，球磨機具有一定的調速空
聲明：
“基于永磁同步電機的球磨機QM驅動控制系統及啟動方法與流程” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：深圳市新科瑞電氣技術有限公司
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2025年07月24日 ~ 26日 
