本實用新型公開了一種基于毫米波雷達導航方法的慣性導引車,包括慣性引導車車體,車體上安裝有工控機,工控機通過驅動模塊控制車體運動,車體上還安裝有陀螺儀;還包括一設置在慣性導引車應用場所內的地面坐標系,地面坐標系原點設有毫米波雷達;設置在慣性導引車應用場所內的終控機、無線通信模塊。本實用新型采用毫米波雷達的遙測定位原理,時效性、工作效率、靈敏度高,定位準確,場地設置相較于二維碼定位技術容易布置實現,并且不易老化損耗失效,對場地地面平整度、場地形狀的要求都大大降低,導航可靠性得到提升,適用性也大大提升。
聲明:
“基于毫米波雷達導航方法的慣性導引車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)