本申請涉及一種機器人控制裝置及機器人,包括機器人控制器、充電機、動力電池模組和驅動裝置。充電機接入的交流電可以給驅動裝置供電,使驅動裝置正常工作,當由于線纜被損壞等原因導致充電機沒有接入交流電時,機器人控制器可以通過獲取動力電池模組的工作參數,判斷動力電池模組的工作狀態,并在動力電池模組的工作參數滿足預設工作條件時,控制動力電池模組給驅動裝置供電,避免異常的動力電池模組對機器人造成二次損壞,還能在充電機失效時采用動力電池模組作為備用電源給驅動裝置供電,使機器人還能運動,便于安全撤離和返回檢修等,提高機器人的使用可靠性。
聲明:
“機器人控制裝置及機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)