<p id="xhh1v"><del id="xhh1v"></del></p>

<listing id="xhh1v"></listing>

<var id="xhh1v"></var>

<output id="xhh1v"></output>

<output id="xhh1v"><del id="xhh1v"><big id="xhh1v"></big></del></output>

<dfn id="xhh1v"><form id="xhh1v"><output id="xhh1v"></output></form></dfn>

免費發布信息

首頁

市場

品種導航

基礎金屬	銅電解銅銅精礦銅管銅棒廢銅銅排銅合金精銅桿再生銅桿銅板帶鋁鋁土礦氧化鋁電解鋁鋁輔料鋁棒鋁合金錠廢鋁鋁桿鋁型材鋁板卷鉛鉛精礦鉛錠鉛蓄電池再生精鉛還原鉛廢鉛蓄電池鉛合金鋅鋅精礦電解鋅鋅合金氧化鋅鋅粉錫錫精礦錫錠錫材
稀貴金屬	稀土稀土礦稀土氧化物稀土金屬釹鐵硼小金屬銻鉍銦鍺鎵硒鉭鋯貴金屬白銀
新能源	鋰鋰礦鋰化合物金屬鋰鎳鎳礦鎳鐵精煉鎳鎳鹽高冰鎳 MHP 鈷電解鈷鈷粉氯化鈷四氧化三鈷硫酸鈷鈷中間品氧化鈷碳酸鈷鈷酸鋰錳錳礦電解錳電池級硫酸錳鋰電正負極三元前驅體磷酸鐵正極材料石油焦針狀焦包覆瀝青人造石墨硅碳負極硅氧負極電解液隔膜隔膜電解液電芯

會議

綜合
礦山行業   冶金行業   材料行業

礦山行業
探礦   采礦   選礦

冶金行業
火法冶金   濕法冶金   電冶金

材料行業
功能材料   復合材料   新能源

環保行業
廢水處理   大氣處理   固危廢

檢測行業
物理檢測   化學檢測   力學檢測

其他行業
綜合

綜合
礦山行業       冶金行業       材料行業       環保行業       檢測行業       其他行業
最新會議

2025中國礦物加工大會（CMPC）
2025中國電解鋁大會
2025全國碳納米材料制備與應用技術交流會
2025中蒙“一帶一路”礦業領域國際合作論壇
第四屆全國難熔金屬及硬質合金技術研討會

熱門報告
?浮選藥劑與礦物作用的配位理論下載：310
?磨礦浮選智能控制的工程實踐下載：251
?鋰離子電池正極材料磷酸錳鐵鋰的研究進展及產業現狀下載：234
?銅鉛鋅氧化礦強化硫化浮選理論下載：216
?基于CFD-PBM和CFD-DEM耦合法的絮凝濃密過程研究下載：215
?微細粒尾礦膏體濃縮及膠結充填技術下載：200

最新報道
?瑞鈦管道科技有限公司——特種流體輸送管道行業的隱形冠軍2025-06-06
?遼寧漢美達農業科技有限公司邀您參加2025 磷資源高值利用與新能源協同創新發展論壇2025-06-04
?湖北大洋塑膠有限公司邀您參加2025 磷資源高值利用與新能源協同創新發展論壇2025-05-30
?江西銅業集團（貴溪）冶金化工工程有限公司誠邀共探冶金未來2025-05-20
?收官！“2025全國超硬材料制備與應用技術交流會”在昆明勝利召開2025-04-03
?促進企業交流·搭建協作平臺--“第二屆全國工業爐窯及耐火材料產學研合作高峰論壇”于衡陽閉幕2025-04-03

礦山行業
探礦       采礦       選礦       通用
最新會議

2025中蒙“一帶一路”礦業領域國際合作論壇
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
第六屆中國浮選大會
第二屆全國礦山化學品科技創新與應用交流會
第二屆中國微細粒礦物選礦技術大會

