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礦山行業
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2025中蒙“一帶一路”礦業領域國際合作論壇
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
第六屆中國浮選大會
第二屆全國礦山化學品科技創新與應用交流會
第二屆中國微細粒礦物選礦技術大會

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?2023中國礦物加工大會（CMPC）在北京隆重召開！2023-04-27
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冶金行業
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第二屆(2025)有色金屬綠色冶金雁棲論壇(EMYO)
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2025綠色低碳冶金技術創新大會
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?順利閉幕--“全國有色金屬工業電化學第二屆學術會議”在桂林市成功召開2023-07-25
?陜西中迪能環科技有限公司受邀參加全國有色金屬工業電化學第二屆學術會議2023-07-21

材料行業
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2025中國礦物加工大會（CMPC）
2025全國碳納米材料制備與應用技術交流會
第四屆全國難熔金屬及硬質合金技術研討會
第二屆煤基固廢資源綜合利用技術交流會
2025中國（榆林）鈉/鋰電池材料產業科技大會

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第二屆有色金屬工業環境保護與減污降碳技術大會
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第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
2025材料電子顯微表征技術湘江研討會
2024有色金屬分析檢測技術交流會
第一屆礦產品采樣與制樣技術研討會
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?南平建陽精控智能科技有限公司 | 邀您參加 “第六屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流研討會”2023-06-16
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其他行業
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最新會議

2025鉛鋅產業市場研討會
2025綠色低碳鋼鐵行業關鍵技術交流會
2025第三屆全國金屬增材制造及注射成形技術與應用交流會
第十二屆中國鋁工業科學技術發展大會
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現場混裝炸藥在露天中小型礦山的研究與應用
吸附劑的結構設計與性能調控
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?二氧化碳捕集劑開發及應用研究下載：111

?化學吸收碳捕集和利用技術下載：108
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> 動態環境下的slam方法

動態環境下的slam方法

1190 編輯：管理員來源：中冶有色網

2023-03-19 09:01:05

本發明公開了一種動態環境下的slam方法，先采集原始圖像流，且通過輪式里程計采集位移；根據原始圖像流，通過遮擋檢測器判斷相機是否被遮擋，對原始圖像流中未被遮擋的圖像進行特征追蹤，對原始圖像流進行動態物體檢測，獲取動態物體的邊框坐標信息；根據邊框坐標信息，對特征追蹤成功的圖像進行外點剔除，將外點剔除的圖像進行特征匹配，得到相機的位姿，并將其輸入卡爾曼濾波器，將輪式里程計的輸出進行預積分后輸入卡爾曼濾波器，獲取融合后的姿態；將融合的姿態輸入orb?slam系統，得到預測地圖。本發明在動態環境和相機遮擋的情況下有較好的魯棒性，能夠減少視覺失效的情況，提高定位和地圖構建的精度。

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聲明：

“動態環境下的slam方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。

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? 搖床均勻上料裝置及供料方法

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1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取

下載:139

2 取、制樣安全淺析

下載:131

3 取、制樣現狀及未來規劃/需求

下載:108

4 自動化樣品制備助力準確高效的礦

下載:99

5 樣品變質引起采制樣和結算問題

下載:96

6 淺談質量檢驗管理風險防控的重點

下載:95

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10 非常規礦產品取制樣方法的探討

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