本發明提供了一種汽車制動液壓傳遞失效時的EPBi應急制動控制方法、裝置及汽車,在監測到液壓傳遞失效時,控制EPB系統激活實現動態制動。該EPBi應急自動控制方法,包括:采集車輛的制動踏板角度位移、主缸壓力和整車減速度;基于所述制動踏板角度位移、所述主缸壓力和所述整車減速度,判斷車輛是否出現制動液壓傳遞失效;若出現,則基于車輛的當前車速和所述制動踏板角度位移激活EPBi系統自動控制功能,使EPBi系統的電子夾鉗進行夾緊制動。
聲明:
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