熱門報告
?浮選藥劑與礦物作用的配位理論下載：310
?磨礦浮選智能控制的工程實踐下載：251
?銅鉛鋅氧化礦強化硫化浮選理論下載：216
?基于CFD-PBM和CFD-DEM耦合法的絮凝濃密過程研究下載：215
?微細粒尾礦膏體濃縮及膠結充填技術下載：200
?多固廢協同的固廢基膠凝材料混凝土生產應用技術與低碳發展下載：197

最新報道
?杭州微伽量子科技有限公司邀您參加“富礦精開科技創新研討會”！2024-08-05
?威海彤格科技有限公司邀您參加“第五屆中國浮選大會”~！2024-05-08
?內蒙古地礦集團技術需求、采購需求內容摘要，誠邀參加對接！2023-09-13
?福建中天交通工程技術服務有限公司受邀參加“2023綠色智能采礦技術與裝備產學研合作論壇”2023-08-02
?2023中國礦物加工大會（CMPC）在北京隆重召開！2023-04-27
?“第四屆浮選理論、工藝與裝備技術交流會”報到通知+報告匯總 | 3月24-26日在昆明不見不散~2023-03-14

冶金行業
火法冶金       濕法冶金       電冶金       真空冶金
最新會議

第二屆(2025)有色金屬綠色冶金雁棲論壇(EMYQ)
第六屆全國火法冶金工藝技術與裝備交流會
第十三屆全國濕法冶金工程技術交流會
2025綠色低碳冶金技術創新大會
第七屆全國低品位礦產資源高效利用新技術交流會

熱門報告
?鋰資源綜合利用關鍵技術下載：193
?綠色高效提煉稀有金屬的研究下載：163
?我國主要有色金屬濕法冶金技術現狀與展望下載：157
?銅冶煉過程砷的控制和無害化處置下載：134
?紅土鎳礦加壓浸出及精煉新工藝下載：116
?銅冶金與鋼鐵基于雙碳的學科融合下載：116

最新報道
?湖南樂海環?？萍加邢薰?邀您參加“中國有色金屬冶金第八屆學術會議”！2024-06-25
?中集環?？萍迹◤V東）有限公司邀您參加 “2024先進鋼鐵釩鈦產業鏈融通與綠色低碳發展論壇”~！2024-06-14
?歡迎繼續申報“第二屆邱定蕃有色冶金青年科技獎”--6月28-30日“中國有色金屬冶金第八屆學術會議”將在長沙召開2024-05-27
?合肥通用環境控制技術有限責任公司邀您參加第十二屆全國濕法冶金工程技術交流會！2024-04-23
?順利閉幕--“全國有色金屬工業電化學第二屆學術會議”在桂林市成功召開2023-07-25
?陜西中迪能環科技有限公司受邀參加全國有色金屬工業電化學第二屆學術會議2023-07-21

材料行業
功能材料       復合材料       新能源材料       合金材料       材料加工
最新會議

2025中國礦物加工大會（CMPC）
2025中國電解鋁大會
2025全國碳納米材料制備與應用技術交流會
第四屆全國難熔金屬及硬質合金技術研討會
第二屆煤基固廢資源綜合利用技術交流會

熱門報告
?鋰離子電池正極材料磷酸錳鐵鋰的研究進展及產業現狀下載：234
?磷酸(錳)鐵鋰材料的發展及動力電池的失效分析解析下載：129
?磷酸鐵鋰材料與電池體系的發展方向下載：125
?廢舊動力電池磷酸鐵鋰材料再資源化進展下載：122
?磷酸鐵鋰的產業化與回收前景分析下載：118
?西藏鹽湖鋰資源和開發利用下載：101

最新報道
?收官！“2025全國超硬材料制備與應用技術交流會”在昆明勝利召開2025-04-03
?促進企業交流·搭建協作平臺--“第二屆全國工業爐窯及耐火材料產學研合作高峰論壇”于衡陽閉幕2025-04-03
?昆明論“件”：“中國新能源材料與器件第七屆學術會議”圓滿落幕2025-04-03
?大會收官！“第五屆全國異質材料焊接與連接技術交流”圓滿閉幕2025-04-03
?成都達奇科技股份有限公司 | 新型催化法煙氣治理技術2025-03-20
?【耐材推薦】錦州長誠科技集團有限公司——長城耐材服務專家！2025-02-25

