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2025中蒙“一帶一路”礦業領域國際合作論壇
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
第六屆中國浮選大會
第二屆全國礦山化學品科技創新與應用交流會
第二屆中國微細粒礦物選礦技術大會

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冶金行業
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?陜西中迪能環科技有限公司受邀參加全國有色金屬工業電化學第二屆學術會議2023-07-21

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2025中國礦物加工大會（CMPC）
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第四屆全國難熔金屬及硬質合金技術研討會
第二屆煤基固廢資源綜合利用技術交流會
2025中國（榆林）鈉/鋰電池材料產業科技大會

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物理檢測       化學分析       力學檢測       無損檢測       失效分析       環境檢測
最新會議

第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
2025材料電子顯微表征技術湘江研討會
2024有色金屬分析檢測技術交流會
第一屆礦產品采樣與制樣技術研討會
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?創想儀器 | 邀您參加 “第六屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流研討會”2023-06-16
?南平建陽精控智能科技有限公司 | 邀您參加 “第六屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流研討會”2023-06-16
?長沙微譜科技有限公司 | 受邀參加第六屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流研討會2023-06-16

其他行業
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最新會議

2025鉛鋅產業市場研討會
2025綠色低碳鋼鐵行業關鍵技術交流會
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第十二屆中國鋁工業科學技術發展大會
2025有色金屬智能工廠大會

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現場混裝炸藥在露天中小型礦山的研究與應用
吸附劑的結構設計與性能調控
有機助磨劑強化低品位菱鎂礦分選行為及機理研究
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二次鋁灰機械活化堿浸除氮氟及制備冰晶石研究
濕法冶金和新能源行業氨氮廢水資源化技術及應用
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堿金屬離子二次電池電極材料的結構設計及界面優化
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譜育科技在有色行業元素分析檢測中的系列產品及應用

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?二氧化碳捕集劑開發及應用研究下載：111

?化學吸收碳捕集和利用技術下載：108
?高熵合金在極端條件和環境下的應用開發下載：104
?廢動力電池安全帶電破碎關鍵技術及裝備下載：102
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視覺傳感器外參數自動標定方法及裝置

926 編輯：管理員來源：中冶有色網

2023-03-19 09:00:49

本發明提供一種視覺傳感器外參數自動標定方法及裝置，該方法包括如下步驟：通過視覺傳感器采集圖像，提取具有車道線的圖像幀數據；檢測出各圖像幀中的車道線，并根據車道線計算得出道路消失點；根據車道線檢測并提取到的圖像幀中的全部道路消失點，計算出最優道路消失點；根據得到的最優道路消失點計算出視覺傳感器外參數。該裝置包括圖像采集模塊、車道線檢測模塊、最優消失點計算模塊和矯正視覺傳感器外參數模塊。該方法提出通過檢測道路車道線來計算消失點的方案，通過算出的道路消失點求解外參數，實現自動標定外參數，以及在復雜場景下初始標定外參數失效時對標定外參數的矯正，標定可靠，效率高，準確度和精度更高。

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聲明：

“視覺傳感器外參數自動標定方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發明人(作者)

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失效分析

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報告下載

1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取

下載:139

2 取、制樣安全淺析

下載:131

3 取、制樣現狀及未來規劃/需求

下載:108

4 自動化樣品制備助力準確高效的礦

下載:99

5 樣品變質引起采制樣和結算問題

下載:96

6 淺談質量檢驗管理風險防控的重點

下載:95

7 礦產品人工取樣方案的制定及案例

下載:93

8 用于X熒光分析的樣品前處理及其

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9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿

下載:90

10 非常規礦產品取制樣方法的探討

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