本發明涉及一種基于深度學習的實時自主跟蹤方法,提出了基于深度學習的人工神經網絡的計算機視覺目標檢測與計算機視覺目標跟蹤算法,可利用高性能計算單元運行神經網絡的運算單元檢測目標,而后運行目標跟蹤算法對所有目標同時實現跟蹤,并可以手工介入選擇特定目標專注單人跟蹤。相比較傳統的單目標跟蹤算法,傳統單目標跟蹤需要手動框選目標,但對于移動目標,框選時往往會因為操作延時導致框選失效。本算法避免了人工框選目標的操作延時導致的框選不準和目標偏離。本發明構建了“攝像頭?服務器”的架構,將攝像頭中所有目標數據同時處理,實現全區域的多人跟蹤和單人持續跟蹤,實驗結果表明,本發明能夠實現實時的神經網絡運算,進而結合目標跟蹤算法,實現“檢測、選人”兩步跟蹤效果。
聲明:
“多目標編號選定跟蹤方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)