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第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
2025材料電子顯微表征技術湘江研討會
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2025鉛鋅產業市場研討會
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?化學吸收碳捕集和利用技術下載：109
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車輛無人駕駛系統及備份控制方法

980 編輯：管理員來源：中冶有色網

2023-03-19 09:00:46

本發明公開了一種車輛無人駕駛系統及備份控制方法，系統結構上包括第一感知系統、第二感知系統、行為決策控制器、ADAS控制器、線控底盤主控制器、供電系統、行為執行控制器與安全輔助控制器與底盤執行系統；控制方法為：a.上電初始化、b.系統初始狀態檢測：如果檢測狀態為正常，則程序下行至執行無人駕駛任務階段，如果檢測狀態為非正常，則進行相應的故障報警，且車輛禁止啟動、c.執行無人駕駛任務、d.系統運行狀態檢測：如果檢測狀態為正常，則程序循環至步驟c，形成閉環；如果檢測狀態為故障，則啟動對應的失效模式應對策略、e.結束等步驟，從而一方面避免在無人駕駛系統發生問題時車輛失控的問題，另一方面也進一步提升了無人駕駛系統的保護機制。

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聲明：

“車輛無人駕駛系統及備份控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。

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報告下載

1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取

下載:140

2 取、制樣安全淺析

下載:131

3 取、制樣現狀及未來規劃/需求

下載:108

4 自動化樣品制備助力準確高效的礦

下載:99

5 樣品變質引起采制樣和結算問題

下載:96

6 淺談質量檢驗管理風險防控的重點

下載:95

7 礦產品人工取樣方案的制定及案例

下載:93

8 用于X熒光分析的樣品前處理及其

下載:92

9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿

下載:90

10 非常規礦產品取制樣方法的探討

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