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2025中蒙“一帶一路”礦業領域國際合作論壇
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第六屆中國浮選大會
第二屆全國礦山化學品科技創新與應用交流會
第二屆中國微細粒礦物選礦技術大會

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?杭州微伽量子科技有限公司邀您參加“富礦精開科技創新研討會”！2024-08-05
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2025中國礦物加工大會（CMPC）
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2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
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第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
2025材料電子顯微表征技術湘江研討會
2024有色金屬分析檢測技術交流會
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2023有色金屬分析檢測高質量發展論壇暨儀器儀表、實驗室設備展示會

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?南平建陽精控智能科技有限公司 | 邀您參加 “第六屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流研討會”2023-06-16
?長沙微譜科技有限公司 | 受邀參加第六屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流研討會2023-06-16

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2025鉛鋅產業市場研討會
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現場混裝炸藥在露天中小型礦山的研究與應用
吸附劑的結構設計與性能調控
有機助磨劑強化低品位菱鎂礦分選行為及機理研究
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最新報告

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二次鋁灰機械活化堿浸除氮氟及制備冰晶石研究
濕法冶金和新能源行業氨氮廢水資源化技術及應用
推動行業革命的新型碳纖維復合材料泵
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堿金屬離子二次電池電極材料的結構設計及界面優化
鋁基復合材料晶內納米增強相的原位構筑及性能研究
仿向日葵多級微錐定向液滴調控及防冰應用
高熵能源材料
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2025年電解鋁行業形勢分析
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鋁電解槽新型陽極鋁導桿材料的開發技術探討
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> 容錯實時轉向控制系統的分布式容錯單元

容錯實時轉向控制系統的分布式容錯單元

1048 編輯：管理員來源：中冶有色網

2023-03-19 09:01:42

本實用新型涉及一種容錯實時轉向控制系統的分布式容錯單元，在容錯實時轉向控制系統中有4個分布式容錯單元，設定每個單元由兩個復制節點形成，每個復制節點設計成故障靜默單元，相當于一個最小可替換單元，每個故障靜默單元由一個服務提供者和一個錯誤檢測器組成；各個節點之間通過汽車內部網絡通訊協議總線進行通信，每個容錯單元的兩個節點分別掛在汽車內部網絡通訊協議總線的通道A，B上，兩個節點是動態冗余的，當出現故障導致單一節點失效時，系統將會及時的進行控制算法優化或節點更換；在汽車內部網絡通訊協議通信周期的靜態段時節點使用事件觸發報文進行數據交換，在汽車內部網絡通訊協議通信周期的動態段時節點使用事件觸發報文；在數據交換時，利用汽車內部網絡通訊協議通信每個通信周期中，在一個靜態時隙里只能有一個節點的數據發送或接收，當此節點出行故障時，在下一個靜態時隙里發送或接收同單元的另一個復制節點所發送的數據。

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“容錯實時轉向控制系統的分布式容錯單元” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。

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報告下載

1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取

下載:140

2 取、制樣安全淺析

下載:132

3 取、制樣現狀及未來規劃/需求

下載:108

4 自動化樣品制備助力準確高效的礦

下載:99

5 樣品變質引起采制樣和結算問題

下載:97

6 淺談質量檢驗管理風險防控的重點

下載:96

7 用于X熒光分析的樣品前處理及其

下載:93

8 礦產品人工取樣方案的制定及案例

下載:93

9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿

下載:91

10 制樣室裝修設計技巧

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