本發明涉及一種基于零件位姿關系判異的車身裝配質量在線診斷方法,其步驟是:1)采用車身裝配關系與工藝信息提取模塊,提取裝配過程中的測點和夾具定位信息以及裝配工藝信息,2)采用車身偏差數據預處理模塊,對裝配后的末端工位白車身進行測量,3)采用基于零件位姿關系判異的在線診斷模塊,將步驟2)中預處理得到的實測偏差數據與步驟1)工藝裝配樹中零件信息設計公差進行比較確定缺陷零件,利用零件間相對位置判異的方法,實現故障工位的診斷,在故障工位內通過對缺陷零件上關鍵測點間相對距離的判異,實現工位內零件自身缺陷的診斷;同時根據工位內位姿偏差關系模型,確定其失效模式,實現對夾具的故障診斷,并指導裝配系統維護策略的制定。
聲明:
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