環保行業
廢水處理       大氣治理       固/危廢處置       土壤修復
最新會議

2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
第二屆有色金屬工業環境保護與減污降碳技術大會
2025工業廢水處理與資源化利用交流會
全國冶金礦產固廢資源化第五屆學術會議
第十七屆東亞資源再生技術國際會議

熱門報告
?廢光伏組件拆解回收與稀貴金屬回收技術進展下載：166
?退役動力電池資源化回收關鍵技術及應用下載：131
?廢舊鋰電全組分回收與利用下載：119
?復雜銅基多金屬固廢綠色協同冶煉技術下載：118
?基于熱還原法選擇性回收廢舊鋰離子電池中的鋰資源下載：118
?工業石膏資源化綜合利用新技術開發及應用下載：115

最新報道
?[防腐推薦] 北京東方雨虹防腐技術有限公司2024-12-27
?廣州銘謙選礦設備有限公司邀您共同參加“第十七屆東亞資源再生技術國際會議”！2024-10-28
??成都永益泵業股份有限公司邀您參加 “第十七屆東亞資源再生技術國際會議”！2024-10-18
?江蘇蘇青水處理工程集團有限公司邀您參加 “第十七屆東亞資源再生技術國際會議”!2024-10-14
?“2024煤焦化產業技術創新與環境保護論壇”于山西太原圓滿收官！2024-07-01
?關于征集企業技術難題及產學研合作需求的通知--煤基固廢及廢舊復合器件方向需求征集2024-05-06

檢測行業
物理檢測       化學分析       力學檢測       無損檢測       失效分析       環境檢測
最新會議

第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
2025材料電子顯微表征技術湘江研討會
2024有色金屬分析檢測技術交流會
第一屆礦產品采樣與制樣技術研討會
2023有色金屬分析檢測高質量發展論壇暨儀器儀表、實驗室設備展示會

熱門報告
?礦產品能力驗證計劃中樣品的選取與制備研究下載：140
?取、制樣安全淺析下載：132
?取、制樣現狀及未來規劃/需求下載：108
?自動化樣品制備助力準確高效的礦產品分析下載：99
?樣品變質引起采制樣和結算問題下載：97
?淺談質量檢驗管理風險防控的重點與難點下載：96

最新報道
?青島金木石實驗室科技有限公司受邀參加“第一屆礦產品采樣與制樣技術研討會”~！2024-08-28
?“2023有色金屬分析檢測優秀儀器供應商”表彰活動2023-11-22
?蘇州英飛思科學儀器有限公司 | 邀您參加 “第六屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流研討會”2023-06-30
?創想儀器 | 邀您參加 “第六屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流研討會”2023-06-16
?南平建陽精控智能科技有限公司 | 邀您參加 “第六屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流研討會”2023-06-16
?長沙微譜科技有限公司 | 受邀參加第六屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流研討會2023-06-16

其他行業
綜合
最新會議

2025鉛鋅產業市場研討會
2025綠色低碳鋼鐵行業關鍵技術交流會
2025第三屆全國金屬增材制造及注射成形技術與應用交流會
第十二屆中國鋁工業科學技術發展大會
2025有色金屬智能工廠大會

熱門報告
?退役動力電池短流程資源化回收關鍵技術下載：153
?霧化法銅粉工藝及其性能研究下載：128
?二氧化碳捕集劑開發及應用研究下載：112
?化學吸收碳捕集和利用技術下載：109
?高熵合金在極端條件和環境下的應用開發下載：104
?廢動力電池安全帶電破碎關鍵技術及裝備下載：103

