本實用新型提供了一種內窺鏡膠囊控制器主臂的驅動機構,屬于醫療器械技術領域。它解決了現有的內窺鏡膠囊控制器主臂采用一個制動器,在工作時制動器失效易后主臂下擺對被檢者造成傷害的問題。本內窺鏡膠囊控制器主臂的驅動機構,包括底座,底座上固定有減速器一,減速器一的輸出軸沿水平延伸,主臂固定在減速器一的輸出軸上,底座上設有電動機,所述電動機的主軸與減速器一的輸入軸傳動連接,電動機內設有制動器一,制動器一的軸與電動機的主軸同軸固連,底座上還設有位于電動機外側的與制動器一同時動作的制動器二,制動器二的軸與電動機的主軸同軸固連。本實用新型具有安全性高、穩定性好、制動性能非??煽康葍烖c。
聲明:
“內窺鏡膠囊控制器主臂的驅動機構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)