本申請提供一種激光點云數據的處理方法及裝置,方法包括:獲取激光傳感器在多個測量角度上的激光點云數據;根據所述激光點云數據在每個測量角度上的分布概率,確定所述激光傳感器的載體相對于所述激光傳感器的干擾角度;根據所述干擾角度確定所述多個測量角度的激光點云數據中包含的所述載體的干擾點云數據;從所述激光點云數據中濾除所述干擾點云數據。本申請可以提高激光檢測環境的準確率,并且提高干擾點云數據的標定效率,減少標定的工作量,還可以降低載體運動導致的標定數據失效概率,提高標定方法的魯棒性,還可以減小載體結構設計的局限性。
聲明:
“激光點云數據的處理方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)