最新報道
?云南阿姆德YNAMDEL?— 源于實踐，鑄造“精”典2025-02-21
?重慶康普化學工業股份有限公司受邀參加“2024礦山化學品科技創新與應用交流會”！2023-12-28
?“5G+BIM+智慧工廠+雙碳”賦能有色行業技術創新論壇將于10月19-21日在貴陽召開--最新報告匯總2023-09-20
?十余位院士出席，過千人與會！“2023中國有色金屬智庫湘江論壇”在湖南長沙隆重召開2023-08-22
?成都長杰科技有限公司受邀參加“有色金屬固/危廢安全處置與資源化利用技術研討會”2023-07-24
?廣域銘島數字科技有限公司邀您參加“中國鋁工業綠色低碳發展創新大會”~2023-04-14
產品
企業
資訊
視頻
產業布局
技術
活動
商機
報告

礦山行業

冶金行業

材料行業

環保行業

檢測行業

其他行業

最新報告

現場混裝炸藥在露天中小型礦山的研究與應用
吸附劑的結構設計與性能調控
有機助磨劑強化低品位菱鎂礦分選行為及機理研究
含鈣鎂脈石礦物的有色金屬礦選礦藥劑發展及應用
含蓖麻油混裝乳化炸藥的結構穩定性及熱安全性研究

熱門報告

?浮選藥劑與礦物作用的配位理論下載：310
?磨礦浮選智能控制的工程實踐下載：251
?銅鉛鋅氧化礦強化硫化浮選理論下載：216

?基于CFD-PBM和CFD-DEM耦合法的絮凝濃密過程研究下載：215
?微細粒尾礦膏體濃縮及膠結充填技術下載：200
?多固廢協同的固廢基膠凝材料混凝土生產應用技術與低碳發展下載：197

最新報告

漿態床加氫設備外排油渣中鉬和釩的回收工藝研究
二次鋁灰機械活化堿浸除氮氟及制備冰晶石研究
濕法冶金和新能源行業氨氮廢水資源化技術及應用
推動行業革命的新型碳纖維復合材料泵
絡合-剪切誘導解絡-超濾分離稀土

熱門報告

?鋰資源綜合利用關鍵技術下載：193
?綠色高效提煉稀有金屬的研究下載：163
?我國主要有色金屬濕法冶金技術現狀與展望下載：157

?銅冶煉過程砷的控制和無害化處置下載：134
?紅土鎳礦加壓浸出及精煉新工藝下載：116
?銅冶金與鋼鐵基于雙碳的學科融合下載：116

最新報告

堿金屬離子二次電池電極材料的結構設計及界面優化
鋁基復合材料晶內納米增強相的原位構筑及性能研究
仿向日葵多級微錐定向液滴調控及防冰應用
高熵能源材料
普魯士藍類似物光生電荷傳輸機制及光催化析氫性能研究

熱門報告

?鋰離子電池正極材料磷酸錳鐵鋰的研究進展及產業現狀下載：234
?磷酸(錳)鐵鋰材料的發展及動力電池的失效分析解析下載：129
?磷酸鐵鋰材料與電池體系的發展方向下載：125

?廢舊動力電池磷酸鐵鋰材料再資源化進展下載：122
?磷酸鐵鋰的產業化與回收前景分析下載：118
?西藏鹽湖鋰資源和開發利用下載：101

最新報告

微流控技術在工業廢水在線監測中的應用與創新
生物炭阻控稀土礦區重金屬污染效應及機制研究
基于催化界面工程的新污染物高效捕集與轉化技術
廢酸資源化處置利用概述
選擇性浸出—回收磷酸鐵鋰電池更有前景的方法

熱門報告

?廢光伏組件拆解回收與稀貴金屬回收技術進展下載：166
?退役動力電池資源化回收關鍵技術及應用下載：131
?廢舊鋰電全組分回收與利用下載：119

?基于熱還原法選擇性回收廢舊鋰離子電池中的鋰資源下載：118
?復雜銅基多金屬固廢綠色協同冶煉技術下載：118
?工業石膏資源化綜合利用新技術開發及應用下載：115

最新報告

選擇性溶解分離法在原子光譜分析中的應用
熱分析和熱物性檢測技術在鋰電池行業的應用
鋰電材料金屬及磁性異物分析與過程控制
碳酸鋰質檢及倉單生成流程
譜育科技在有色行業元素分析檢測中的系列產品及應用

