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無人駕駛車輛的控制方法、裝置、介質及無人駕駛車輛

741 編輯：管理員來源：中冶有色網

2023-03-19 09:00:44

本發明涉及一種無人駕駛車輛的控制方法、裝置、介質及無人駕駛車輛。所述控制方法，包括：在自動駕駛模式下，實時檢測計算平臺是否失效；若是，則將駕駛模式切換為遙控駕駛模式；獲取遙控器發出的遙控器指令，并根據所述遙控器指令控制無人駕駛車輛靠邊停車。上述無人駕駛車輛的控制方法在自動駕駛模式下實時監測計算平臺是否失效，并在計算平臺失效時將駕駛模式切換為遙控駕駛模式，從而根據遙控器發出的遙控器指令控制無人駕駛車輛靠邊停車，可以避免計算平臺失效導致車輛失控而無法保證安全靠邊停車的情況，從而提高無人駕駛車輛的安全性。

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聲明：

“無人駕駛車輛的控制方法、裝置、介質及無人駕駛車輛” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發明人(作者)

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失效分析

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報告下載

1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取

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2 取、制樣安全淺析

下載:132

3 取、制樣現狀及未來規劃/需求

下載:108

4 自動化樣品制備助力準確高效的礦

下載:99

5 樣品變質引起采制樣和結算問題

下載:97

6 淺談質量檢驗管理風險防控的重點

下載:96

7 用于X熒光分析的樣品前處理及其

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8 礦產品人工取樣方案的制定及案例

下載:93

9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿

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10 制樣室裝修設計技巧

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