熱門報告

?礦產品能力驗證計劃中樣品的選取與制備研究下載：140
?取、制樣安全淺析下載：132
?取、制樣現狀及未來規劃/需求下載：108

?自動化樣品制備助力準確高效的礦產品分析下載：99
?樣品變質引起采制樣和結算問題下載：97
?淺談質量檢驗管理風險防控的重點與難點下載：96

最新報告

2025年電解鋁行業形勢分析
陰極糊和電解槽壽命的關系淺述，及綠色糊的展望
鋁酸鈉溶液多組分濃度變速滴定儀研制
鋁電解槽新型陽極鋁導桿材料的開發技術探討
氧化鋁綠色生產蒸發工段節能新技術實踐與探索

熱門報告

?退役動力電池短流程資源化回收關鍵技術下載：153
?霧化法銅粉工藝及其性能研究下載：128
?二氧化碳捕集劑開發及應用研究下載：112

?化學吸收碳捕集和利用技術下載：109
?高熵合金在極端條件和環境下的應用開發下載：104
?廢動力電池安全帶電破碎關鍵技術及裝備下載：103
企業名錄

合肥金星智控科技股份有限公司

位置：中冶有色 >

有色技術頻道 >

有色金屬技術

材料制備及加工技術

環境保護技術

分析檢測技術

> 分析檢測技術

> 失效分析技術

> 基于投影幾何法的單關節故障機械臂模型重構方法

基于投影幾何法的單關節故障機械臂模型重構方法

1067 編輯：管理員來源：中冶有色網

2023-03-19 09:00:43

本發明公開了一種基于投影幾何法的單關節故障機械臂模型重構方法。其核心包括：基于旋量坐標表征機械臂的運動學模型，由于不同故障關節在基礎坐標系中的軸向不同，其故障角度影響各關節旋量坐標的不同參數，因此將故障關節按其軸向進行分類，針對不同類關節，采用投影法在其軸線的公垂面構造投影平面，獲得運動學模型平面投影圖；根據各故障關節的平面投影圖，通過幾何分析，建立故障角度、連桿長度與各關節旋量坐標的關系式，完成單關節故障機械臂模型重構。本發明解決了機械臂單關節故障后，原有運動學模型失效，無法進行運動控制的問題，同時其以旋量理論作為基礎，相比D?H參數方法，具有效率高、通用性強，適用于不同構型機械臂的特點。

登錄解鎖全文

聲明：

“基于投影幾何法的單關節故障機械臂模型重構方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發明人(作者)

分享 0

舉報 0

收藏 0

反對 0

點贊 0

標簽：

失效分析

上一個：鋰離子電池極片材料與集流體的剝離方法

下一個：用于管理故障代碼的系統和方法

與 “基于投影幾何法的單關節故障機械臂模型重構方法” 相關技術

? 礦石物料回收后對混合精礦中銦錫的選礦方法

? 從搖床尾礦中回收選礦技術礦方法

? 鋰渣綜合回收鉭鈮錫的方法

? 硫氧混合型金礦的選別方法

? 提升高磷銅合金帶材導電率的方法

? 用于消除銅合金薄帶殘余應力的脈沖磁場處理方法

? 銅及銅合金帶材橫剪覆膜裝置

? 銅及銅合金半連續恒溫鑄造控制裝置

? 高強度銅合金帶材及其生產工藝

? 高溫鋅合金熔煉用真空感應爐

相關失效分析設備推薦

數顯布洛維硬度計

水質在線監測站

手動雙數顯彈簧拉壓試驗機

銅屈服強度試驗機

可燃氣泄露濃度檢測儀多氣體檢測儀

全國熱門有色金屬技術推薦

江蘇通用技術北京礦山技術江蘇冶金技術北京冶金技術江蘇材料制備及加工技術常州材料制備及加工技術江蘇新能源材料技術江蘇加工技術北京材料制備及加工技術福建材料制備及加工技術江蘇環境保護技術江蘇廢水處理技術江蘇固/危廢處置技術北京環境保護技術北京廢水處理技術

展開更多 +

中冶有色技術平臺

最新更新技術

?礦石物料回收后對混合精礦中銦錫的選礦方法

?從搖床尾礦中回收選礦技術礦方法

?鋰渣綜合回收鉭鈮錫的方法

?硫氧混合型金礦的選別方法

?提升高磷銅合金帶材導電率的方法

?用于消除銅合金薄帶殘余應力的脈沖磁場處理方法

?銅及銅合金帶材橫剪覆膜裝置

?銅及銅合金半連續恒溫鑄造控制裝置

?高強度銅合金帶材及其生產工藝

?高溫鋅合金熔煉用真空感應爐

報名參會
更多+

2025微納結構金屬間化合物與高熵合金技術交流會

2025微納結構金屬間化合物與高熵合金技術交流會

2025年08月05日 ~ 07日

2025鉛鋅產業市場研討會

2025鉛鋅產業市場研討會

2025年08月07日 ~ 09日

第二屆(2025)有色金屬綠色冶金雁棲論壇(EMYQ)

第二屆(2025)有色金屬綠色冶金雁棲論壇(EMYQ)

2025年08月08日 ~ 10日

2025中國（榆林）鈉/鋰電池材料產業科技大會

2025中國（榆林）鈉/鋰電池材料產業科技大會

2025年08月10日 ~ 12日

第二屆煤基固廢資源綜合利用技術交流會

第二屆煤基固廢資源綜合利用技術交流會

2025年08月14日 ~ 16日

報告下載

1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取

下載:140

2 取、制樣安全淺析

下載:132

3 取、制樣現狀及未來規劃/需求

下載:108

4 自動化樣品制備助力準確高效的礦

下載:99

5 樣品變質引起采制樣和結算問題

下載:97

6 淺談質量檢驗管理風險防控的重點

下載:96

7 用于X熒光分析的樣品前處理及其

下載:93

8 礦產品人工取樣方案的制定及案例

下載:93

9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿

下載:91

10 制樣室裝修設計技巧

下載:89

赤泥綜合利用研究報告2025

熱門技術
更多+

1防爆閥保護膜

2壓力平衡機構

3水電站的尾水預埋件

4化工礦產有色金屬的檢測機構

5礦石分類與實時定量分析的光譜檢測新方法

6礦石中有色金屬成分和含量的檢測裝置

7有色金屬現貨狀態評估系統及方法

8有色金屬廢料中鐵磁性雜質檢測設備及檢測工藝

9高溫熔體緩冷裝置及渣包測溫方法

10便攜式礦山測量激光儀

衡水宏運壓濾機有限公司

環磨科技控股（集團）有限公司

企業名錄字母索引： A B C D E F G H J K L M N O P Q R S T W X Y Z

網站索引
最新更新
會議目錄

服務與合作
服務協議
隱私條款
免責聲明

關于我們
平臺介紹
聯系我們
合作方式

幫助中心
如何注冊
企業入駐
發布流程

微信公眾號

CMCC會議通

電話：010-88793500-807　郵箱：zyysjs@china-mcc.com
中冶有色網-互聯網服務平臺 Copyright 2025 有色金屬網 China-Mcc.com All Rights Reserved

備案號：京ICP備11044340號-3 電信業務經營許可證編號：京B2-20242293

京公網安備 11010702002294號

發布

在線客服

公眾號

電話

頂部

咨詢電話：
010-88793500-807

專利人/作者信息登記

文章ID

標題

您的姓名*

您的手機*

久爱国产精品一区免费视频_无码国模国产在线观看_久久久久精品国产亚洲A_国产综合精品无码

<p id="xhh1v"><del id="xhh1v"></del></p>

<listing id="xhh1v"></listing>

<var id="xhh1v"></var>

<output id="xhh1v"></output>

<output id="xhh1v"><del id="xhh1v"><big id="xhh1v"></big></del></output>

<dfn id="xhh1v"><form id="xhh1v"><output id="xhh1v"></output></form></dfn>